【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塔机健康状态评估，尤其涉及一种塔机健康状态评估方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技技术的飞速发展，以及城市建设的扩大，施工工地越来越多。塔机作为建筑工地上最常用的一种起重设备，几乎在每个施工工地上都有塔机在运作。而随着塔机数量越来越多，对塔机的监测和健康维护越需要大量的人员投入和财力投入，并且随着目前城市建筑楼宇的密集型施工，导致塔机作业环境变得越发复杂，特别容易发生事故，因此对塔机的健康监测与预防尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种塔机健康状态评估方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中塔机健康状态评估的检测精度低、错误率高的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种塔机健康状态评估方法，包括：
3、响应于第一采集指令，控制预设的摄像头采集所述塔机的第一位置处的第一图像；
4、接收所述摄像头返回的所述第一图像，并根据所述第一图像确定所述塔机当前的第一状态参数信息；
5、响应于第二采集指令，控制部署在塔机上的传感器采集所述塔机上第二位置对应的传感数据；
6、接收所述传感器返回的所述传感数据，并根据所述传感数据确定所述塔机当前的第二状态参数信息，以及根据所述传感数据确定所述塔机当前的环境状态参数信息；
7、基于所述第一状态参数信息、所述第二状态参数信息以及所述环境状态参数信息，对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康
8、在一些实施例中，所述根据所述第一图像确定所述塔机当前的第一状态参数信息的步骤，包括：
9、对所述第一图像进行识别处理，确定所述第一位置对应的塔机结构的第一位置信息；
10、根据所述塔机在初始状态下所述第一位置对应的塔机结构的第二位置信息，对所述第一位置信息进行比对处理，得到所述塔机相对于所述初始状态的第一位置差异信息；
11、将所述第一位置差异信息作为所述塔机当前的第一状态参数信息。
12、在一些实施例中，所述传感数据包括第一传感数据，所述根据所述传感数据确定所述塔机当前的第二状态参数信息的步骤，包括：
13、根据所述第一传感数据，确定所述塔机当前的第一运动量信息；
14、根据所述传感器采集所述塔机在初始状态下对应的第二运动量信息，对所述第一运动量信息进行比对处理，得到所述塔机相对于所述初始状态的运动量差异信息；
15、将所述运动量差异信息作为所述塔机当前的第二状态参数信息。
16、在一些实施例中，所述传感数据还包括第二传感数据，所述根据所述传感数据确定所述塔机当前的环境状态参数信息的步骤，包括：
17、根据所述第二传感数据，确定当前环境的环境参数信息；
18、根据所述环境参数信息以及所述塔机的塔机属性信息，确定所述塔机当前的环境状态参数信息。
19、在一些实施例中，所述基于所述第一状态参数信息、所述第二状态参数信息以及所述环境状态参数信息，对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康状态评估结果的步骤，包括：
20、根据所述环境状态参数信息和所述第二状态参数信息，对所述第一状态参数信息进行校准处理，得到第三状态参数信息；
21、根据所述塔机的塔机属性信息，从预设的评估策略池中确定对应的目标评估策略；
22、采用所述目标评估策略，并根据所述第二状态参数信息、所述第三状态参数信息以及所述环境状态参数信息，对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康状态评估结果。
23、在一些实施例中，所述根据所述环境状态参数信息和所述第二状态参数信息，对所述第一状态参数信息进行校准处理，得到第三状态参数信息的步骤，包括：
24、在所述环境状态参数信息表征所述塔机当前环境的第一亮度值满足第一阈值条件的情况下，判断所述塔机上目标位置对应的所述第二状态参数信息所表征的第二亮度值是否满足第二阈值条件；
25、若是，则根据所述第二亮度值对所述第一图像进行图像补偿处理，得到第二图像；
26、对所述第二图像进行识别处理，确定所述塔机上所述目标位置对应的塔机结构的第三位置信息；
27、根据所述塔机在初始状态下所述目标位置对应的塔机结构的第四位置信息，对所述第三位置信息进行比对处理，得到所述塔机的所述目标位置相对于所述初始状态的第二位置差异信息；
28、基于所述第二位置差异信息，对所述第一位置差异信息进行更新处理，得到所述塔机更新后的第三状态参数信息。
29、在一些实施例中，在所述采用所述目标评估策略，并根据所述第二状态参数信息、所述第三状态参数信息以及所述环境状态参数信息，对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康状态评估结果的步骤之前，所述方法还包括：
30、获取多个不同塔机属性信息的待训练塔机的第一训练数据集，所述第一训练数据集包括各所述待训练塔机对应的第一待训练参数信息以及塔机健康状态评估结果，所述第一待训练参数信息包括所述待训练塔机对应的第一状态参数信息、第二状态参数信息以及环境状态参数信息；
31、根据多个所述待训练塔机的塔机属性信息，构建对应的塔机仿真模型；
32、对所述塔机仿真模型进行仿真处理，得到所述塔机仿真模型的第二训练数据集，所述第二训练数据集包括各所述塔机仿真模型对应的第二待训练参数信息以及塔机健康状态评估结果，所述第二待训练参数包括所述塔机仿真模型对应的第一状态参数信息、第二状态参数信息以及环境状态参数信息；
33、采用所述第一训练数据集和所述第二训练数据集，对待训练的塔机健康状态评估模型进行训练直至收敛，得到目标塔机健康状态评估模型；
34、所述采用所述目标评估策略，并根据所述第二状态参数信息、所述第三状态参数信息以及所述环境状态参数信息，对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康状态评估结果的步骤，包括：
35、将所述第二状态参数信息、所述第三状态参数信息以及所述环境状态参数信息，输入至所述目标塔机健康状态评估模型，以对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康状态评估结果。
36、第二方面，本专利技术实施例提供了一种塔机健康状态评估装置，包括：
37、第一控制模块，用于响应于第一采集指令，控制预设的摄像头采集所述塔机的第一位置处的第一图像；
38、第一确定模块，用于接收所述摄像头返回的所述第一图像，并根据所述第一图像确定所述塔机当前的第一状态参数信息；
39、第二控制模块，用于响应于第二采集指令，控制部署在塔机上的传感器采集所述塔机上第二位置对应的传感数据；
40、第二确定模块，用于接收所述传感器返回的所述传感数据，并根据所述传感数据确定所述塔机当前的第二状态参本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塔机健康状态评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述塔机当前的第一状态参数信息的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据包括第一传感数据，所述根据所述传感数据确定所述塔机当前的第二状态参数信息的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据还包括第二传感数据，所述根据所述传感数据确定所述塔机当前的环境状态参数信息的步骤，包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一状态参数信息、所述第二状态参数信息以及所述环境状态参数信息，对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康状态评估结果的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境状态参数信息和所述第二状态参数信息，对所述第一状态参数信息进行校准处理，得到第三状态参数信息的步骤，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述采用所述目标评估策略，并根据所述第二状态参数信息、所述第
8.一种塔机健康状态评估装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种塔机健康状态评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述塔机当前的第一状态参数信息的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据包括第一传感数据，所述根据所述传感数据确定所述塔机当前的第二状态参数信息的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据还包括第二传感数据，所述根据所述传感数据确定所述塔机当前的环境状态参数信息的步骤，包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一状态参数信息、所述第二状态参数信息以及所述环境状态参数信息，对所述塔机当前的健康状态进行评估处理，得到所述塔机当前的健康状态评估结果的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境状态参数信息和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，李迪，胡正欢，位尚万，张维，陈厚泽，孙雄立，崔宁波，范海旭，麻威，王超，舒畅，郑锦涛，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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