【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池制造设备，具体涉及一种锂离子电芯自动激光焊接机。
技术介绍
1、锂离子电芯激光焊接机是一种专门用于焊接电芯的激光设备。锂电池激光焊接机通常由激光发生器、光学系统、焊接台、控制系统和安全防护装置等组成。锂电池激光焊接机的工作原理是通过聚焦激光束来产生高能量密度，将金属片和导线等细小部件进行焊接。激光焊接具有高效、快速、精确、无接触等特点，因此可以实现高质量的焊接效果。现有的锂离子电芯激光焊接机常规方法一般是人工将保护板和电芯分别上料到锂离子电芯激光焊接机的激光焊接工位上，通过锂离子电芯激光焊接机进行焊接，焊接完成后再通过人工搬走下料。该方式对于人工劳动强度较大，人工成本高，且生产效率低，此外，由于工作人员比较靠近锂电池激光焊接机的激光焊接工位，对人体存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种锂离子电芯自动激光焊接机。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种锂离子电芯自动激光焊接机，包括底框架、设置在底框架上的工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、ccd极耳检测机构、中转平台、第一搬运机械手、第二搬运机械手、转盘机构、激光焊接机构、ccd焊点检测机构和下料机构，所述转盘机构同圆周依次设有保护板上料工位、空位检测工位、电芯上料工位、激光焊接工位、焊点检测工位和下料工位，所述第一搬运机械手与定位机构、ccd极耳检测机构、中转平台并排设置，所述定位机构位于上料机构的下料端与ccd极耳检测机构之间，所述中转平台位于
4、进一步的，所述工作台的一侧设有保护板人工上料位以对应转盘机构的保护板上料工位，所述保护板人工上料位上设置有安全光栅。
5、进一步的，所述第一搬运机械手包括伺服驱动模组、活动板、升降气缸、连接板、第一吸附爪、第二吸附爪和第三吸附爪，所述升降气缸的气缸轴通过连接板间隔连接第一吸附爪、第二吸附爪和第三吸附爪，所述升降气缸的缸体通过活动板活动设置在伺服驱动模组上，通过伺服驱动模组带动在定位机构、ccd极耳检测机构、中转平台之间来回往复运动。
6、进一步的，所述ccd极耳检测机构包括第一移动模组、光源、透明检测平台和ccd，所述第一移动模组横向设置在定位机构的一侧，所述第一移动模组设有电芯放料工位和电芯检测工位，所述透明检测平台活动设置在第一移动模组上，所述光源位于透明检测平台的底部，所述ccd固定设置在电芯检测工位的上方。
7、进一步的，所述激光焊接机构包括第二移动模组、升降调节模组和激光焊接头，所述第二移动模组横向设置在转盘机构的激光焊接工位的一侧，所述升降调节模组活动设置在第二移动模组上，所述激光焊接头活动设置在升降调节模组上。
8、相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术可实现电芯上料→电芯归正→极耳检测→激光焊接→焊点检测→下料全过程自动化，仅需进行保护板人工上料即可，大大降低了人工成本，提高了生产效率；且具有保护板空位检测功能、电芯极耳检测功能、电芯与保护板焊点检测功能，功能性强；保护板人工上料工位与激光焊接工位隔开有一定距离，并在保护板人工上料位上设置有安全光栅，从而保护了人体安全；该锂离子电芯自动激光焊接机结构布局合理，对于空间利用率高，所需占用空间小。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锂离子电芯自动激光焊接机，其特征在于：包括底框架、设置在底框架上的工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、CCD极耳检测机构、中转平台、第一搬运机械手、第二搬运机械手、转盘机构、激光焊接机构、CCD焊点检测机构和下料机构，所述转盘机构同圆周依次设有保护板上料工位、空位检测工位、电芯上料工位、激光焊接工位、焊点检测工位和下料工位，所述第一搬运机械手与定位机构、CCD极耳检测机构、中转平台并排设置，所述定位机构位于上料机构的下料端与CCD极耳检测机构之间，所述中转平台位于CCD极耳检测机构与转盘机构的电芯上料工位之间，所述第二搬运机械手位于中转平台和转盘机构的电芯上料工位的一侧，所述激光焊接机构位于转盘机构的激光焊接工位的一侧，所述CCD焊点检测机构位于转盘机构的焊点检测工位的一侧，所述下料机构位于转盘机构的下料工位的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯自动激光焊接机，其特征在于：所述工作台的一侧设有保护板人工上料位以对应转盘机构的保护板上料工位，所述保护板人工上料位上设置有安全光栅。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯自动激光焊接机
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯自动激光焊接机，其特征在于：所述CCD极耳检测机构包括第一移动模组、光源、透明检测平台和CCD，所述第一移动模组横向设置在定位机构的一侧，所述第一移动模组设有电芯放料工位和电芯检测工位，所述透明检测平台活动设置在第一移动模组上，所述光源位于透明检测平台的底部，所述CCD固定设置在电芯检测工位的上方。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯自动激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构包括第二移动模组、升降调节模组和激光焊接头，所述第二移动模组横向设置在转盘机构的激光焊接工位的一侧，所述升降调节模组活动设置在第二移动模组上，所述激光焊接头活动设置在升降调节模组上。
...【技术特征摘要】
1.一种锂离子电芯自动激光焊接机，其特征在于：包括底框架、设置在底框架上的工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、ccd极耳检测机构、中转平台、第一搬运机械手、第二搬运机械手、转盘机构、激光焊接机构、ccd焊点检测机构和下料机构，所述转盘机构同圆周依次设有保护板上料工位、空位检测工位、电芯上料工位、激光焊接工位、焊点检测工位和下料工位，所述第一搬运机械手与定位机构、ccd极耳检测机构、中转平台并排设置，所述定位机构位于上料机构的下料端与ccd极耳检测机构之间，所述中转平台位于ccd极耳检测机构与转盘机构的电芯上料工位之间，所述第二搬运机械手位于中转平台和转盘机构的电芯上料工位的一侧，所述激光焊接机构位于转盘机构的激光焊接工位的一侧，所述ccd焊点检测机构位于转盘机构的焊点检测工位的一侧，所述下料机构位于转盘机构的下料工位的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯自动激光焊接机，其特征在于：所述工作台的一侧设有保护板人工上料位以对应转盘机构的保护板上料工位，所述保护板人工上料位上设置有安全光栅。
3.根据权利要求1所述的一种锂...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，许家友，徐敏，翟熙明，
申请(专利权)人：东莞市鑫晟达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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