【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种基于相机协同作业的巡检机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，巡检机器人使用越来越普遍，巡检机器人能够代替工作人员进行巡检并提前预知风险，且巡检机器人通过相机进行拍摄协助进行监测。
2、现有技术诸如公开号为cn212828769u的技术，本技术提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长，解决了目前户外机器人多为采用四轮全驱形式，其动力强劲，越野能力强，但驱动单元多，成本高昂，不加转向机构情况下，只能通过四轮差速转向，轮胎磨损严重，也不利于精确定位的问题。
3、专利技术人在日常工作中发现现有巡检机器人通过支架将摄像机构固定，当巡检机器人遇到较低的建筑物时，支架无法带动摄像机构调节，导致巡检机器人无法穿过，从而无法进行监测，造成巡检机器人巡检范围小的情况，进而导致巡检机器人不便于调节导致监测范围小的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于调节导致监测范围小的缺点，而提出的一种基于相机协同作业的巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于相机协同作业的巡检机器人，包括机体和调节装置，所述机体的表面设置有四个轮子，所述机体的上方设置有
3、优选的，所述转动杆的表面固定连接有两个齿轮，所述机体的表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述齿条分别与两个齿轮啮合连接，通过上述部件，气缸可以带动齿条进行伸出和收缩，从而齿条配合齿轮可以控制转动架进行转动。
4、优选的，所述杆体的表面缠绕并固定连接有拉绳，所述拉绳的一端与转动杆的表面固定连接，通过上述部件，转动杆在带动转动架转动时，转动杆收卷拉绳，拉绳带动杆体和摄像机组转动，使摄像机组保持水平状态。
5、优选的，所述杆体的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与摄像机组和转动架的表面固定连接，通过上述部件，弹簧可以使摄像机组保持稳定，使摄像机组保持水平便于拍摄。
6、优选的，所述机体的表面设置有辅助装置，所述辅助装置包括保护壳，所述保护壳与机体的表面固定连接，所述保护壳的两侧开设有凹槽，所述保护壳的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有遮挡板，通过上述部件，保护壳供摄像机组进行收纳，随后滑动遮挡板可以进行保护，保护壳两侧的凹槽供杆体插入。
7、优选的，所述保护壳的内壁固定连接有磁环a，所述遮挡板的内壁固定连接有两个磁环b，所述磁环a与磁环b磁性连接，通过上述部件，当遮挡板打开或者关闭时，磁环a会与磁环b相吸，从而对遮挡板定位。
8、优选的，所述遮挡板的一侧表面固定连接有拉环，通过上述部件，设置拉环，便于控制遮挡板进行移动，提高整体的易用性。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，设备在进行巡检时，通过轮子带动机体移动，移动时，摄像机组可以进行拍摄进行监控，通过设置调节装置，当遇到较低的建筑物需要调节通过时，通过气缸带动齿条移动，齿条配合齿轮带动转动杆和转动架进行转动，转动杆转动时，拉绳拉动杆体进行转动，弹簧受力，使摄像机组保持水平，即可完成调节摄像机组操作，通过设置调节装置，便于对设备进行调节，可以有效地降低了现有巡检机器人通过支架将摄像机构固定，当巡检机器人遇到较低的建筑物时，支架无法带动摄像机构调节，导致巡检机器人无法穿过，从而无法进行监测，造成巡检机器人巡检范围小的情况，进而提高了设备整体的实用性。
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1.一种基于相机协同作业的巡检机器人，包括机体(1)和调节装置(4)，其特征在于：所述机体(1)的表面设置有四个轮子(2)，所述机体(1)的上方设置有摄像机组(3)，所述调节装置(4)设置在机体(1)的表面上，所述调节装置(4)包括收放套(41)，所述收放套(41)的个数有两个，两个所述收放套(41)与机体(1)的表面固定连接，所述收放套(41)的内壁转动连接有转动杆(44)，所述转动杆(44)的表面固定连接有转动架(42)，所述摄像机组(3)的表面固定连接有杆体(48)，所述杆体(48)的与转动架(42)的内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述转动杆(44)的表面固定连接有两个齿轮(46)，所述机体(1)的表面固定连接有气缸(43)，所述气缸(43)的输出端固定连接有齿条(47)，所述齿条(47)分别与两个齿轮(46)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述杆体(48)的表面缠绕并固定连接有拉绳(45)，所述拉绳(45)的一端与转动杆(44)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述杆体(48)的表面套设有弹簧(49)，所述弹簧(49)的两端分别与摄像机组(3)和转动架(42)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)的表面设置有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括保护壳(51)，所述保护壳(51)与机体(1)的表面固定连接，所述保护壳(51)的两侧开设有凹槽，所述保护壳(51)的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有遮挡板(52)。
6.根据权利要求5所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述保护壳(51)的内壁固定连接有磁环A(54)，所述遮挡板(52)的内壁固定连接有两个磁环B(55)，所述磁环A(54)与磁环B(55)磁性连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述遮挡板(52)的一侧表面固定连接有拉环(53)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于相机协同作业的巡检机器人，包括机体(1)和调节装置(4)，其特征在于：所述机体(1)的表面设置有四个轮子(2)，所述机体(1)的上方设置有摄像机组(3)，所述调节装置(4)设置在机体(1)的表面上，所述调节装置(4)包括收放套(41)，所述收放套(41)的个数有两个，两个所述收放套(41)与机体(1)的表面固定连接，所述收放套(41)的内壁转动连接有转动杆(44)，所述转动杆(44)的表面固定连接有转动架(42)，所述摄像机组(3)的表面固定连接有杆体(48)，所述杆体(48)的与转动架(42)的内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述转动杆(44)的表面固定连接有两个齿轮(46)，所述机体(1)的表面固定连接有气缸(43)，所述气缸(43)的输出端固定连接有齿条(47)，所述齿条(47)分别与两个齿轮(46)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于相机协同作业的巡检机器人，其特征在于：所述杆体(48)的表面缠绕并固定连接有拉绳(45)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕志毅，
申请(专利权)人：华鼎世纪北京国际科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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