【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工件分类装置。
技术介绍
1、在工业生产中，经常需要对工业零件进行分类和识别，需要根据工件的特性进行分类保存和输出，以便优化资源，方便后续处理。但是通过人工来进行分类转移，效率太低，则尤其是一些中小型设备，以及相关机构设置在封闭壳体内部的设备，例如外观检测设备，人工操作不便，需要自动化机械来完成。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种工件分类装置，旨在解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种工件分类装置包括：
3、机架；
4、转运部件，所述转运部件设置于所述机架上；
5、第一运输线以及第二运输线，所述第一运输线的上方设有用于识别工件的传感器，所述第一运输线和所述第二运输线间隔设置于所述机架上，所述转运部件设置于所述第一运输线和所述第二运输线之间并可在第一运输线和所述第二运输线之间流转所述工件；
6、承料台，所述承料台具有多个承料工位，所述承料台与所述第二运输线相连通，以根据工件的识别结果将工件流入不同的承料工位中。
7、在一实施例中，所述工件分类装置包括与所述第一运输线相连通的进料台，所述进料台具有用于码垛工件的码垛腔，所述进料台底部具有与工件高度相匹配的推料孔，所述进料台背离所述第一运输线一侧设有用于将最底部的所述工件推至所述第一运输线上的第一推料气缸。
8、在一实施例中，所述第一运输线的末端设有用于阻挡所述工件的挡料件。
9、在一实施例中，所述转
10、在一实施例中，所述工件分类装置包括滑动设置于所述第二运输线上的转运台，所述转运台上设置有第二推料气缸，所述转运台背离所述第二推料气缸一侧可与任一所述承料工位相连通，以使所述第二推料气缸将工件推至所述承料工位内。
11、在一实施例中，所述第二运输线上设有用于驱动所述转运台沿所述第二运输线的延伸方向滑动的驱动电机。
12、在一实施例中，所述承料台包括底板以及与所述底板相连接的倾斜板，所述倾斜板背离所述底板一侧可与所述转运台相连通。
13、在一实施例中，所述承料台上设置有多个隔板以形成多个所述承料工位。
14、在一实施例中，，所述工件分类装置还包括转运线，所述转运线上设有吸头，所述吸头用于吸取工件在所述承料台和所述进料台之间流转。
15、在一实施例中，所述第一运输线上设有第二安装板，所述安装板上设有面向所述第一运输线并用于识别工件颜色与材质的色标传感器、电容传感器以及电感传感器。
16、本技术的技术方案中，工件分类装置包括机架；转运部件，所述转运部件设置于所述机架上；第一运输线以及第二运输线，所述第一运输线的上方设有用于识别工件的传感器，所述第一运输线和所述第二运输线间隔设置于所述机架上，所述转运部件设置于所述第一运输线和所述第二运输线之间并可在第一运输线和所述第二运输线之间流转所述工件；承料台，所述承料台具有多个承料工位，所述承料台与所述第二运输线相连通，以根据工件的识别结果将工件流入不同的承料工位中。因此，在本技术方案中，当工件在第一运输线流转时，传感器可以识别工件的材质和颜色，随后可以根据工件的材质和颜色分类流转至承料台不同的承料工位中，从而提升工件分类的便捷度，提高效率。
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1.一种工件分类装置，其特征在于，所述工件分类装置包括：
2.根据权利要求1所述的工件分类装置，其特征在于，所述工件分类装置包括与所述第一运输线（40）相连通的进料台（60），所述进料台（60）具有用于码垛工件的码垛腔（61），所述进料台（60）底部具有与工件高度相匹配的推料孔（62），所述进料台（60）背离所述第一运输线（40）一侧设有用于将最底部的所述工件推至所述第一运输线（40）上的第一推料气缸（63）。
3.根据权利要求2所述的工件分类装置，其特征在于，所述第一运输线（40）的末端设有用于阻挡所述工件的挡料件（70）。
4.根据权利要求2所述的工件分类装置，其特征在于，所述转运部件（20）包括转动气缸（21）、设于所述转动气缸（21）顶部的第一安装板（22），所述第一安装板（22）的端部连接有伸缩气缸（23），所述伸缩气缸（23）上连接有可上下移动的夹持头（24），所述夹持头（24）用于夹持所述工件。
5.根据权利要求4所述的工件分类装置，其特征在于，所述工件分类装置包括滑动设置于所述第二运输线（50）上的转运台（80），所
6.根据权利要求5所述的工件分类装置，其特征在于，所述第二运输线（50）上设有用于驱动所述转运台（80）沿所述第二运输线（50）的延伸方向滑动的驱动电机（100）。
7.根据权利要求5所述的工件分类装置，其特征在于，所述承料台（30）包括底板（31）以及与所述底板（31）相连接的倾斜板（32），所述倾斜板（32）背离所述底板（31）一侧可与所述转运台（80）相连通。
8.根据权利要求7所述的工件分类装置，其特征在于，所述承料台（30）上设置有多个隔板（33）以形成多个所述承料工位（34）。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的工件分类装置，其特征在于，所述工件分类装置还包括转运线（110），所述转运线（110）上设有吸头（120），所述吸头（120）用于吸取工件在所述承料台（30）和所述进料台（60）之间流转。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的工件分类装置，其特征在于，所述第一运输线（40）上设有第二安装板（130），所述安装板上设有面向所述第一运输线（40）并用于识别工件颜色与材质的色标传感器（140）、电容传感器（140）以及电感传感器（140）。
...【技术特征摘要】
1.一种工件分类装置，其特征在于，所述工件分类装置包括：
2.根据权利要求1所述的工件分类装置，其特征在于，所述工件分类装置包括与所述第一运输线（40）相连通的进料台（60），所述进料台（60）具有用于码垛工件的码垛腔（61），所述进料台（60）底部具有与工件高度相匹配的推料孔（62），所述进料台（60）背离所述第一运输线（40）一侧设有用于将最底部的所述工件推至所述第一运输线（40）上的第一推料气缸（63）。
3.根据权利要求2所述的工件分类装置，其特征在于，所述第一运输线（40）的末端设有用于阻挡所述工件的挡料件（70）。
4.根据权利要求2所述的工件分类装置，其特征在于，所述转运部件（20）包括转动气缸（21）、设于所述转动气缸（21）顶部的第一安装板（22），所述第一安装板（22）的端部连接有伸缩气缸（23），所述伸缩气缸（23）上连接有可上下移动的夹持头（24），所述夹持头（24）用于夹持所述工件。
5.根据权利要求4所述的工件分类装置，其特征在于，所述工件分类装置包括滑动设置于所述第二运输线（50）上的转运台（80），所述转运台（80）上设置有第二推料气缸（90），所述转运台（80）背离所述第二推料气缸（90）一侧可与任一所述承料工位（...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳望，唐露，王骏，
申请(专利权)人：湖南中泓汇智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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