【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装袋装填，特别涉及一种给袋装置。
技术介绍
1、包装袋中装填小包装袋或颗粒物这一工作，传统的方式是由工人完成，工人从料框获取包装袋，手动打开包装袋，并将小包装袋或颗粒物装填至包装袋中。这种生产方式无疑工作强度大，效率低。随着工业设备研发的发展，有些厂商开始采用自动化设备完成生产，利用多个设备分别完成包装袋的传送、张开、装填以及闭合等工序，替代工人操作。
2、这些升级都能够提高包装袋装填的效率，但依然存在问题，不同设备难以有序配合，相互之间的工作进度可能会存在差异，导致包装袋的装填工序出错。例如：在前的包装袋还未传送到位，此时若机械手抓取包装袋，则会出现包装袋传送错乱；或者包装袋还未完成相应工序，此时若机械手就将包装袋转移至下一个工序，则会影响包装袋的张开或装填或闭合。有些厂商为解决不同设备协同工作的问题，采用传感器监控自动化设备，虽然一定程度上能够实现各工序上设备的同步操控，但这无疑又增加了成本。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种给袋装置，所采用的技术方案如下。
2、本申请所提供的给袋装置包括给袋输送组件和给袋供给组件，给袋输送组件包括第一输送组件、第二输送组件、袋口张开组件和袋口闭合组件，袋口张开组件设置于给袋输送组件的进料端，袋口闭合组件设置于给袋输送组件的出料端，第二输送组件位于第一输送组件的上侧或下侧，第一输送组件和第二输送组件能够交替开合，第二输送组件能够平行于第一方向移动，第二输送组件能够将第一输送组件
3、本申请的某些实施例中，袋口张开组件包括袋口负压吸附器、袋口张开拨动结构和两个袋口张开移动座，袋口张开移动座设置有袋口负压吸附器和袋口张开拨动结构，沿垂直于第一方向的第二方向，两个袋口张开移动座能够相互远离；袋口张开组件在包装袋的两侧分别通过袋口负压吸附器将袋口的两侧拉开，袋口张开拨动结构能够升降，袋口张开拨动结构伸入包装袋的袋口并能够沿第二方向移动以张开袋口。
4、本申请的某些实施例中，给袋输送组件包括袋底张开组件，袋底张开组件设置于给袋输送组件的进料端，袋底张开组件包括袋底负压吸附器和两个袋底张开移动座，袋底张开移动座设置有袋底负压吸附器，两个袋底张开移动座能够平行于第二方向相互远离。
5、本申请的某些实施例中，袋口张开组件包括袋口张开驱动组件，袋口张开驱动组件驱动两个袋口张开移动座相互远离；袋底张开组件包括袋底张开驱动组件，袋底驱动张开组件驱动两个袋底张开移动座相互远离；袋口张开驱动组件和袋底张开驱动组件均连接给袋输送联动杆，以使给袋输送联动组件同时驱动袋口张开驱动组件和袋底张开驱动组件。
6、本申请的某些实施例中，第一输送组件包括至少两个第一夹持组件，第一夹持组件沿平行于包装袋输送方向的第一方向间隔布置，第一夹持组件包括两个第一夹持器，且两个第一夹持器沿第二方向间隔布置；给袋输送组件包括袋口变形组件，给袋输送组件的进料端和/或出料端设置有袋口变形组件，袋口变形组件包括袋口变形移动座，第一输送组件上靠近进料端处和/或靠近出料端处设置有袋口变形移动座，袋口变形移动座设置有第一夹持器，且袋口变形移动座能够平行于第一方向移动，以调整第一输送组件中靠近进料端或靠近出料端的两个第一夹持组件平行于第一方向的间距。
7、本申请的某些实施例中，袋口变形组件包括袋口变形驱动组件，袋口变形驱动组件驱动袋口变形移动座平行于第一方向移动，袋口变形驱动组件连接给袋输送联动杆，以使给袋输送联动组件驱动袋口变形驱动组件。
8、本申请的某些实施例中，袋口闭合组件包括两个袋口闭合夹持组件，袋口闭合夹持组件包括袋口闭合夹持器，袋口闭合夹持器施加作用于包装袋的袋口的外侧面，以使袋口闭合；袋口闭合夹持器以滚动摩擦的方式弹性挤压袋口的外侧面以使袋口闭合，或者袋口闭合夹持器以滑动摩擦的方式弹性挤压袋口的外侧面以使袋口闭合，或者袋口闭合夹持器以压板弹性挤压袋口的外侧面以使袋口闭合，或者袋口闭合夹持器以热熔的方式闭合袋口。
9、本申请的某些实施例中，给袋输送组件包括给袋输送驱动组件，给袋输送驱动组件连接第二输送组件，以驱动第二输送组件平行于第一方向移动；给袋输送驱动组件连接给袋输送联动杆，以使给袋输送联动组件驱动给袋输送驱动组件。
10、本申请的某些实施例中，给袋供给组件包括可升降的取袋组件，取袋组件以负压吸附的方式从给袋暂存组件的底部向下取出一个包装袋或者取袋组件以负压吸附的方式从给袋暂存组件的顶部向上取出一个包装袋；给袋转移组件包括可摆动的给袋抓取器，给袋抓取器以夹持或负压吸附的方式抓取取袋组件所抓取的包装袋，给袋抓取器转动设定角度以将包装袋转移至给袋输送组件的进料端且将包装袋由平放切换为直立。
11、本申请的某些实施例中，给袋转移组件包括给袋转移驱动组件，给袋抓取器连接给袋转移驱动组件，给袋转移驱动组件连接给袋输送联动杆，以使给袋输送联动组件驱动给袋转移驱动组件。
12、本申请的实施例至少具有以下有益效果：给袋装置中，包装袋暂存于给袋暂存组件中，给袋转移组件将包装袋从给袋暂存组件转移至给袋输送组件的进料端，第二夹持组件夹持给袋转移组件中的包装袋。给袋输送组件设计第一夹持组件和第二夹持组件能够交替开合以及第二夹持组件能够沿第一方向移动，从而实现包装袋在第一夹持组件中逐个向前输送。另一方面，给袋输送组件还通过给袋输送联动组件同时操控第一夹持组件和第二夹持组件，以使第一夹持组件和第二夹持组件能够配合实现交替开合，以确保包装袋能够向前输送。本申请可广泛应用于包装袋装填
【技术保护点】
1.一种给袋装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的给袋装置，其特征在于：所述袋口张开组件(4000)包括袋口负压吸附器(4100)、袋口张开拨动结构(4401)和两个袋口张开移动座(4200)，所述袋口张开移动座(4200)设置有所述袋口负压吸附器(4100)和所述袋口张开拨动结构(4401)，沿垂直于第一方向的第二方向，两个所述袋口张开移动座(4200)能够相互远离；所述袋口张开组件(4000)在包装袋的两侧分别通过所述袋口负压吸附器(4100)将袋口的两侧拉开，所述袋口张开拨动结构(4401)能够升降，所述袋口张开拨动结构(4401)伸入包装袋的袋口并能够沿第二方向移动以张开袋口。
3.根据权利要求2所述的给袋装置，其特征在于：所述给袋输送组件包括袋底张开组件(6000)，所述袋底张开组件(6000)设置于所述给袋输送组件的进料端，所述袋底张开组件(6000)包括袋底负压吸附器(6100)和两个袋底张开移动座(6200)，所述袋底张开移动座(6200)设置有所述袋底负压吸附器(6100)，两个所述袋底张开移动座(6200)能够平行于第二方向相
4.根据权利要求3所述的给袋装置，其特征在于：所述袋口张开组件(4000)包括袋口张开驱动组件，所述袋口张开驱动组件驱动两个所述袋口张开移动座(4200)相互远离；所述袋底张开组件(6000)包括袋底张开驱动组件，所述袋底驱动张开组件驱动两个所述袋底张开移动座(6200)相互远离；所述袋口张开驱动组件和所述袋底张开驱动组件均连接所述给袋输送联动杆(8101)，以使所述给袋输送联动组件(8000)同时驱动所述袋口张开驱动组件和所述袋底张开驱动组件。
5.根据权利要求1所述的给袋装置，其特征在于：所述第一输送组件(2000)包括至少两个第一夹持组件，所述第一夹持组件沿平行于包装袋输送方向的第一方向间隔布置，所述第一夹持组件包括两个第一夹持器，且两个所述第一夹持器沿第二方向间隔布置；所述给袋输送组件包括袋口变形组件(7000)，所述给袋输送组件的进料端和/或出料端设置有所述袋口变形组件(7000)，所述袋口变形组件(7000)包括袋口变形移动座(7100)，所述第一输送组件(2000)上靠近进料端处和/或靠近出料端处设置有所述袋口变形移动座(7100)，所述袋口变形移动座(7100)设置有所述第一夹持器，且所述袋口变形移动座(7100)能够平行于第一方向移动，以调整所述第一输送组件(2000)中靠近进料端或靠近出料端的两个所述第一夹持组件平行于第一方向的间距。
6.根据权利要求5所述的给袋装置，其特征在于：所述袋口变形组件(7000)包括袋口变形驱动组件，所述袋口变形驱动组件驱动所述袋口变形移动座(7100)平行于第一方向移动，所述袋口变形驱动组件连接所述给袋输送联动杆(8101)，以使所述给袋输送联动组件(8000)驱动所述袋口变形驱动组件。
7.根据权利要求1或5或6所述的给袋装置，其特征在于：所述袋口闭合组件(5000)包括两个袋口闭合夹持组件，所述袋口闭合夹持组件包括袋口闭合夹持器(5101)，所述袋口闭合夹持器(5101)施加作用于包装袋的袋口的外侧面，以使袋口闭合；所述袋口闭合夹持器(5101)以滚动摩擦的方式弹性挤压袋口的外侧面以使袋口闭合，或者所述袋口闭合夹持器(5101)以滑动摩擦的方式弹性挤压袋口的外侧面以使袋口闭合，或者所述袋口闭合夹持器(5101)以压板弹性挤压袋口的外侧面以使袋口闭合，或者所述袋口闭合夹持器(5101)以热熔的方式闭合袋口。
8.根据权利要求1所述的给袋装置，其特征在于：所述给袋输送组件包括给袋输送驱动组件(3200)，所述给袋输送驱动组件(3200)连接所述第二输送组件(3000)，以驱动所述第二输送组件(3000)平行于第一方向移动；所述给袋输送驱动组件(3200)连接所述给袋输送联动杆(8101)，以使所述给袋输送联动组件(8000)驱动所述给袋输送驱动组件(3200)。
9.根据权利要求1所述的给袋装置，其特征在于：所述给袋供给组件包括可升降的取袋组件(1300)，所述取袋组件(1300)以负压吸附的方式从所述给袋暂存组件(1100)的底部向下取出一个包装袋或者所述取袋组件(1300)以负压吸附的方式从所述给袋暂存组件(1100)的顶部向上取出一个包装袋；所述给袋转移组件(1200)包括可摆动的给袋抓取器(1201)，所述给袋抓取器(1201)以夹持或负压吸附的方式抓取所述取袋组件(1300)所抓取的包装袋，所述给袋抓取器(1201)转动设定角度以将包装袋转移至所述给袋输送组件的进料端且将包装袋由平放切换为直立。
<...【技术特征摘要】
1.一种给袋装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的给袋装置，其特征在于：所述袋口张开组件(4000)包括袋口负压吸附器(4100)、袋口张开拨动结构(4401)和两个袋口张开移动座(4200)，所述袋口张开移动座(4200)设置有所述袋口负压吸附器(4100)和所述袋口张开拨动结构(4401)，沿垂直于第一方向的第二方向，两个所述袋口张开移动座(4200)能够相互远离；所述袋口张开组件(4000)在包装袋的两侧分别通过所述袋口负压吸附器(4100)将袋口的两侧拉开，所述袋口张开拨动结构(4401)能够升降，所述袋口张开拨动结构(4401)伸入包装袋的袋口并能够沿第二方向移动以张开袋口。
3.根据权利要求2所述的给袋装置，其特征在于：所述给袋输送组件包括袋底张开组件(6000)，所述袋底张开组件(6000)设置于所述给袋输送组件的进料端，所述袋底张开组件(6000)包括袋底负压吸附器(6100)和两个袋底张开移动座(6200)，所述袋底张开移动座(6200)设置有所述袋底负压吸附器(6100)，两个所述袋底张开移动座(6200)能够平行于第二方向相互远离。
4.根据权利要求3所述的给袋装置，其特征在于：所述袋口张开组件(4000)包括袋口张开驱动组件，所述袋口张开驱动组件驱动两个所述袋口张开移动座(4200)相互远离；所述袋底张开组件(6000)包括袋底张开驱动组件，所述袋底驱动张开组件驱动两个所述袋底张开移动座(6200)相互远离；所述袋口张开驱动组件和所述袋底张开驱动组件均连接所述给袋输送联动杆(8101)，以使所述给袋输送联动组件(8000)同时驱动所述袋口张开驱动组件和所述袋底张开驱动组件。
5.根据权利要求1所述的给袋装置，其特征在于：所述第一输送组件(2000)包括至少两个第一夹持组件，所述第一夹持组件沿平行于包装袋输送方向的第一方向间隔布置，所述第一夹持组件包括两个第一夹持器，且两个所述第一夹持器沿第二方向间隔布置；所述给袋输送组件包括袋口变形组件(7000)，所述给袋输送组件的进料端和/或出料端设置有所述袋口变形组件(7000)，所述袋口变形组件(7000)包括袋口变形移动座(7100)，所述第一输送组件(2000)上靠近进料端处和/或靠近出料端处设置有所述袋口变形移动座(7100)，所述袋口变形移动座(7100)设置有所述第一夹持器，且所述袋口变形移动座(7100)能够平行于第一方向移动，以调整所述第一输送组件(2000)中靠近进料端或靠近出料端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，石伟，
申请(专利权)人：广州长林智能科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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