【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件生产领域，具体地说是一种电池串返修装置及返修方法。
技术介绍
1、覆膜电池串中，连接相邻电池片的焊带在胶膜的贴敷下粘接在电池片上。
2、针对覆膜电池串，当电池串中存在有缺陷的电池片(简称缺陷电池片)时，根据实际情况可以选择对电池串实施替换返修，即将其中的缺陷电池片从电池串中剔除，并替换上合格的电池片(简称替换电池片)。
3、目前常用的电池串返修机，主要用于对不带有胶膜的，通过焊带焊接的常规电池串的替换返修。使用此种返修机无法实施对覆膜电池串的返修。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供了一种电池串返修装置，其详细技术方案如下：
2、一种电池串返修装置，包括返修平台、按压机构、夹持机构、移除机构、胶膜搬运机构、焊带搬运机构及电池片搬运机构，其中：
3、返修平台被配置为承载待返修的电池串，并被配置为配合按压机构和夹持机构从电池串中拆解出缺陷单元，缺陷单元为带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片，其中，在实施拆解前，缺陷电池片与第一侧邻接电池片通过第一焊带连接，第一焊带的上半段经第一正面胶膜粘接在缺陷电池片的正面上，第一焊带的下半段经第二背面胶膜粘接在第一侧邻接电池片的背面上，缺陷电池片与第二侧邻接电池片通过第二焊带连接，第二焊带的下半段经第一背面胶膜粘接在缺陷电池片的背面，第二焊带的上半段经第二正面胶膜粘接在第二侧邻接电池片的正面；
4、移除机构被
5、胶膜搬运机构、焊带搬运机构及电池片搬运机构被配置为将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按叠放规则放置至缺陷单元被移除后空出的位置，以及被配置为配合返修平台、按压机构将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜粘接至电池串内。
6、本申请提供的电池串返修装置，先通过返修平台、按压机构和夹持机构的配合，将带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片从电池串中拆解、移除；接着，胶膜搬运机构、焊带搬运机构、电池片搬运机构、返修平台及按压机构相互配合，将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按叠放规则铺设至电池串内，从而完成对覆膜电池串的自动返修。
7、在一些实施例中，返修平台包括第一承载台，依次设置在第一承载台的第一侧的且均能相对于第一承载台升降的第二承载台、第三承载台、第四承载台、第五承载台及第六承载台，设置在第一承载台的第二侧的且能够相对于第一承载台升降的第七承载台；按压机构包括可独立升降的第一按压组件、第二按压组件及第三按压组件，第一按压组件设置在第一承载台和第二承载台的上方，第二按压组件设置在第三承载台、第四承载台及第五承载台的上方，第三按压组件设置在第七承载台的上方，其中，第七承载台靠近第一承载台的端部位于第三按压组件在水平面上的投影的外侧；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件；第一承载台和第二承载台被配置为承载及吸附缺陷电池片，第三承载台、第四承载台和第五承载台被配置承载及吸附第一侧邻接电池片，第六承载台被配置为承载及吸附电池串中的位于第一侧邻接电池片第一侧的所有电池片，第七承载台被配置为承载及吸附电池串中的位于缺陷电池片第二侧的所有电池片；第一按压组件和第二按压组件被配置为同步下降，以分别向下按压缺陷电池片和第一侧邻接电池片，第二按压组件还被配置为加热第二背面胶膜以使得第二背面胶膜软化；第二按压组件还被配置为与第四承载台、第五承载台及第六承载台同步上升，以使得位于第三承载台上的第二背面胶膜及第一焊带的下半段脱离第一侧邻接电池片的背面，第二背面胶膜及第一焊带的下半段与第一侧邻接电池片之间形成第一夹持间隙；第一夹持组件被配置为经第一夹持间隙从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片，第一夹持组件还被配置与第六承载台继续同步上升，第四承载台和第五承载台被配置为带动第二背面胶膜及第一焊带的下半段下降归位，以使得第二背面胶膜及第一焊带的下半段完全脱离第一侧邻接电池片；第三按压组件被配置为向下按压第二侧邻接电池片，以及加热第二正面胶膜以使得第二正面胶膜软化，第三按压组件还被配置为与第七承载台同步下降，以使得处于第三按压组件在水平面上的投影外侧的第二正面胶膜及第二焊带的上半段脱离第二侧邻接电池片的正面，第二正面胶膜及第二焊带的上半段与第二侧邻接电池片之前形成第二夹持间隙；第二夹持组件被配置为经第二夹持间隙从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片，第三按压组件还被配置为上升以与第二正面胶膜分离，第二侧夹持组件还被配置与第七承载台继续同步下降，使得第二正面胶膜及第二焊带的上半段完全脱离第二侧邻接电池片。
8、通过对返修平台、按压机构及夹持机构进行设置，使得返修平台、按压机构及夹持机构能够相互配合，将带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片整体地从电池串中拆解出来，提升了拆解效率。
9、在一些实施例中，第一夹持组件可转动地连接在第二按压组件上，第一夹持组件的上、下两端为夹持端；第一夹持组件向下转动时，第一夹持组件的位于下方的夹持端插入至第一夹持间隙内，以从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片；第二背面胶膜及第一焊带的下半段完全脱离第一侧邻接电池片后，第一夹持组件被配置为向上转动以释放第一侧邻接电池片，第二按压组件还被配置为在第一夹持组件释放第一侧邻接电池片时，吸附住第一侧邻接电池片以使得第一侧邻接电池片保持在高位。
10、第一夹持组件可转动地连接在第二按压组件上，第一夹持组件向下转动时可插入至第一夹持间隙内从而从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片，如此，第一夹持组件与第六承载台同步上升时，可使得第二背面胶膜及第一焊带的下半段能够顺利地脱离第一侧邻接电池片。
11、在一些实施例中，第二夹持组件可转动地连接在第七承载台上，第二夹持组件的上、下两端为夹持端；第二夹持组件向上转动时，第二夹持组件的位于上方的夹持端插入至第二夹持间隙内，以从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片；第二背面胶膜及第二焊带的上半段完全脱离第二侧邻接电池片后，第二侧夹持组件被配置为向下转动以释放第二侧邻接电池片；第七承载台被配置为在第二侧夹持组件释放第二侧邻接电池片后，带动位于缺陷电池片的第二侧的所有电池片上升复位。
12、第二夹持组件可转动地连接在第七承载台上，第二夹持组件向上转动时可插入至第二夹持间隙内，从而从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片。如此，第二夹持组件与第七承载台继续同步下降时，可使得第二正面胶膜及第二焊带的上半段能够顺利地脱离第二侧邻接电池片。
13、在一些实施例中，第二按压组件加热第二背面胶膜以使得第二背面胶膜软化时，第四承载台和第五承载台被配置为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池串返修装置，其特征在于，所述电池串返修装置包括返修平台、按压机构、夹持机构、移除机构、胶膜搬运机构、焊带搬运机构及电池片搬运机构，其中：
2.如权利要求1所述的电池串返修装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第一夹持组件可转动地连接在所述第二按压组件上，所述第一夹持组件的上、下两端为夹持端；
4.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第二夹持组件可转动地连接在所述第七承载台上，所述第二夹持组件的上、下两端为夹持端；
5.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第二按压组件加热所述第二背面胶膜以使得所述第二背面胶膜软化时，所述第四承载台和所述第五承载台被配置为同步加热所述第二背面胶膜。
6.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第三按压组件加热所述第二正面胶膜以使得所述第二正面胶膜软化时，所述第七承载台被配置为同步加热所述第二正面胶膜。
7.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述按压机构还包括位于所述第一按压组件和所述
8.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于：
10.如权利要求9所述的电池串返修装置，其特征在于，
11.如权利要求9所述的电池串返修装置，其特征在于：
12.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于：
13.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于：
14.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于：
15.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于：
16.如权利要求15所述的电池串返修装置，其特征在于，所述焊带搬运机构包括第一夹爪和第二夹爪，在拾取及放置所述替换单元时，所述第一夹爪被配置为夹持住所述第二替换焊带的上半段的端部，所述第二夹爪被配置为夹持住所述第一替换焊带的下半段的端部；
17.如权利要求15所述的电池串返修装置，其特征在于：
18.如权利要求15所述的电池串返修装置，其特征在于：
19.一种电池串返修方法，其特征在于，所述电池串返修方法包括：
20.如权利要求19所述的电池串返修方法，其特征在于：
21.如权利要求20所述的电池串返修方法，其特征在于，所述步骤S11先于所述步骤S12实施，或者，所述步骤S12先于所述步骤S11实施，或者，所述步骤S12与所述步骤S12同步实施。
22.如权利要求20所述的电池串返修方法，其特征在于：
23.如权利要求20所述的电池串返修方法，其特征在于：
24.如权利要求19所述的电池串返修方法，其特征在于：
25.如权利要求24所述的电池串返修方法，其特征在于，所述步骤S37先于所述步骤S38执行，或者，所述步骤S38先于所述步骤S37执行，或者，所述步骤S37和所述步骤S38同步执行。
26.如权利要求19所述的电池串返修方法，其特征在于：
27.如权利要求26所述的电池串返修方法，其特征在于，所述步骤S33先于所述步骤S34执行，或者，所述步骤S34先于所述步骤S33执行，或者，所述步骤S34和所述步骤S33同步执行。
...【技术特征摘要】
1.一种电池串返修装置，其特征在于，所述电池串返修装置包括返修平台、按压机构、夹持机构、移除机构、胶膜搬运机构、焊带搬运机构及电池片搬运机构，其中：
2.如权利要求1所述的电池串返修装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第一夹持组件可转动地连接在所述第二按压组件上，所述第一夹持组件的上、下两端为夹持端；
4.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第二夹持组件可转动地连接在所述第七承载台上，所述第二夹持组件的上、下两端为夹持端；
5.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第二按压组件加热所述第二背面胶膜以使得所述第二背面胶膜软化时，所述第四承载台和所述第五承载台被配置为同步加热所述第二背面胶膜。
6.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述第三按压组件加热所述第二正面胶膜以使得所述第二正面胶膜软化时，所述第七承载台被配置为同步加热所述第二正面胶膜。
7.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述按压机构还包括位于所述第一按压组件和所述第三按压组件之间的第四按压组件，所述第七承载台靠近所述第一承载台的端部处于所述第四按压组件在水平面上的投影范围内。
8.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于：
10.如权利要求9所述的电池串返修装置，其特征在于，
11.如权利要求9所述的电池串返修装置，其特征在于：
12.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于：
13.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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