一种危化品气液检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种危化品的气液检测装置，它包括无人驾驶小车，设于无人驾驶小车上的机械臂，转动设于机械臂上的连接机构，设于无人驾驶小车上的气体检测组件，以及液体取样组件；液体取样组件包括设于无人驾驶小车上的取样箱、设于连接机构上并与取样箱相连接的取样管，取样管上设有取样泵。本技术通过无人驾驶小车进入泄露区域进行检测，同时通过无线传送装置将画面传送至远程控制器中，通过机械臂与摄像头配合对泄漏的液体进行取样，同时气体检测组件能够对危害品泄漏的气体进行检测，能够便于救援者对危化品泄漏的情况进行判断，同时避免救援者受伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及危化品检测，特别是涉及一种危化品气液检测装置。

技术介绍

1、危化品存储一直是消防部门重点关注的领域，对危化品存储仓库的泄露预防监测更是避免发生重大安全事故的必要有效手段。另外，危化品突发事故发生后，需要对现场进行探测或取样分析，用以确定气液危化品种类和浓度，便于下一步应急救援和事故处理。然而，此类事故发生现场环境十分复杂，开展人工探测及取样存在很大安全风险。

2、气液危化品在发生泄露事故后，消防人员到达现场时第一时间需要对泄露的气液危化品进行探测取样分析，以便现场制定切实可行的应急救援方案。由于抢险即是在抢时间，快速有效准确地对气液危化品探测取样分析出所需结果，成为现场救援抢险的关键之一。传统在气液危化品泄露事故现场对所泄露气液危化品进行探测取样分析时，一般是消防人员穿戴防毒服饰进入预设取样点进行取样，由于事发现场环境复杂，其不仅存在人员生命安全风险，并且取样效率也相对较低，占用现场救援抢险时间较多，缩短最佳抢险时间。

技术实现思路

1、本技术提供一种危化品气液检测装置，以至少解决上述部分技术问题。

2、一种危化品气液检测装置，包括无人驾驶小车，设于无人驾驶小车上的机械臂，转动设于机械臂上的连接机构，设于无人驾驶小车上的气体检测组件，以及液体取样组件；液体取样组件包括设于无人驾驶小车上的取样箱、设于连接机构上并与取样箱相连接的取样管，取样管上设有取样泵。

3、优选的，连接机构包括转动安装于机械臂上的连接转盘。

4、优选的，机械臂上设有伺服电机，连接转盘安装于伺服电机输出端上。

5、优选的，连接转盘上设有摄像头。

6、优选的，取样管包括与取样箱相连接的取样软管，以及设于连接转盘上并与取样软管相连接的取样头。

7、优选的，取样头进口端设有过滤器。

8、优选的，过滤器包括与取样头进口端螺纹连接的套筒，以及设于套筒内的过滤网。

9、优选的，取样头进口端设有限位环，限位环上设有与套筒端部相适配的限位槽，限位槽内设有与套筒端部相适配的密封圈。

10、优选的，取样箱内设有若干个储液罐，每个储液罐连接有一个所述取样软管，每根取样软管上设有一个所述取样泵；连接转盘上设有若干个螺纹通孔，每个螺纹通孔内螺纹连接有一个所述取样头，取样头与取样软管数量相同并且一一对应连接；储液罐内设有液位计。

11、优选的，气体检测组件包括设于无人驾驶小车上的气体检测箱，以及设于气体检测箱内的抽气泵、气体传感器、温湿度传感器和压力传感器；气体检测箱上设有进气孔和出气孔，抽气泵进气端与进气孔相连通。

12、本技术的有益效果是：

13、本技术结构简单、设计科学合理，使用方便，采用无人驾驶小车携带液体取样组件和气体检测组件进入危化品泄露区域进行采样或采样检测，能够有效消除人员进入现场采样存在的安全隐患，同时其采样效率高，能够有效赢取更多最佳抢险时间，为抢险救援提供便捷。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种危化品气液检测装置，其特征在于：包括无人驾驶小车（1）；设于无人驾驶小车（1）上的机械臂（2），转动设于机械臂（2）的连接机构（3），设于无人驾驶小车（1）上的气体检测组件（4），以及液体取样组件（5）；液体取样组件（5）包括设于无人驾驶小车（1）上的取样箱（50）、设于连接机构（3）上并与取样箱（50）相连接的取样管（52），取样管（52）上设有取样泵（51）；

2.根据权利要求1所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于：连接机构（3）包括转动安装于机械臂（2）上的连接转盘（31）。

3.根据权利要求2所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于：机械臂（2）上设置有伺服电机（32），连接转盘（31）转动安装于伺服电机（32）的输出端上。

4.根据权利要求2所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于：连接转盘（31）上设有摄像头（33）。

5.根据权利要求2所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于：取样箱（50）内设有若干个储液罐，每个储液罐连接有一个所述取样软管（53），每根取样软管（53）上设有一个所述取样泵（51）；连接转盘（31）上设有若干个螺纹通孔，每个螺纹通孔内螺纹连接有一个所述取样头（54），取样头（54）与取样软管（53）数量相同并且一一对应连接；储液罐内设有液位计（58）。

6.根据权利要求1所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于，气体检测组件（4）包括设于无人驾驶小车（1）上的气体检测箱（41），以及设于气体检测箱（41）内的抽气泵（42）、气体传感器（43）、温湿度传感器（44）和压力传感器（45）；气体检测箱（41）上设有进气孔（411）和出气孔（412），抽气泵（42）进气端与进气孔（411）相连通。

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【技术特征摘要】

1.一种危化品气液检测装置，其特征在于：包括无人驾驶小车（1）；设于无人驾驶小车（1）上的机械臂（2），转动设于机械臂（2）的连接机构（3），设于无人驾驶小车（1）上的气体检测组件（4），以及液体取样组件（5）；液体取样组件（5）包括设于无人驾驶小车（1）上的取样箱（50）、设于连接机构（3）上并与取样箱（50）相连接的取样管（52），取样管（52）上设有取样泵（51）；

2.根据权利要求1所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于：连接机构（3）包括转动安装于机械臂（2）上的连接转盘（31）。

3.根据权利要求2所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于：机械臂（2）上设置有伺服电机（32），连接转盘（31）转动安装于伺服电机（32）的输出端上。

4.根据权利要求2所述的一种危化品气液检测装置，其特征在于：连接转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘子琼，刘军军，蔡月日，乾正光，易宏宇，熊筠，
申请(专利权)人：应急管理部四川消防研究所，
类型：新型
国别省市：