【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业播种机械，特别是涉及一种集成有覆膜功能的精量播种机。
技术介绍
1、在干旱地区棉花、玉米、大豆、高粱、食用豆等精播作物的种植过程中，需要对种子进行精量排种并进行地膜覆盖，当前在具体实施中，覆膜与播种通常是使用两种机具分别进行，这会大大降低作业效率。
2、现有技术中，专利cn108684239a公开了一种典型的棉花播种机，其包括旋耕机构、震压机构、覆土滚筒和点播器；震压机构包括通过震压辊悬挂架悬挂的震压辊，在震压机构上方设置带盘，滴灌带由带盘处引出，经震压辊平铺于地面；在震压机构和覆土滚筒间设置有铺膜机构，铺膜机构包括地膜卷轴，以及通过铺膜悬挂架悬挂的地膜展辊，在地膜展辊后装设有膜边封土圆片；覆土滚筒做为机架后支点直接固定于机架后部，覆土滚筒两侧设置有取土盘。该专利中，通过膜边封土圆片对薄膜两侧进行覆土，覆土效果差，点播器刺破薄膜播种后，播种点与刺出的孔容易错开，且仅适用于低速作业(2-4km/h)，在作业速度提高的情况下，产生土壤飞溅，孔位大幅偏差，作业质量更差，严重影响透气性与种子发芽。
3、专利cn218977533u公开了一种薄膜覆土机构，其包括侧抛式取土机构、土壤导流输送机构、分土漏斗，这种结构能够在播种机构前方取土输送至后方对薄膜进行镇压，虽然覆膜效果有所改善，但是仍然不能保证速度提高下的覆土质量和种子播种点与刺出的孔对正。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够保证播种与覆膜质量的集
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的集成有覆膜功能的精量播种机，其包括机架，所述机架上安装有前后布局的集土机构、覆膜机构以及播种机构；所述集土机构所聚拢的土壤能够被输送至所述覆膜机构之后；所述集土机构连接泥土输送机构，所述泥土输送机构包括主输送通道以及置于所述主输送通道后侧的分歧结构；
3、所述集土机构包括前后布局的第一搅龙与第二搅龙；
4、所述机架上安装有左右分布的三组所述播种机构；所述分歧结构包括由所述主输送通道通向每个所述播种机构前侧的投土管道，还包括由所述主输送通道通向所述播种机构后侧的投土导引槽；
5、所述投土导引槽的数量为两个，其包括穿过两个相邻的所述播种机构之间的总槽以及位于所述总槽后侧的两个分叉槽，所述总槽与两个所述分叉槽形成y字形结构；两个所述分叉槽分别通向相邻两个所述播种机构的后侧。
6、进一步地，所述播种机构包括滚动架与圆周阵列设置在所述滚动架上的多个鸭嘴机构，还包括种箱；所述播种机构还包括置于所述滚动架的内部中心位置的气吸式精量排种器，所述气吸式精量排种器的壳体具有入种口与出种口；所述种箱连接所述入种口，所述壳体内具有排种轮，排种轮上具有圆周阵列排布的吸孔，所述壳体连接能够使吸孔两侧产生压差的气管；
7、所述鸭嘴机构具有承接斗以及位于所述承接斗的下方的鸭嘴部，所述鸭嘴部由开合驱动机构驱动做开合运动。
8、进一步地，所述滚动架上安装有两组圆周阵列排布的所述鸭嘴机构；所述气吸式精量排种器具有两个所述排种轮。
9、进一步地，所述泥土输送机构还包括置于所述主输送通道底部的输送带，所述输送带上具有v字形的凸起部。
10、进一步地，所述覆膜机构包括固定在所述机架上的固定架，所述固定架上安装有薄膜卷筒与压膜辊，所述压膜辊通过第一推杆以及压力传感器连接所述固定架；所述薄膜卷筒被电机驱动相对于所述固定架转动；所述薄膜卷筒释放的薄膜经由所述压膜辊后铺放至地面。
11、进一步地，所述第一推杆数量为两个，两者分别连接压膜辊的两端。
12、进一步地，每个第一推杆下端均安装检测薄膜的检测传感器，还包括纠偏机构，控制系统能够基于检测传感器采集的数据控制纠偏机构对薄膜进行纠偏。
13、进一步地，所述输送带的后侧安装有土壤分配机构。
14、进一步地，所述土壤分配机构包括架设在所述输送带的后端以及所述分歧结构之间的过渡板，还包括能够相对于所述过渡板左右滑动的活动板；所述过渡板上形成有多个第一漏土孔，每个所述第一漏土孔的第一侧均具有第一挡边；所述活动板上形成有与所述第一漏土孔等数量的第二漏土孔，所述第二漏土孔的第二侧均具有第二挡边。
15、有益效果：本专利技术的集成有覆膜功能的精量播种机具有如下有益效果：
16、(1)集土机构采用了双搅龙结构，可以充分将泥土向中间聚拢，同时起到平土的作用，保证后续覆膜效果。
17、(2)泥土输送机构后侧的分歧结构能够有效将所述主输送通道输送过来的土壤分送至各播种机构的前后两侧，避免了传统覆土机构造成的土壤飞溅，且输送至播种机构前侧的土壤能够及时将覆膜机构铺放的薄膜进行镇压固定，防止薄膜被大风吹偏或鼓包，播种机构刺破薄膜播种后薄膜不会移位，可以防止薄膜上的孔与种子播种位置错开，影响后续种子发芽。输送至播种机构后侧的土壤能够将鸭嘴机构开的孔洞覆盖，防止种子暴露影响发芽率。
18、(3)通过将气吸式精量排种器内置于滚动架，播种机构综合了传统气力排种器与传统鸭嘴播种机构的优点，一方面，通过气吸式精量排种器可以精确地将种子排出，另一方面，鸭嘴机构能够刺破薄膜并将种子播种至一定的深度，保证发芽率，不需要另外设置开沟机构。
19、(4)控制系统可以通过压力传感器监测薄膜对压膜辊的作用反力。作用反力过大时，第一推杆收缩并提高电机转速；作用反力过小时，第一推杆伸长并降低电机转速。如此，可以使薄膜在合适的力度上绷紧，保证覆膜质量的同时防止薄膜被拉断。
20、(5)基于检测传感器与纠偏机构可以对薄膜进行动态纠偏，保证覆膜质量。
21、(6)该机具能够适用于棉花、玉米、大豆、高粱等精播作物的种植需要，一次性完成覆膜播种作业，作业速度可提高至5km/h以上，具有效率高，播种精度高，覆膜质量好等优点。
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1.集成有覆膜功能的精量播种机，其包括机架(1)，所述机架(1)上安装有前后布局的集土机构(2)、覆膜机构(3)以及播种机构(4)；所述集土机构(2)连接泥土输送机构(5)，所述泥土输送机构(5)包括主输送通道(51)以及置于所述主输送通道(51)后侧的分歧结构；其特征在于：'
2.根据权利要求1所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述播种机构(4)包括滚动架(41)与圆周阵列设置在所述滚动架(41)上的多个鸭嘴机构(42)，还包括种箱(43)；所述播种机构(4)还包括置于所述滚动架(41)的内部中心位置的气吸式精量排种器(44)，所述气吸式精量排种器(44)的壳体具有入种口(441)与出种口(442)；所述种箱(43)连接所述入种口(441)，所述壳体内具有排种轮(443)，排种轮(443)上具有圆周阵列排布的吸孔，所述壳体连接能够使吸孔两侧产生压差的气管；'
3.根据权利要求2所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述滚动架(41)上安装有两组圆周阵列排布的所述鸭嘴机构(42)；所述气吸式精量排种器(44)具有两个所述排种轮(443)
4.根据权利要求1所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述泥土输送机构(5)还包括置于所述主输送通道(51)底部的输送带(54)，所述输送带(54)上具有V字形的凸起部(55)。
5.根据权利要求1所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述覆膜机构(3)包括固定在所述机架(1)上的固定架(31)，所述固定架(31)上安装有薄膜卷筒(32)与压膜辊(33)，所述压膜辊(33)通过第一推杆(34)以及压力传感器(35)连接所述固定架(31)；所述薄膜卷筒(32)被电机(36)驱动相对于所述固定架(31)转动；所述薄膜卷筒(32)释放的薄膜经由所述压膜辊(33)后铺放至地面。
6.根据权利要求5所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述第一推杆(34)数量为两个，两者分别连接压膜辊(33)的两端。
7.根据权利要求6所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，每个第一推杆(34)下端均安装检测薄膜的检测传感器(37)，还包括纠偏机构(38)，控制系统能够基于检测传感器(37)采集的数据控制纠偏机构(38)对薄膜进行纠偏。
8.根据权利要求4所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述输送带(54)的后侧安装有土壤分配机构。
9.根据权利要求8所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述土壤分配机构包括架设在所述输送带(54)的后端以及所述分歧结构之间的过渡板(56)，还包括能够相对于所述过渡板(56)左右滑动的活动板(57)；所述过渡板(56)上形成有多个第一漏土孔(56a)，每个所述第一漏土孔(56a)的第一侧均具有第一挡边(56b)；所述活动板(57)上形成有与所述第一漏土孔(56a)等数量的第二漏土孔(57a)，所述第二漏土孔(57a)的第二侧均具有第二挡边(57b)。
...【技术特征摘要】
1.集成有覆膜功能的精量播种机，其包括机架(1)，所述机架(1)上安装有前后布局的集土机构(2)、覆膜机构(3)以及播种机构(4)；所述集土机构(2)连接泥土输送机构(5)，所述泥土输送机构(5)包括主输送通道(51)以及置于所述主输送通道(51)后侧的分歧结构；其特征在于：'
2.根据权利要求1所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述播种机构(4)包括滚动架(41)与圆周阵列设置在所述滚动架(41)上的多个鸭嘴机构(42)，还包括种箱(43)；所述播种机构(4)还包括置于所述滚动架(41)的内部中心位置的气吸式精量排种器(44)，所述气吸式精量排种器(44)的壳体具有入种口(441)与出种口(442)；所述种箱(43)连接所述入种口(441)，所述壳体内具有排种轮(443)，排种轮(443)上具有圆周阵列排布的吸孔，所述壳体连接能够使吸孔两侧产生压差的气管；'
3.根据权利要求2所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述滚动架(41)上安装有两组圆周阵列排布的所述鸭嘴机构(42)；所述气吸式精量排种器(44)具有两个所述排种轮(443)。
4.根据权利要求1所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述泥土输送机构(5)还包括置于所述主输送通道(51)底部的输送带(54)，所述输送带(54)上具有v字形的凸起部(55)。
5.根据权利要求1所述的集成有覆膜功能的精量播种机，其特征在于，所述覆膜机构(3)包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉环，颜世斌，马昌奎，杨发展，李宝刚，刘尊民，刘鹏，尹浩，柳江，宋泉，李贤，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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