【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测机器人领域，具体涉及一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置。
技术介绍
1、排水管道气囊封堵机器人用于高水位排水管道口的封堵作业。按正常流程气囊封堵前需将管道口封堵区域淤积物清理干净，防止淤积在压力下流动或其中的尖锐物刺破气囊导致封堵失败。
2、不同于管道清淤要将淤积物清理出管道，气囊封堵的管道口清淤只需将淤积物清理至气囊封堵区域外就行(大约封堵气囊的长度范围)。气囊封堵机器人背负气囊自垂直井进入横井完成清淤和封堵作业，检查井底存有大量淤泥、建筑垃圾等淤积物，很容易造成气囊封堵机器人被淤泥或块状垃圾托底，导致车轮悬空无法行走。
3、传统管道清淤多用高压清洗车喷头前喷冲击淤积物、稀释淤泥，然后顺流冲到排水管道下游，或用泥浆泵将淤泥自井下吸出，由污水处理车处理，但是单独增加高压清洗车，增大成本，且费时费力。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：如何提供一种提高淤泥稀释效率的气囊封堵装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，包括安装在机器人机身壳体内部的污泥泵，其中污泥泵的污泥泵进水口设在机器人的尾部，且污泥泵进水口通过出水直管连接到设在机器人头部的三头喷管；所述三头喷管的中间出水口朝向安装在机器人头部的螺旋辊，三头喷管的另外两个出水口分别朝向机器人的两侧。
4、本技术通过设置三头喷管，两侧喷口喷出的高压水射流用于冲洗、稀释并向前滚动推进机器人左右
5、作为本技术进一步的方案：所述污泥泵的前端安装有管道检测声呐，其中管道检测声呐安装在机身壳体上。
6、作为本技术进一步的方案：所述污泥泵进水口的外侧安装有进料口保护罩。
7、作为本技术进一步的方案：所述进料口保护罩包括有多跟钢管，且多跟钢管构成网状结构。
8、作为本技术进一步的方案：所述污泥泵的外侧通过两组支撑架固定在机身壳体内部的安装盖板上，且两组支撑架之间通过若干跟撑杆连接。
9、作为本技术进一步的方案：所述螺旋辊的两端安装支撑轮架，其中支撑轮架上安装有用来驱动螺旋辊传动的电机，两端的支撑轮架均通过安装板活动连接在机身壳体的头部。
10、作为本技术进一步的方案：所述三头喷管的三个出水口均安装有喷嘴。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、一、本技术通过设置三头喷管，两侧喷口喷出的高压水射流用于冲洗、稀释并向前滚动推进机器人左右侧垃圾，中间喷口用于冲洗螺旋辊搅起的淤积物和冲洗螺旋辊与管壁底部缝隙垃圾，因此三头喷管能够冲洗螺旋辊搅起的淤积物，以及冲洗螺旋辊与管壁底部缝隙垃圾，提高清污效率高，使得螺旋辊清污更加彻底；
13、二、本技术用污水泵自身产生的高压水流速配合螺旋辊筒搅拌前推完成封堵区清淤，螺旋辊将硬质淤积物切碎、搅拌为泥浆，通过高压水射流稀释、冲击流动至下游(前方)，块状固体垃圾被螺旋辊聚在机器人正前方，被螺旋辊不断前翻、滚动推出，从而为机器人前移减少阻力，大大提高机器人清污能力；
14、三、本技术将污水泵倒置，污泥泵进水口朝后，远离螺旋辊，并位于机器人中上部，可避免螺旋辊搅起的硬质颗粒状垃圾吸入，进而影响螺旋辊的正常使用，同时避免硬质颗粒状垃圾对螺旋辊造成损坏；
15、四、本技术通过在机身壳体的底部两端安装行走轮组件，实现机器人的正常行走，而在行走轮的内侧设置高度高于行走轮的辅助辊组件，此种设计在机器人底部行走轮之间被硬质块状固体垃圾托起时，辅助辊便可驱动进而效驱动机器人行走，防止托底车轮悬空导致的抛锚现象发生；本技术采用轮、辊组合，把机器人底盘变成全面积覆盖类似“履带”的结构，既增加了机器人接地面积、减小了接地比压，防止在淤泥中下陷，又变成可滚动驱动的平台，可在淤积、建筑垃圾环境行走
16、五、本申请为保证行走轮和辅助辊同向旋转，行走轮和辅助辊有足够直径空间，每间隔一个辅助辊对应一个行走辊，则该处的辅助辊与行走辊同轴传动，从而使得行走轮和辅助辊同向传动，保证在行走轮下陷时，辅助辊能够及时起到辅助移动的效果。
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1.一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：包括安装在机器人机身壳体内部的污泥泵(16)，其中污泥泵(16)的污泥泵进水口(3)设在机器人的尾部，且污泥泵进水口(3)通过出水直管(11)连接到设在机器人头部的三头喷管(8)；
2.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述污泥泵(16)的前端安装有管道检测声呐(5)，其中管道检测声呐(5)安装在机身壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述污泥泵进水口(3)的外侧安装有进料口保护罩(301)。
4.根据权利要求3所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述进料口保护罩(301)包括有多跟钢管，且多跟钢管构成网状结构。
5.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述污泥泵(16)的外侧通过两组支撑架(18)固定在机身壳体内部的安装盖板(14)上，且两组支撑架(18)之间通过若干跟撑杆(17)连接。
6.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的水射流清
7.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述三头喷管(8)的三个出水口均安装有喷嘴。
...【技术特征摘要】
1.一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：包括安装在机器人机身壳体内部的污泥泵(16)，其中污泥泵(16)的污泥泵进水口(3)设在机器人的尾部，且污泥泵进水口(3)通过出水直管(11)连接到设在机器人头部的三头喷管(8)；
2.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述污泥泵(16)的前端安装有管道检测声呐(5)，其中管道检测声呐(5)安装在机身壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述污泥泵进水口(3)的外侧安装有进料口保护罩(301)。
4.根据权利要求3所述的一种气囊封堵机器人的水射流清淤装置，其特征在于：所述进料口保护罩(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，仲辉，杨静，汪伟，杨泽瀚，于振中，赵修林，
申请(专利权)人：合肥哈工智灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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