【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基于agv的产品装盒实训，尤其涉及基于agv的产品装盒实训装置。
技术介绍
1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
2、现有技术中，基于agv的产品装盒实训只进行单一实训操作使用，平常属于闲置状态，实训操作的时候，台面没有保护，容易受到机械组件的触碰，存在一定安全隐患，为此，我们提出了基于agv的产品装盒实训装置。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于agv的产品装盒实训装置，该基于agv的产品装盒实训装置解决了实训装置只进行单一实训操作使用，平常属于闲置状态的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、基于agv的产品装盒实训装置，包括支撑架台，所述支撑架台的上侧设置有物料盒推送部，所述物料盒推送部的一侧设置有盒盖取放部，所述盒盖取放部的上方设置有物料夹持部，所述支撑架台的上侧设置有夹爪更换部，所述支撑架台的上侧设置矩形通孔，所述矩形通孔内设置有物料支撑部，所述物料支撑部的下方设置有agv转运部，所述支撑架台的下侧设置有若干平衡脚，所述支撑架台的上侧设置有装置保护部。
4、通过上述技术方案，物料盒推送部进行物料盒推送，然后盒盖取放部将盒盖进行取放，接着利用物料夹持部配合夹爪更换部对物料进行装盒填充，满载物料的物料盒，放置在物料支撑部上利用agv转运部进行转运操作，从而在可以
5、作为优选，所述物料盒推送部包括安装架一，所述安装架一设置于支撑架台的上侧，所述安装架一的上侧设置有物料盒放置框，所述安装架一的一侧设置有气缸一，所述气缸一的轴端设置有隔板，所述物料盒放置框内设置有若干物料盒，所述物料盒的上侧设置有盒盖。
6、通过上述技术方案，气缸一推动隔板，隔板将物料盒放置框内的物料盒进行推送，推送的时候，隔板可以对上一个物料盒进行遮挡，从而提供物料盒推送的功能。
7、作为优选，所述盒盖取放部包括安装架二，所述安装架二设置于支撑架台的上侧，所述安装架二的上侧分别设置有链轨机械手、导向件，所述导向件与链轨机械手滑动连接配合设置，所述链轨机械手的轴端设置有真空吸附盘。
8、通过上述技术方案，链轨机械手配合导向件进行移动，利用真空吸附盘对物料盒上的盒盖进行真空吸附移动，可将盒盖从物料盒上进行拿取移动。
9、作为优选，所述物料夹持部包括安装架三，所述安装架三设置于支撑架台的上侧，所述安装架三的上侧设置有三轴机械手。
10、作为优选，所述夹爪更换部包括夹爪更换装置，所述夹爪更换装置设置于支撑架台的上侧，所述夹爪更换装置的一侧设置有若干夹爪。
11、通过上述技术方案，三轴机械手的轴端与夹爪更换装置上的夹爪配合，对装满物料的物料盒进行夹持移动，对物料盒提供一个机械夹持移动的功能。
12、作为优选，所述物料支撑部包括支撑架，所述支撑架设置于支撑架台的下侧且位于矩形通孔的下方，所述支撑架的一侧设置有气缸二，所述气缸二的轴端设置有连接架，所述连接架的一侧插接有托盘。
13、作为优选，所述agv转运部包括agv小车，所述agv小车设置于物料支撑部的下方，所述agv小车的上侧设置有调节架，所述调节架的上侧设置有举拖件，所述举拖件的上侧设置有定位块。
14、通过上述技术方案，支撑架上的气缸二推动连接架带动托盘进行移动，对托盘上的装满物料的物料盒进行支撑移动，使托盘落到举拖件上，利用定位块使举拖件与托盘之间进行稳定插接，agv小车移动，带动调节架移动，使举拖件带动托盘脱离连接架进行转运操作。
15、作为优选，所述支撑架台的一侧设置有电控柜，所述电控柜的下侧设置有若干自锁式万向轮。
16、通过上述技术方案，电控柜利于控制整体装置的电控原件。
17、作为优选，所述装置保护部包括框架体，所述框架体设置于支撑架台的上侧，所述支撑架台的上侧设置有若干玻璃隔板，所述支撑架台的一侧滑动连接有玻璃窗，所述支撑架台的一侧通过合页翻转连接有玻璃门。
18、通过上述技术方案，玻璃隔板配合玻璃窗及玻璃门，在对装置进行保护的同时，且利于观察装置的运作。
19、综上所述本技术，物料盒推送部进行物料盒推送，然后盒盖取放部将盒盖进行取放，接着利用物料夹持部配合夹爪更换部对物料进行装盒填充，满载物料的物料盒，放置在物料支撑部上利用agv转运部进行转运操作，从而在可以进行实训操作的同时，还可以进行小型物料装盒转运输送的功能。
20、本技术，气缸一推动隔板，隔板将物料盒放置框内的物料盒进行推送，推送的时候，隔板可以对上一个物料盒进行遮挡，从而提供物料盒推送的功能。
21、本技术，三轴机械手的轴端与夹爪更换装置上的夹爪配合，对装满物料的物料盒进行夹持移动，对物料盒提供一个机械夹持移动的功能。
22、本技术，链轨机械手配合导向件进行移动，利用真空吸附盘对物料盒上的盒盖进行真空吸附移动，可将盒盖从物料盒上进行拿取移动。
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1.基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，包括支撑架台(1)，所述支撑架台(1)的上侧设置有物料盒推送部(2)，所述物料盒推送部(2)的一侧设置有盒盖取放部(3)，所述盒盖取放部(3)的上方设置有物料夹持部(4)，所述支撑架台(1)的上侧设置有夹爪更换部(5)，所述支撑架台(1)的上侧设置矩形通孔，所述矩形通孔内设置有物料支撑部(6)，所述物料支撑部(6)的下方设置有AGV转运部(7)，所述支撑架台(1)的下侧设置有若干平衡脚(8)，所述支撑架台(1)的上侧设置有装置保护部(11)。
2.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述物料盒推送部(2)包括安装架一(21)，所述安装架一(21)设置于支撑架台(1)的上侧，所述安装架一(21)的上侧设置有物料盒放置框(22)，所述安装架一(21)的一侧设置有气缸一(23)，所述气缸一(23)的轴端设置有隔板(24)，所述物料盒放置框(22)内设置有若干物料盒(25)，所述物料盒(25)的上侧设置有盒盖(26)。
3.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述盒盖
4.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述物料夹持部(4)包括安装架三(41)，所述安装架三(41)设置于支撑架台(1)的上侧，所述安装架三(41)的上侧设置有三轴机械手(42)。
5.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述夹爪更换部(5)包括夹爪更换装置(51)，所述夹爪更换装置(51)设置于支撑架台(1)的上侧，所述夹爪更换装置(51)的一侧设置有若干夹爪(52)。
6.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述物料支撑部(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)设置于支撑架台(1)的下侧且位于矩形通孔的下方，所述支撑架(61)的一侧设置有气缸二(62)，所述气缸二(62)的轴端设置有连接架(63)，所述连接架(63)的一侧插接有托盘(64)。
7.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述AGV转运部(7)包括AGV小车(71)，所述AGV小车(71)设置于物料支撑部(6)的下方，所述AGV小车(71)的上侧设置有调节架(72)，所述调节架(72)的上侧设置有举拖件(73)，所述举拖件(73)的上侧设置有定位块(74)。
8.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述支撑架台(1)的一侧设置有电控柜(9)，所述电控柜(9)的下侧设置有若干自锁式万向轮(10)。
9.根据权利要求1所述的基于AGV的产品装盒实训装置，其特征在于，所述装置保护部(11)包括框架体(111)，所述框架体(111)设置于支撑架台(1)的上侧，所述支撑架台(1)的上侧设置有若干玻璃隔板(112)，所述支撑架台(1)的一侧滑动连接有玻璃窗(113)，所述支撑架台(1)的一侧通过合页翻转连接有玻璃门(114)。
...【技术特征摘要】
1.基于agv的产品装盒实训装置，其特征在于，包括支撑架台(1)，所述支撑架台(1)的上侧设置有物料盒推送部(2)，所述物料盒推送部(2)的一侧设置有盒盖取放部(3)，所述盒盖取放部(3)的上方设置有物料夹持部(4)，所述支撑架台(1)的上侧设置有夹爪更换部(5)，所述支撑架台(1)的上侧设置矩形通孔，所述矩形通孔内设置有物料支撑部(6)，所述物料支撑部(6)的下方设置有agv转运部(7)，所述支撑架台(1)的下侧设置有若干平衡脚(8)，所述支撑架台(1)的上侧设置有装置保护部(11)。
2.根据权利要求1所述的基于agv的产品装盒实训装置，其特征在于，所述物料盒推送部(2)包括安装架一(21)，所述安装架一(21)设置于支撑架台(1)的上侧，所述安装架一(21)的上侧设置有物料盒放置框(22)，所述安装架一(21)的一侧设置有气缸一(23)，所述气缸一(23)的轴端设置有隔板(24)，所述物料盒放置框(22)内设置有若干物料盒(25)，所述物料盒(25)的上侧设置有盒盖(26)。
3.根据权利要求1所述的基于agv的产品装盒实训装置，其特征在于，所述盒盖取放部(3)包括安装架二(31)，所述安装架二(31)设置于支撑架台(1)的上侧，所述安装架二(31)的上侧分别设置有链轨机械手(32)、导向件(33)，所述导向件(33)与链轨机械手(32)滑动连接配合设置，所述链轨机械手(32)的轴端设置有真空吸附盘(34)。
4.根据权利要求1所述的基于agv的产品装盒实训装置，其特征在于，所述物料夹持部(4)包括安装架三(41)，所述安装架三(41)设置于支撑架台(1)的上侧，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏昌，韩羊羊，徐凌军，程虎，罗火光，徐致富，孙东健，王西祥，
申请(专利权)人：莱茵科斯特北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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