【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输水管道清洁设备，具体为一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置。
技术介绍
1、智慧型输水管道内部自走式刮除装置是专门用于清理和刮除输水管道内部污垢、沉积物和堵塞物的设备，用于清洁输水管道内部，可以自主地在管道内移动，通过刮除和清除管道内的污垢、沉积物和堵塞物，保持管道畅通并提高输水系统的效率。
2、如公告号cn209613716u所公开的一种环境保护用管道污泥刮除装置，该技术的有益效果是：通过采用刮泥板，将装置置于外部管道内，在刮泥板向上运动时，由于支撑管等的支撑，通过刮泥板与管道的紧密接触，可以将管道内的污泥刮下，快速方便，无需多次刮除，通过在底部设置污泥袋，其始终在刮泥板的底部，当刮泥板向上运动刮除污泥时，污泥袋在底部接住污泥，使污泥最终被带出来，不会造成底部管道的堵塞，结构简单，使用方便，刮泥效果好，但是该刮除装置缺少喷头，由于刮除装置需要沿着管道内壁移动，并对污垢进行刮除，该刮除装置的清洗速度较慢，会增加清洗过程的时间和工作量，无法直接清洗管道内的污垢和固体颗粒，刮除装置的清洗效果会有限，其次，该刮除装置缺少监测设备，无法实时监测和观察管道内部的情况，在没有视觉反馈的情况下，操作人员无法准确了解管道内部的污垢、堵塞或其他问题的情况，导致需要额外的时间和资源来进行后续的检查和二次清洗。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，具备实时监测和清洗效率高的优点，解决了上述刮除装置缺少喷头清洗速度较慢，会
2、为达成上述目的，本技术提供如下技术方案：一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，包括：壳体，所述壳体的底部固定连接有移动台，所述移动台的两侧均固定连接有两个移动轮，所述壳体的顶部固定连接有监测设备，所述壳体的一侧固定连接有固定座；
3、刮除机构，刮除机构包含有固定连接于固定座顶部的马达，所述马达的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有主动锥齿轮，所述壳体内腔的两侧设置有从动锥齿轮和驱动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮和驱动锥齿轮相啮合，所述驱动锥齿轮的一侧固定连接有连接套，所述壳体的内腔贯穿设置有转动杆，所述转动杆的表面与从动锥齿轮固定连接，所述转动杆的两端均延伸至壳体的外侧，所述转动杆的一端固定连接有高压喷头，所述转动杆的另一端转动连接有水管，所述水管的一端与转动杆相连通，所述转动杆的表面与驱动锥齿轮和连接套滑动连接，所述连接套的一端延伸至壳体的外侧，所述连接套的表面固定连接有若干个刮除条。
4、进一步的，作为本技术一种优选的，所述移动台的两侧均设置有履带，两个所述移动轮的表面与履带传动连接。
5、进一步的，作为本技术一种优选的，所述马达的表面套设有安装座，所述安装座的底部与固定座固定连接。
6、进一步的，作为本技术一种优选的，所述壳体的一侧内腔固定连接有定位架，所述定位架的两侧分别与转动杆和连接套活动连接。
7、进一步的，作为本技术一种优选的，所述刮除条的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面刻画有纵向条纹纹理。
8、进一步的，作为本技术一种优选的，所述转动杆的一端固定连接有密封环，所述密封环的一侧与水管转动连接。
9、有益效果，本技术具备实时监测和清洗效率高的优点，在实际使用过程中，通过刮除机构的配合使用，可以同时利用刮除条刮除管道内壁的附着物和污垢，以及利用高压喷头喷射水流进行冲刷清洗，可以提高清洗效果，彻底去除管道内的污垢和堵塞物，提高清洗效率，节约清洗时间和人力资源，随后通过监测设备的设置，可以实时监测管道内部的情况，能够观察和记录管道内部的污垢、堵塞、损坏等问题，操作人员方便及时了解管道的状况，对部分区域进行清洗和维修，减少了不必要的清洗范围和工作量，解决了上述刮除装置缺少喷头清洗速度较慢，会增加清洗过程的时间和工作量和缺少监测设备，无法实时监测和观察管道内部的问题。
10、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
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1.一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定连接有移动台(18)，所述移动台(18)的两侧均固定连接有两个移动轮(19)，所述壳体(1)的顶部固定连接有监测设备(15)，所述壳体(1)的一侧固定连接有固定座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，其特征在于：所述移动台(18)的两侧均设置有履带(17)，两个所述移动轮(19)的表面与履带(17)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，其特征在于：所述马达(3)的表面套设有安装座(9)，所述安装座(9)的底部与固定座(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，其特征在于：所述壳体(1)的一侧内腔固定连接有定位架(11)，所述定位架(11)的两侧分别与转动杆(8)和连接套(7)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，其特征在于：所述刮除条(13)的一侧均
6.根据权利要求1所述的一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，其特征在于：所述转动杆(8)的一端固定连接有密封环(12)，所述密封环(12)的一侧与水管(16)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定连接有移动台(18)，所述移动台(18)的两侧均固定连接有两个移动轮(19)，所述壳体(1)的顶部固定连接有监测设备(15)，所述壳体(1)的一侧固定连接有固定座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，其特征在于：所述移动台(18)的两侧均设置有履带(17)，两个所述移动轮(19)的表面与履带(17)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政工程用智慧型输水管道内部自走式刮除装置，其特征在于：所述马达(3)的表面套设有安装座(9)，所述安装座(9)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，燕琼杰，
申请(专利权)人：葛洲坝生态建设湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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