【技术实现步骤摘要】
本文涉及电梯控制技术，尤指一种电梯等待时间的估算、展示方法及装置，系统及存储介质。
技术介绍
1、乘客对电梯进行呼梯，电梯运行至乘客呼梯所对应的楼层所需的时间因实际情况而定，而现有技术缺乏进行估算的具体手段，因此无法了解电梯的运行情况。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种电梯等待时间的估算方法。根据获得的运行情况信息和请求情况信息，确定所述电梯轿厢运行至所述目标呼梯请求对应的目标位置要经过的停靠楼层，进而确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间得到目标呼梯请求对应的电梯等待时间，因此实现了对电梯运行时间的估算，提高了对于运行情况的获取程度。
2、本公开实施例还提供了一种电梯等待时间的估算装置，一种电梯等待时间的展示方法、装置，一种电梯系统和一种计算机存储介质。
3、本公开实施例提供的电梯等待时间的估算方法，包括：
4、响应于目标呼梯请求，获取电梯轿厢的运行情况信息和请求情况信息；
5、根据获得的运行情况信息和请求情况信息，确定所述电梯轿厢运行至所述目标呼梯请求对应的目标位置要经过的停靠楼层；
6、根据要经过的停靠楼层，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间，根据所述停靠时间和运行时间之和得到所述目标呼梯请求对应的电梯等待时间。
7、在一些示例性实施例中，所述运行情况信息包括：所述电梯轿厢当前所在位置，以及运行方向；
8、所述请求情况信息包括：所述电梯轿厢内
9、在一些示例性实施例中，所述目标呼梯请求为外呼梯请求，所述电梯轿厢运行至所述目标呼梯请求对应的目标位置，是指所述电梯轿厢沿所述外呼梯请求的呼梯方向运行至所述外呼梯请求的目标楼层；
10、或者，所述目标呼梯请求为内呼梯请求, 所述电梯轿厢运行至所述目标呼梯请求对应的目标位置，是指所述电梯轿厢运行至所述内呼梯请求的目标楼层。
11、在一些示例性实施例中，根据所述要经过的停靠楼层，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间，包括：
12、根据所述电梯轿厢的当前所在位置和运行方向，以及所述目标呼梯请求的目标楼层和呼梯方向，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需经过的路径；
13、在所述路径存在多个停靠楼层的情况下，确定所述电梯轿厢每一次停靠的停靠时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间；确定所述电梯轿厢在第一次停靠之前的运行时间、每两次相邻停靠之间电梯的运行时间及最后一次停靠后的运行时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的运行时间；
14、在所述路径存在一个停靠楼层的情况下，确定所述电梯轿厢这一次停靠的停靠时间并作为电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间；确定所述电梯轿厢这一次停靠之前的运行时间、这一次停靠后的运行时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的运行时间；
15、在所述路径不存在停靠楼层的情况下，确定所述电梯轿厢从当前所在位置运行到所述目标位置的运行时间，作为所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的运行时间；所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间为0。
16、根据所述要经过的停靠楼层，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间，包括：
17、根据所述电梯轿厢的当前所在位置和运行方向，以及所述目标呼梯请求的目标楼层和呼梯方向，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需经过的路径；
18、在所述路径存在多个停靠楼层的情况下，确定所述电梯轿厢每一次停靠的停靠时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间；确定所述电梯轿厢在第一次停靠之前的运行时间、每两次相邻停靠之间电梯的运行时间及最后一次停靠后的运行时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的运行时间；
19、在所述路径存在一个停靠楼层的情况下，确定所述电梯轿厢这一次停靠的停靠时间并作为电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间；确定所述电梯轿厢这一次停靠之前的运行时间、这一次停靠后的运行时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的运行时间；
20、在所述路径不存在停靠楼层的情况下，确定所述电梯轿厢从当前所在位置运行到所述目标位置的运行时间，作为所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的运行时间；所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间为0。
21、在一些示例性实施例中，所述确定所述电梯轿厢每一次停靠的停靠时间的方式包括以下之一：
22、根据预设的停靠时间得到；
23、在同时存在外呼梯请求和内呼梯请求的停靠楼层，停靠时间确定为预设的第一停靠时间；在仅存在外呼梯请求或内呼梯请求的停靠楼层时，停靠时间确定为预设的第二停靠时间；其中，所述预设的第一停靠时间大于所述预设的第二停靠时间。
24、在一些示例性实施例中，所述电梯轿厢每次运行的运行时间，根据以下方式之一确定：
25、根据本次运行的运行距离和对应的速度预设值确定本次运行的运行时间；
26、根据本次运行经过的楼层数和对应的时间预设值确定本次运行的运行时间；
27、根据本次运行的运行距离和所述电梯轿厢运行的速度曲线确定本次运行的运行时间；
28、其中，所述每次运行指所述电梯轿厢在第一次停靠之前的运行、每两次停靠之间电梯的运行及最后一次停靠后的运行中的一种。
29、在一些示例性实施例中，所述电梯轿厢采用7段式s型速度曲线或者6段式s型速度曲线运行，所述7段式s型速度曲线包括第一加速段、第二加速段、第三加速段、匀速段、第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述6段式s型速度曲线包括第一加速段、第二加速段、第三加速段、第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述根据本次运行的运行距离和所述电梯轿厢运行的速度曲线确定本次运行的运行时间，包括：
30、当两次停靠之间的运行距离小于或等于所述电梯轿厢达到满速状态所需的最小运行距离的情况下，采用以下公式计算该两次停靠之间的运行时间：
31、；
32、其中，表示所述电梯轿厢采用6段式s型速度曲线运行时从开始运行至完成第三加速段所需的运行时间，通过联立以下公式获得：
33、；
34、=；
35、；
36、；
37、其中，表示所述电梯轿厢采用6段式s型速度曲线运行时从开始运行至完成第二加速段所需的运行时间，表示所述电梯轿厢采用6段式s型速度曲线运行时从开始运行至完成第三加速段时的运行距离，表示所述电梯轿厢采用6段式s型速度曲线运行时在第二加速段内的加速度，表示所述电梯轿厢采用6段式s型速度曲线运行时从开始运行至完成第一加速段所需的运行时间，所述电梯轿厢采用6段式s型速度曲线或7段式s型速度曲线运行时在第一加速段内的加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯等待时间的估算方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标呼梯请求为外呼梯请求，所述电梯轿厢运行至所述目标呼梯请求对应的目标位置，是指所述电梯轿厢沿所述外呼梯请求的呼梯方向运行至所述外呼梯请求的目标楼层；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述要经过的停靠楼层，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述电梯轿厢每一次停靠的停靠时间的方式包括以下之一：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢每次运行的运行时间，根据以下方式之一确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线或者6段式S型速度曲线运行，所述7段式S型速度曲线包括第一加速段、第二加速段、第三加速段、匀速段、第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述6段式S型速度曲线包括第一加速段、第二加速段、第三加速段、第一减速段、第二减速段和第三减
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当两次停靠之间的运行距离大于所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时达到满速状态所需的最小运行距离的情况下，所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行，采用以下公式计算该两次停靠之间的运行时间：
10.一种电梯等待时间的估算装置，应用于电梯系统，其特征在于，所述估算装置包括处理器和存储器，所述存储器中保存有用于估算电梯等待时间的计算机程序，所述处理器设置成：响应每一呼梯请求，将所响应的每一呼梯请求作为目标呼梯请求，执行权利要求1-9任一项所述的电梯等待时间的估算方法。
11.一种电梯等待时间的展示方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标呼梯请求包括：由终端发起的外呼梯请求；
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述由终端发起的外呼梯请求包括：在所述终端上输入的目标楼层的信息及运行方向的信息；
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述展示所述目标呼梯请求对应的电梯等待时间，包括以下至少一种：
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收目标呼梯请求之前、之后或同时，所述方法还包括：通过检测得到发起所述目标呼梯请求的乘客的人体信息，并根据获得的乘客的人体信息识别出所述乘客；
17.一种电梯等待时间的展示装置，应用于电梯系统，其特征在于，所述展示装置包括处理器和存储器，所述存储器中保存有用于展示电梯等待时间的计算机程序，所述处理器设置成在运行所述计算机程序时，将电梯系统接收的每一外呼梯请求和/或内呼梯请求作为目标呼梯请求，执行如权利要求11至16任一所述的电梯等待时间的展示方法。
18.一种电梯系统，所述电梯系统包括：带有内呼梯模块和外呼梯模块的电梯轿厢，及电梯控制系统，其特征在于，还包括如权利要求17所述的电梯等待时间的展示装置，所述展示装置与所述电梯控制系统连接，以从电梯控制系统获取电梯轿厢的运行情况信息和请求情况信息。
19.根据权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括以下至少之一：
20.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，可实现如所述权利要求1-9中任一所述的电梯等待时间的估算方法，或者实现如权利要求11至16中任一所述的电梯等待时间的展示方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯等待时间的估算方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标呼梯请求为外呼梯请求，所述电梯轿厢运行至所述目标呼梯请求对应的目标位置，是指所述电梯轿厢沿所述外呼梯请求的呼梯方向运行至所述外呼梯请求的目标楼层；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述要经过的停靠楼层，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述电梯轿厢每一次停靠的停靠时间的方式包括以下之一：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢每次运行的运行时间，根据以下方式之一确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢采用7段式s型速度曲线或者6段式s型速度曲线运行，所述7段式s型速度曲线包括第一加速段、第二加速段、第三加速段、匀速段、第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述6段式s型速度曲线包括第一加速段、第二加速段、第三加速段、第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述根据本次运行的运行距离和所述电梯轿厢运行的速度曲线确定本次运行的运行时间，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当两次停靠之间的运行距离大于所述电梯轿厢采用7段式s型速度曲线运行时达到满速状态所需的最小运行距离的情况下，所述电梯轿厢采用7段式s型速度曲线运行，采用以下公式计算该两次停靠之间的运行时间：
10.一种电梯等待时间的估算装置，应用于电梯系统，其特征在于，所述估算装置包括处理器和存储器，所述存储器中保存有用于估算电梯等待时间的计算机程序，所述处理器设置成：响应每一呼梯请求，将所响应的每一呼梯请求作为目标呼梯请求，执行权利要求1-9任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：程杰豪，董湛峰，袁初明，谢炜康，潘依航，
申请(专利权)人：菱王电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。