【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种侧面顶紧式单针深度调控模块。
技术介绍
1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并抽取生物体组织或分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查、穿刺针刺入体腔并向体腔内注入药物以用于治疗。以放射性粒子植入手术举例来说，其使用多根穿刺针按照设定方位将同位素放射源粒子作为药物注入患者的肿瘤目标位置处，待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体腔拔出。
2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，而且不同穿刺针的穿刺方向各异，而且需要选择性地往穿刺针内植入放射性粒子，在粒子植入过程中，需要在生物体组织的不同深度上植入粒子，因此需要调节穿刺针在生物体组织内的深度，植入过放射性粒子的穿刺针需要在每次植入的时候都往外拔出一段距离，拔出一段，植入一颗放射性粒子，如果是操作人员手动拔出话会对其造成辐射伤害。因此有必要采用自动化的医疗器械代替医生在辐射环境下完成手术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧面顶紧式单针深度调控模块，包括底座、侧面顶紧式控针模块和穿刺引导模块；
3、侧面顶紧式控针模块安装在底座上，底座安装在穿刺引导模块上，穿刺引导模块使底座在使用中与生物体组织保持相对静止，所述穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿着预设的穿刺路径穿刺，穿刺引导模块上设有与穿刺针外径相适配的穿刺引
4、侧面顶紧式控针模块包括侧面顶紧组件和往复运动机构，侧面顶紧组件为侧面压紧组件或侧面拉紧组件，侧面压紧组件或侧面拉紧组件可沿穿刺针的轴向滑移设置在底座上，往复运动机构驱动侧面压紧组件或侧面拉紧组件移动，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会在其被往复运动机构向一侧驱动时将穿刺针从侧面压/拉紧，依靠压/拉紧产生的摩擦力实现对穿刺针向一侧驱动，而后在侧面压紧组件或侧面拉紧组件被往复运动机构向另一侧驱动时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会松开穿刺针，使侧面压紧组件或侧面拉紧组件得以复位。
5、作为优选，所述往复运动机构包括滑动设置在底座上的移动座，所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件安装在移动座上，侧面压紧组件或侧面拉紧组件用于压/拉紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在底座上往复运动并驱动所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件运动，所述侧面顶紧组件为被动侧面顶紧组件或主动侧面顶紧组件；
6、当侧面顶紧组件为被动侧面顶紧组件时，所述移动座驱动侧面压紧组件或侧面拉紧组件向一侧运动时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会自动压/拉紧穿刺针，并将穿刺针向一侧拔出；当移动座驱动侧面压紧组件或侧面拉紧组件向另一侧复位时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件自动松开穿刺针；
7、当侧面顶紧组件为主动侧面顶紧组件时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件能够主动对穿刺针进行压/拉紧或松开，并能够配合移动座调控穿刺针在生物体组织内的深度。
8、作为优选，当所述侧面顶紧组件为被动侧面顶紧组件时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会在其被往复运动机构向一侧驱动时自动将穿刺针从侧面压/拉紧，依靠压/拉紧产生的摩擦力实现对穿刺针的向一侧驱动，而后在侧面压紧组件或侧面拉紧组件被往复运动机构向另一侧驱动时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会自动松开穿刺针，使其得以复位。
9、作为优选，所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用连杆夹紧组件，通过连杆撬动压/拉紧穿刺针；
10、所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用凸轮卡紧组件，通过凸轮转动压/拉紧穿刺针；
11、所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用斜面或滑槽卡紧组件，通过斜面或滑槽驱动压紧块或拉紧块运动实现对穿刺针压/拉紧；所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件上装设有在松开到一定位置不能再继续松开的限位部。
12、作为优选，当所述侧面顶紧组件为主动侧面顶紧组件时，主动侧面顶紧组件延伸出套管，所述套管内设有驱动丝或液压油或气体，通过驱动丝或液压油或气体相对于套管运动，从而传递动力至主动侧面顶紧组件，并控制主动侧面顶紧组件主动将穿刺针压紧或拉紧。
13、作为优选，所述往复运动机构的驱动方式为驱动丝驱动、电机驱动、液压油驱动、气体驱动、电推杆驱动；
14、电机驱动采用电机，通过丝杆螺母副、带传动、齿轮齿条传动实现往复运动机构的往复移动和/或卡紧机构的卡紧；
15、驱动丝驱动采用弹性丝驱动往复运动机构运动，驱动丝与往复运动机构连接；
16、液压油驱动采用在导管内设置液压油，通过液压油驱动往复运动机构运动；
17、气体驱动采用在导管内设置压缩气体，通过压缩气体驱动往复运动机构运动；
18、电推杆驱动采用电推杆驱动往复运动机构运动。
19、作为优选，所述驱动丝远离侧面顶紧组件的另一端设有快速接头机构，通过快速接头机构可与外部驱动机构可拆卸连接，所述快速接头机构为螺纹接头结构、拉钩接头结构、卡扣接头结构或粘接接头结构。
20、作为优选，所述快速接头机构内部设有活动块和弹性元件，所述活动块与驱动丝连接，外部驱动源推动活动块往一侧移动时压缩弹性元件并带动驱动丝往一侧移动，外部驱动源撤销对活动块的推力时，弹性元件通过自身的弹性推动活动块往另一侧复位，带动驱动丝往另一侧移动，通过往复移动的驱动丝控制侧面顶紧组件往复移动。
21、作为优选，还包括有防止穿刺针松开后回弹的卡针机构；
22、所述卡针机构包括设有通孔或通槽的弹性板，且通孔的孔径或通槽的槽宽小于穿刺针外径，穿刺针通过通孔或通槽时，弹性板将卡住穿刺针，需要一定的拉力或推力才能克服弹性板的摩擦力实现穿刺针的拔出或插入，所述弹性板为聚氨酯、橡胶、乳胶、硅胶的一种或多种组合；
23、或者所述卡针机构设有单向卡紧部，单向卡紧部允许所述穿刺针向外拔出，且对向内运动的所述穿刺针进行单向卡紧，所述单向卡紧部为卡针拨片，所述卡针拨片的一端铰接在安装座上，另一端斜搭在穿刺针的外表面，当穿刺针向外拔出时，所述卡针拨片被向外拨开，不对穿刺针产生阻力，当穿刺针在生物体组织的牵拉下向内回弹时，所述卡针拨片向内拨动将穿刺针卡死，通过摩擦力阻止穿刺针向内运动，所述卡针机构还设有将卡针弹片进行复位的复位机构，从而使穿刺针能够向下穿刺。
24、作为优选，所述穿刺引导模块为穿刺模板、机械臂或被动调节支架；
25、当底座安装在穿刺模板上时，所述穿刺模板上设有一个或多个穿刺引导部，每个穿刺引导部上对应装设有一个侧面顶紧式控针模块，穿刺引导部能够引导穿刺针的穿刺路径，每个侧面顶紧式控针模块分别对相应的穿刺针进行拔针或插针；
26、所述底座通过快速装夹装置固定在穿刺模板上，快速装夹装置采用卡扣结构、锁扣结构、螺纹结构、销钉结构中的一种或组合，当快速装夹装置采用卡扣本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，包括底座、侧面顶紧式控针模块和穿刺引导模块；
2.根据权利要求1所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述往复运动机构包括滑动设置在底座上的移动座，所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件安装在移动座上，侧面压紧组件或侧面拉紧组件用于压/拉紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在底座上往复运动并驱动所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件运动，所述侧面顶紧组件为被动侧面顶紧组件或主动侧面顶紧组件；
3.根据权利要求2所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，当所述侧面顶紧组件为被动侧面顶紧组件时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会在其被往复运动机构向一侧驱动时自动将穿刺针从侧面压/拉紧，依靠压/拉紧产生的摩擦力实现对穿刺针的向一侧驱动，而后在侧面压紧组件或侧面拉紧组件被往复运动机构向另一侧驱动时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会自动松开穿刺针，使其得以复位。
4.根据权利要求3所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用连杆夹紧组件，通过连杆撬动压/
5.根据权利要求2所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，当所述侧面顶紧组件为主动侧面顶紧组件时，主动侧面顶紧组件延伸出套管，所述套管内设有驱动丝或液压油或气体，通过驱动丝或液压油或气体相对于套管运动，从而传递动力至主动侧面顶紧组件，并控制主动侧面顶紧组件主动将穿刺针压紧或拉紧。
6.根据权利要求1所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述往复运动机构的驱动方式为驱动丝驱动、电机驱动、液压油驱动、气体驱动、电推杆驱动；
7.根据权利要求6所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述驱动丝远离侧面顶紧组件的另一端设有快速接头机构，通过快速接头机构可与外部驱动机构可拆卸连接，所述快速接头机构为螺纹接头结构、拉钩接头结构、卡扣接头结构或粘接接头结构。
8.根据权利要求7所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述快速接头机构内部设有活动块和弹性元件，所述活动块与驱动丝连接，外部驱动源推动活动块往一侧移动时压缩弹性元件并带动驱动丝往一侧移动，外部驱动源撤销对活动块的推力时，弹性元件通过自身的弹性推动活动块往另一侧复位，带动驱动丝往另一侧移动，通过往复移动的驱动丝控制侧面顶紧组件往复移动。
9.根据权利要求1所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，还包括有防止穿刺针松开后回弹的卡针机构；
10.根据权利要求1所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述穿刺引导模块为穿刺模板、机械臂或被动调节支架；
...【技术特征摘要】
1.一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，包括底座、侧面顶紧式控针模块和穿刺引导模块；
2.根据权利要求1所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述往复运动机构包括滑动设置在底座上的移动座，所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件安装在移动座上，侧面压紧组件或侧面拉紧组件用于压/拉紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在底座上往复运动并驱动所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件运动，所述侧面顶紧组件为被动侧面顶紧组件或主动侧面顶紧组件；
3.根据权利要求2所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，当所述侧面顶紧组件为被动侧面顶紧组件时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会在其被往复运动机构向一侧驱动时自动将穿刺针从侧面压/拉紧，依靠压/拉紧产生的摩擦力实现对穿刺针的向一侧驱动，而后在侧面压紧组件或侧面拉紧组件被往复运动机构向另一侧驱动时，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会自动松开穿刺针，使其得以复位。
4.根据权利要求3所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用连杆夹紧组件，通过连杆撬动压/拉紧穿刺针；
5.根据权利要求2所述的一种侧面顶紧式单针深度调控模块，其特征在于，当所述侧面顶紧组件为主动侧面顶紧组件时，主动侧面顶紧组件延伸出套管，所述套管内设有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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