【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地形测绘，具体为一种防碰撞测绘无人机。
技术介绍
1、地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。
2、将无人机投入到测绘工作中，能够大大的提高测绘效率，尤其是高原地区和环境恶劣的地区，无人机在使用时存在一定的弊端，传统的无人机上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能因为操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，导致无人机发生损坏，影响无人机的正常使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种防碰撞测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防碰撞测绘无人机，包括无人机机体和防护罩，所述防护罩安装在无人机机体的底部，所述无人机机体顶部的四角均固定安装有连接杆，所述连接杆远离无人机机体的一端均固定安装有马达，所述马达的输出端均固定安装有扇叶，所述连接杆安装有马达一端的外侧均固定安装有防护筒，所述防护筒的外侧均固定安装有弧形橡胶条，所述弧形橡胶条的相对侧均固定安装有防护杆，所述防护杆的内部均活动安装有凸起橡胶条，所述无人机机体的底部活动安装有云台，所述云台的底部安装有安装座，所述安装座的内部固定
3、优选的，所述防护杆的内部均开设有缓冲腔，所述缓冲腔内腔的一侧固定安装有橡胶柱，且橡胶柱远离缓冲腔内壁的一端与凸起橡胶条的一侧固定连接。
4、优选的，所述防护筒内径的规格尺寸大于扇叶外径的规格尺寸，且防护筒分别套设在扇叶的外侧。
5、优选的，所述无人机机体底部的两侧呈对称固定安装有两个支撑腿。
6、优选的，所述防护罩的顶部固定安装有磁铁环a。
7、优选的，所述云台的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部固定安装有磁铁环b，所述磁铁环b底部的磁极与磁铁环a顶部的磁极相反。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机通过将防护罩安装在云台的底部，并且实现将防护罩套接在测绘仪的外侧，从而实现对测绘仪进行防护，防止无人机机体在飞行时测绘仪受到撞击损坏，延长装置的使用寿命；
9、另外通过设置的防护筒可对马达和扇叶进行防护，防止在飞行过程中扇叶撞击到树木或大楼，导致无人机机体直接坠落损坏，另外通过设置的弧形橡胶条和防护杆可以对无人机的外围进行全方位保护，并且凸起橡胶条的颞部活动安装有防护杆，在受到撞击时，撞击物首先与凸起橡胶条接触，通过凸起橡胶条和橡胶柱的配合对撞击力进行缓冲，降低撞击损害，防止因为操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞后损坏，保证无人机的正常使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防碰撞测绘无人机，包括无人机机体(1)和防护罩(2)，所述防护罩(2)安装在无人机机体(1)的底部，其特征在于：所述无人机机体(1)顶部的四角均固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离无人机机体(1)的一端均固定安装有马达(7)，所述马达(7)的输出端均固定安装有扇叶(5)，所述连接杆(3)安装有马达(7)一端的外侧均固定安装有防护筒(11)，所述防护筒(11)的外侧均固定安装有弧形橡胶条(10)，所述弧形橡胶条(10)的相对侧均固定安装有防护杆(6)，所述防护杆(6)的内部均活动安装有凸起橡胶条(9)，所述无人机机体(1)的底部活动安装有云台(17)，所述云台(17)的底部安装有安装座(14)，所述安装座(14)的内部固定安装有测绘仪(4)，所述防护罩(2)安装在云台(17)的底部，且防护罩(2)套设在测绘仪(4)的外侧，所述防护罩(2)的一侧开设有矩形开口槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述防护杆(6)的内部均开设有缓冲腔(12)，所述缓冲腔(12)内腔的一侧固定安装有橡胶柱(13)，且橡胶柱(13)远离缓冲腔(
3.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述防护筒(11)内径的规格尺寸大于扇叶(5)外径的规格尺寸，且防护筒(11)分别套设在扇叶(5)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)底部的两侧呈对称固定安装有两个支撑腿(8)。
5.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述防护罩(2)的顶部固定安装有磁铁环A(18)。
6.根据权利要求5所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述云台(17)的底部开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)的内部固定安装有磁铁环B(16)，所述磁铁环B(16)底部的磁极与磁铁环A(18)顶部的磁极相反。
...【技术特征摘要】
1.一种防碰撞测绘无人机，包括无人机机体(1)和防护罩(2)，所述防护罩(2)安装在无人机机体(1)的底部，其特征在于：所述无人机机体(1)顶部的四角均固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离无人机机体(1)的一端均固定安装有马达(7)，所述马达(7)的输出端均固定安装有扇叶(5)，所述连接杆(3)安装有马达(7)一端的外侧均固定安装有防护筒(11)，所述防护筒(11)的外侧均固定安装有弧形橡胶条(10)，所述弧形橡胶条(10)的相对侧均固定安装有防护杆(6)，所述防护杆(6)的内部均活动安装有凸起橡胶条(9)，所述无人机机体(1)的底部活动安装有云台(17)，所述云台(17)的底部安装有安装座(14)，所述安装座(14)的内部固定安装有测绘仪(4)，所述防护罩(2)安装在云台(17)的底部，且防护罩(2)套设在测绘仪(4)的外侧，所述防护罩(2)的一侧开设有矩形开口槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家任，廖娜，王海聪，
申请(专利权)人：海南同邦房地产资产评估有限公司，
类型：新型
国别省市：
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