【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别涉及一种喷雾机喷杆姿态调平装置。
技术介绍
1、在农业生产作业过程中，使用喷杆式喷雾机进行农药喷洒是目前农业生产中进行病虫害防治的主要手段，而在实际农药喷洒作业过程中，由于田间路面平整度差，在喷雾机行进过程中容易发生颠簸，进而导致安装在喷雾机上的喷杆受喷雾机振动影响频繁发生振荡、横摆、侧倾等姿态，喷杆稳定性较差，对农药喷洒作业造成消极影响。
2、在现有技术中，申请公布号为cn104663636a的中国专利技术专利提出了一种喷杆平衡自动调节装置及方法，该装置的机械部分由行驶底盘、喷雾机主架、喷杆、滚柱、升降液压缸和平衡调节液压缸组成；控制部分由姿态传感器、数据采集器、控制器、功率放大模块和换向电阀组成。在喷杆式喷雾机作业前，可以通过升降液压缸将喷杆调节至合适作业高度。在喷雾机作业过程中，控制器根据安装在行驶底盘上的姿态传感器所测行驶底盘的侧倾角和侧倾角加速度，预测液压缸将喷杆调平所需的调节量，发出控制信号，提前对喷杆的平衡进行调节。
3、然而由于该装置仅依靠升降液压缸以及平衡调节液压缸对左端喷杆、中段喷杆以及右端喷杆的姿态进行调节，存在一定的滞后性，存在减振效果差的缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的减振效果差的技术问题，本专利技术实施例提供了一种喷雾机喷杆姿态调平装置，包含：装配模块、承载支架、一级喷杆、一对二级喷杆、减振模块与一对调姿模块；
2、承载支架活动设置在外部的运输载具的外侧；
3、装配
4、一级喷杆活动设置在承载支架的外侧；
5、减振模块设置在承载支架上，减振模块与一级喷杆相连，用于对一级喷杆进行减振；
6、一对二级喷杆分别活动设置在一级喷杆的两侧，一级喷杆位于一对二级喷杆之间；
7、一对调姿模块设置在一级喷杆上，一对调姿模块分别与一对二级喷杆相连，用于调节一对二级喷杆的姿态。
8、进一步，减振模块包含：承载板、若干个连接组件、磨擦板、装配板、第一缓冲组件与若干个第二缓冲组件；
9、承载板固定设置在一级喷杆上；
10、磨擦板活动设置在承载板与承载支架之间；
11、若干个连接组件设置在承载板与承载支架之间，任一个连接组件连接承载板与承载支架，若干个连接组件围绕磨擦板圆周阵列分布；
12、装配板活动设置在磨擦板与承载板之间；
13、第一缓冲组件设置在承载板上，第一缓冲组件与装配板相连；
14、若干个第二缓冲组件设置在承载板上，若干个第二缓冲组件与磨擦板相连，若干个第二缓冲组件与装配板相连，若干个第二缓冲组件围绕装配板圆周阵列分布。
15、进一步，连接组件包含：一对万向联轴器与连杆；
16、一对万向联轴器分别设置在承载板与承载支架上，其中一个万向联轴器的第一连接端与承载板转动连接，另一个万向联轴器的第一连接端与承载支架转动连接；
17、连杆设置在一对万向联轴器之间，连杆的两端分别与一对万向联轴器的第二连接端固定连接。
18、进一步，第一缓冲组件包含：装配凸槽、磁体与第一弹簧；
19、装配凸槽固定设置在承载板上，装配凸槽位于承载板与装配板之间；
20、磁体固定设置在装配板上，磁体位于装配板与装配凸槽之间，磨擦板为磁性金属件；
21、第一弹簧设置在装配凸槽的内腔中，第一弹簧的一端与装配凸槽的内壁固定连接，第一弹簧的另一端与装配板固定连接，用于驱动装配板进行复位。
22、进一步，第二缓冲组件包含：装配孔、活塞筒、限位凸块、活塞杆、滑轮、牵引绳与缓冲机构；
23、装配孔开设在磨擦板上，装配孔的一端端口暴露于磨擦板面向承载板一侧的侧壁表面，装配孔的另一端端口暴露于磨擦板背向承载板一侧的侧壁表面；
24、活塞筒的头端活动插设于装配孔中，活塞筒与装配孔的形状相匹配；
25、限位凸块固定设置在活塞筒的周向侧壁上，限位凸块凸出于活塞筒的外表面，当限位凸块与磨擦板抵接时，活塞筒的头端穿过装配孔，暴露于磨擦板背向承载板一侧的侧壁表面；
26、活塞杆设置在承载板与磨擦板之间，活塞杆的尾端与承载板固定连接，活塞杆的头端活动插设于活塞筒的内腔中；
27、缓冲机构设置在活塞筒的内部，缓冲机构与活塞杆的头端相连，用于支撑活塞杆；
28、滑轮转动设置在活塞筒的尾端；
29、牵引绳的一端与活塞杆的头端固定连接，牵引绳的另一端与装配板固定连接，牵引绳的中段与滑轮抵接。
30、进一步，缓冲机构包含：第一端口、第二端口、装配腔、活塞腔、若干个导气槽、定位卡槽、滚珠、推块、防护支架、电磁锁、压力传感器、垫片与第二弹簧；
31、第一端口开设在活塞筒的尾端；
32、第二端口开设在活塞筒的头端；
33、装配腔设置在活塞筒的内部，装配腔与第二端口连通，装配腔的内径大于第二端口的口径；
34、活塞腔设置在活塞筒的内部，活塞腔与第一端口以及装配腔连通，活塞腔的内径大于第一端口的口径，活塞杆的头端穿过第一端口伸入至活塞腔的内部，活塞杆的头端的周向侧壁紧贴活塞腔的内壁；
35、若干个导气槽开设在活塞筒的内壁上，若干个导气槽位于装配腔中，任一个导气槽沿活塞筒的轴向设置，任一个导气槽的一端暴露于活塞筒的头端表面；
36、定位卡槽开设在活塞筒的内壁上，定位卡槽为环形槽，定位卡槽与活塞筒的中心轴相同，定位卡槽位于装配腔中；
37、滚珠活动设置在装配腔中，滚珠的直径等于装配腔的内径，当滚珠位于装配腔的内腔底部时，滚珠的部分结构经第二端口凸出于活塞筒的头端表面，当限位凸块与磨擦板抵接时，滚珠凸出于磨擦板背向承载板一侧的侧壁表面；
38、推块活动设置在装配腔中，推块的底部与滚珠的外表面抵接；
39、防护支架固定设置在推块的顶部；
40、电磁锁固定设置在推块的顶部，电磁锁位于防护支架与推块之间，当滚珠位于装配腔的内腔底部时，电磁锁的锁销对准定位卡槽；
41、第二弹簧设置在装配筒的内腔中，第二弹簧的一端与活塞杆的头端相连；
42、垫片活动设置在装配腔中，垫片与第二弹簧的另一端相连；
43、压力传感器固定设置在防护支架上，压力传感器的检测端与垫片抵接，压力传感器与电磁锁电性连接。
44、进一步，调姿模块包含：转接杆、转接轴套、一对铰接支架、一对转接组件、第一直线驱动装置与限位组件；
45、转接杆固定设置在一级喷杆的侧壁上，转接杆沿一级喷杆的高度方向设置；
46、转接轴套活动套设在转接杆上；
47、一对铰接支架固定设置在转接轴套的侧壁上，一对铰接支架分别位于转接轴套的两端；
48、一对转接组件分别设置在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，包含：装配模块、承载支架、一级喷杆、一对二级喷杆、减振模块与一对调姿模块；
2.如权利要求1所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述减振模块包含：承载板、若干个连接组件、磨擦板、装配板、第一缓冲组件与若干个第二缓冲组件；
3.如权利要求2所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述连接组件包含：一对万向联轴器与连杆；
4.如权利要求2所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包含：装配凸槽、磁体与第一弹簧；
5.如权利要求2所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述第二缓冲组件包含：装配孔、活塞筒、限位凸块、活塞杆、滑轮、牵引绳与缓冲机构；
6.如权利要求7所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述缓冲机构包含：第一端口、第二端口、装配腔、活塞腔、若干个导气槽、定位卡槽、滚珠、推块、防护支架、电磁锁、压力传感器、垫片与第二弹簧；
7.如权利要求1所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述调姿模块包含：转接杆、转接轴套、一对铰接支架、一对转接组
8.如权利要求7所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述限位组件包含：限位盘、若干个限位孔、若干个装配卡口、一对限位螺栓与一对螺纹轴套；
9.如权利要求7所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述转接组件包含：第一连接件与第二连接件；
10.如权利要求1所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述装配模块包含：装配支架、一对导轨、一对滑块与第二直线驱动装置；
...【技术特征摘要】
1.一种喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，包含：装配模块、承载支架、一级喷杆、一对二级喷杆、减振模块与一对调姿模块；
2.如权利要求1所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述减振模块包含：承载板、若干个连接组件、磨擦板、装配板、第一缓冲组件与若干个第二缓冲组件；
3.如权利要求2所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述连接组件包含：一对万向联轴器与连杆；
4.如权利要求2所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包含：装配凸槽、磁体与第一弹簧；
5.如权利要求2所述喷雾机喷杆姿态调平装置，其特征在于，所述第二缓冲组件包含：装配孔、活塞筒、限位凸块、活塞杆、滑轮、牵引绳与缓冲机构；
6.如权利要求7所述喷雾机喷杆姿态调平装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李存斌，陈宝昌，谢宇峰，梁玉成，吕海杰，林君堂，庞爱国，王立军，宋秋梅，许剑平，邢露露，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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