【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种3d打印装备，更具体地说，它涉及一种多自由度机械臂辅助3d打印装备。
技术介绍
1、多自由度机械臂辅助3d打印装备是一种使用多自由度机械臂辅助3d打印技术的设备。它通过机械臂的多自由度运动，控制3d打印头的位置和姿态，实现对3d打印材料的精准控制和加工。
2、现有的多自由度机械臂辅助3d打印装备的机械臂不具有锁死功能，机械臂如果没有被锁死，当设备处于非工作状态时，机械臂可能会不受控制地移动，撞击设备或其他物体，导致设备损坏或机械臂本身受损。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种多自由度机械臂辅助3d打印装备，通过启动气缸，从而推动定位插块往右运动时穿插进第二回形槽和第一回形槽内，从而对第一连接臂和第二连接臂起到限制作用，此时第一连接臂和第二连接臂无法随意移动，防止第一连接臂和第二连接臂在不使用时自行移动撞击其他物体，对机械臂和其他物体起到保护作用。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多自由度机械臂辅助3d打印装备，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定安装有支撑台，所述支撑台的上端固定安装有弧形板，所述弧形板的左端活动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的右端开设有第一回形槽，所述第一连接臂的左端活动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的右端中侧开设有第二回形槽，所述第二连接臂的前端固定安装有回形板，所述回形板的内部固定安装有储存罐，所述储
3、本技术进一步设置为：所述定位插块和和第一回形槽处在同一水平面上。
4、本技术进一步设置为：所述支撑台呈圆形状设置。
5、本技术进一步设置为：所述打印头的外表面固定安装有阀门。
6、本技术进一步设置为：所述底座的上端左侧开设有u形槽。
7、综上所述，本技术具有以下有益效果：
8、1、通过启动气缸，从而推动定位插块往右运动时穿插进第二回形槽和第一回形槽内，从而对第一连接臂和第二连接臂起到限制作用，此时第一连接臂和第二连接臂无法随意移动，防止第一连接臂和第二连接臂在不使用时自行移动撞击其他物体，对机械臂和其他物体起到保护作用。
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1.一种多自由度机械臂辅助3D打印装备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的上端固定安装有弧形板(3)，所述弧形板(3)的左端活动连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)的右端开设有第一回形槽(5)，所述第一连接臂(4)的左端活动连接有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的右端中侧开设有第二回形槽(7)，所述第二连接臂(6)的前端固定安装有回形板(8)，所述回形板(8)的内部固定安装有储存罐(9)，所述储存罐(9)的前端固定安装有打印头(10)，所述储存罐(9)的外表面固定安装有进料管(11)，所述底座(1)的上端左侧固定安装有立板(12)，所述立板(12)的左端固定安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定安装有定位插块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂辅助3D打印装备，其特征在于：所述定位插块(14)和第一回形槽(5)处在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂辅助3D打印装备，其特征在于：所述支撑台(2)呈圆形状设置。
4.根据权利要求
5.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂辅助3D打印装备，其特征在于：所述底座(1)的上端左侧开设有U形槽(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械臂辅助3d打印装备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的上端固定安装有弧形板(3)，所述弧形板(3)的左端活动连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)的右端开设有第一回形槽(5)，所述第一连接臂(4)的左端活动连接有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的右端中侧开设有第二回形槽(7)，所述第二连接臂(6)的前端固定安装有回形板(8)，所述回形板(8)的内部固定安装有储存罐(9)，所述储存罐(9)的前端固定安装有打印头(10)，所述储存罐(9)的外表面固定安装有进料管(11)，所述底座(1)的上端左侧固定安装有立板(12)，所述立板...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡仲略，
申请(专利权)人：浙江超领智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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