【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机巡检，具体为水工建筑物无人机巡检智能辅助装置。
技术介绍
1、无人机是一种无人驾驶的飞行器，通常由遥控器、自主飞行系统或者预设的航路进行控制。它们被广泛应用于军事、民用、商业和科学研究领域，如航拍、物流配送、农业、环境监测等。现有技术中，在水工建筑物的运行管理中，巡视检查是一项非常重要的工作。水工建筑物的健康运行是各水电站安全生产的重要基础，建筑物缺陷的及时发现和正常维修管理与工程安全运行密切相关，巡检无人机可以运用在这些巡检方面。
2、建立以固定基站为基础的无人机巡视检查系统，开展混凝土裂缝识别、渗漏识别、库岸形态识别等关键技术研究。通过在巡检无人机中设置相关装置，温湿度传感器、水温传感器、水深传感器、环境光线传感器、ai芯片等，实时采集环境温度、大坝或渠道水位、环境光强度，通过ai芯片和内置算法可以自动生成适合当前水位的大坝裂缝、库岸边坡巡检航线；对无人机采集的渠道渗漏红外照片进行ai分析，通过环境温湿度、环境光强度对ai算法识别出的渗漏面积进行修正。
3、而现有的巡检无人机虽然内置了一系列的探测硬件，但是无法再在其内部塞入用于分析的集成处理设备，这会大大增加水下无人机的自重，如果等待回传处理数据又会有较大的延迟，无法快速得到所需数据，基于这个问题，我们提出了水工建筑物无人机巡检智能辅助装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术中存在的问题。
2、为了实现上
3、水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，包括辅助作业箱，所述辅助作业箱的侧壁上固定连接有提拉装置，所述辅助作业箱的上端处贯穿设置有内槽，所述内槽的内壁处固定连接有隔板，所述隔板将内槽分隔为放置槽与装置槽，所述放置槽内放置有巡检无人机主体，所述放置槽内固定连接有烘干装置，所述内槽的槽口处设置有顶盖，所述装置槽的内底部处固定连接有传输装置，所述装置槽的内壁处固定连接有供电单元，对应位置处的所述辅助作业箱的侧壁处贯穿设置有开口，所述开口处设置有开关盖，所述开关盖的外侧壁处固定连接有把手，所述装置槽的内壁处固定连接有控制主机，对应位置处的所述辅助作业箱的外侧壁处固定连接有显示屏，所述显示屏与控制主机之间通过电连接。
4、优选地，所述提拉装置包括固定连接在辅助作业箱侧壁上的两个转轴，所述辅助作业箱的另一侧侧壁上固定连接有另外的两个转轴，两个位置相对应的所述转轴之间共同转动连接有提拉杆，两个所述提拉杆的侧壁处均固定连接有握把。
5、优选地，所述烘干装置包括固定连接在隔板上端的固定架，所述固定架上固定连接有烘干扇，对应的所述放置槽的内壁处贯穿设置有多个漏孔。
6、优选地，所述传输装置包括固定连接装置槽内底部处的电动推杆，所述电动推杆的上端处固定连接有触板，所述触板的上端处贯穿设置有对应的触孔，对应位置处的所述隔板上贯穿设置有通槽，所述触板位于通槽内且其侧壁处固定连接有第二密封圈，对应位置处的所述巡检无人机主体的下端处设置有两个触极，两个所述触极的位置与两个触孔的位置相对应。
7、优选地，所述开关盖的侧壁处设置有第一密封圈。
8、优选地，所述隔板处靠近放置槽内壁的一侧均设计有坡度。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本装置作为巡检无人机的辅助装置，通过设置提拉装置、烘干装置以及传输装置相互配合，可以用于无人机主体的运输，同时当巡检无人机采集到数据后可以将其回收并放入到本装置中，将采集到的数据转移到本装置中的控制主机中进行样本分析，将分析工作从无人机主体上分离，可以大大减少无人机主体的自重，巡检无人机在水面处低空飞行时，容易在其机身处存留溅射水，当无人机主体存放在本装置中时还可以对其进行烘干，周边设置的漏孔可以方便快速排水。
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1.水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，包括辅助作业箱(6)，其特征在于，所述辅助作业箱(6)的侧壁上固定连接有提拉装置，所述辅助作业箱(6)的上端处贯穿设置有内槽，所述内槽的内壁处固定连接有隔板，所述隔板将内槽分隔为放置槽与装置槽，所述放置槽内放置有巡检无人机主体(13)，所述放置槽内固定连接有烘干装置，所述内槽的槽口处设置有顶盖(3)，所述装置槽的内底部处固定连接有传输装置，所述装置槽的内壁处固定连接有供电单元(18)，对应位置处的所述辅助作业箱(6)的侧壁处贯穿设置有开口，所述开口处设置有开关盖(8)，所述开关盖(8)的外侧壁处固定连接有把手(9)，所述装置槽的内壁处固定连接有控制主机(19)，对应位置处的所述辅助作业箱(6)的外侧壁处固定连接有显示屏(10)，所述显示屏(10)与控制主机(19)之间通过电连接。
2.根据权利要求1所述的水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，其特征在于，所述提拉装置包括固定连接在辅助作业箱(6)侧壁上的两个转轴(5)，所述辅助作业箱(6)的另一侧侧壁上固定连接有另外的两个转轴(5)，两个位置相对应的所述转轴(5)之间共同转动连接有提拉
3.根据权利要求1所述的水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，其特征在于，所述烘干装置包括固定连接在隔板上端的固定架(11)，所述固定架(11)上固定连接有烘干扇(12)，对应的所述放置槽的内壁处贯穿设置有多个漏孔(4)。
4.根据权利要求1所述的水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，其特征在于，所述传输装置包括固定连接装置槽内底部处的电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的上端处固定连接有触板(15)，所述触板(15)的上端处贯穿设置有对应的触孔，对应位置处的所述隔板上贯穿设置有通槽，所述触板(15)位于通槽内且其侧壁处固定连接有第二密封圈(16)，对应位置处的所述巡检无人机主体(13)的下端处设置有两个触极(14)，两个所述触极(14)的位置与两个触孔的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，其特征在于，所述开关盖(8)的侧壁处设置有第一密封圈(7)。
6.根据权利要求1所述的水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，其特征在于，所述隔板处靠近放置槽内壁的一侧均设计有坡度。
...【技术特征摘要】
1.水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，包括辅助作业箱(6)，其特征在于，所述辅助作业箱(6)的侧壁上固定连接有提拉装置，所述辅助作业箱(6)的上端处贯穿设置有内槽，所述内槽的内壁处固定连接有隔板，所述隔板将内槽分隔为放置槽与装置槽，所述放置槽内放置有巡检无人机主体(13)，所述放置槽内固定连接有烘干装置，所述内槽的槽口处设置有顶盖(3)，所述装置槽的内底部处固定连接有传输装置，所述装置槽的内壁处固定连接有供电单元(18)，对应位置处的所述辅助作业箱(6)的侧壁处贯穿设置有开口，所述开口处设置有开关盖(8)，所述开关盖(8)的外侧壁处固定连接有把手(9)，所述装置槽的内壁处固定连接有控制主机(19)，对应位置处的所述辅助作业箱(6)的外侧壁处固定连接有显示屏(10)，所述显示屏(10)与控制主机(19)之间通过电连接。
2.根据权利要求1所述的水工建筑物无人机巡检智能辅助装置，其特征在于，所述提拉装置包括固定连接在辅助作业箱(6)侧壁上的两个转轴(5)，所述辅助作业箱(6)的另一侧侧壁上固定连接有另外的两个转轴(5)，两个位置相对应的所述转轴(5)之间共同转动连接有提拉杆(1)，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：高闻，陈智梁，刘宝权，张科峰，徐亮，杨蓉，何伟，叶尔达·叶尔丁达拉，
申请(专利权)人：国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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