【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯，尤其涉及一种电芯缓存装置。
技术介绍
1、方形铝壳锂离子电芯生产模式主要是批量流水线型模式，电芯在经过吹扫除尘后需要将其送至缓存台，等待进入下一步贴胶操作。电芯转运至缓存时通常采用气缸驱动电芯夹具移动，将电芯转运至缓存台，如专利号为cn210594168u的技术公开的电池缓存机构，该机构的气缸驱动平稳性较差；若采用齿轮齿条传动代替气缸驱动，虽然平稳性好，但是由于电芯的重量较大，齿轮齿条传动时齿轮和齿条之间容易存在脱齿，不利于电池转运装置的正常运行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了稳定性好，不容易脱齿的一种电芯缓存装置。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种电芯缓存装置，包括桁架、缓存台、齿轮齿条传动机构和夹持机构，所述缓存台设于桁架的下方；所述夹持机构夹持电芯，所述夹持机构通过齿轮齿条传动机构与桁架连接；所述齿轮齿条传动机构驱动夹持机构沿桁架的长度方向、宽度方向和高度方向移动，将电芯传送至缓存台；还包括滑轨，所述滑轨与桁架连接，所述滑轨与齿轮齿条传动机构中的齿条平行设置，对齿轮齿条传动机构中的齿轮和齿条限位。
3、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括滑台和传动轴，所述滑轨包括第一滑轨，所述齿轮齿条传动机构包括第一齿条、第一齿轮和第一电机；所述第一滑轨和第一齿条均与桁架的长度方向平行，且均与桁架连接，所述滑台通过第一滑轨与桁架滑动连接；所述第一齿条有两个，分别设于桁架内侧相对的两面，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述传动
4、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括连接块，所述连接块的一端与滑台连接，另一端通过轴承与传动轴转动连接。
5、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括润滑毛毡齿轮，所述润滑毛毡齿轮有两个，所述润滑毛毡齿轮与第一齿轮间隔设置，且与第一齿条啮合，所述润滑毛毡齿轮与连接块转动连接。
6、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一滑轨与桁架的顶部连接，所述滑台远离第一滑轨的一端设有滚轮，并通过滚轮与桁架连接。
7、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑轨还包括第二滑轨，所述齿轮齿条传动机构还包括第二齿条、第二齿轮和第二电机；所述第二齿条和第二滑轨均与桁架的宽度方向相同，所述第二齿条和第二滑轨分别位于滑台相邻的两面，所述第二齿轮与第二齿条啮合；所述第二电机与夹持机构连接，所述第二电机的驱动端与第二齿条连接；所述夹持机构通过第二滑轨与滑台滑动连接；所述第二电机驱动第二齿轮沿着第二齿条移动，带动夹持机构沿第二滑轨移动。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的两端均设有限位块。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑轨还包括第三滑轨，所述齿轮齿条传动机构还包括第三齿条、第三齿轮和第三电机；所述第三齿条和第三滑轨分别设于夹持机构相邻的两面，所述第三齿条和第三滑轨与桁架的高度方向相同；所述夹持机构和滑台之间设有连接件，所述连接件相对立的两面分别与第三滑轨和第二滑轨滑动连接；所述第二电机通过连接件与夹持机构连接；所述第三电机与连接件连接，所述第三电机的驱动端与第三齿条连接；所述第三电机驱动第三齿轮沿着第三齿条移动，带动夹持机构沿第三滑轨移动。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三滑轨的两端均设有限位杆和油压缓冲器。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持机构包括安装架、夹爪气缸和夹爪，所述安装架设于连接件远离滑台的一侧，所述第三齿条和第三滑轨设于安装架相邻的两面，所述第三电机与安装架连接，所述夹爪气缸和夹爪均有多个，多个所述夹爪气缸阵列设于安装架底部，每个所述夹爪气缸的驱动端均与夹爪连接。
12、本技术的一种电芯缓存装置相对于现有技术具有以下有益效果：
13、(1)本技术采用齿轮齿条和直线导轨相结合的驱动，增加了转运的平稳性，同时还具有防止齿轮脱齿的作用。
14、(2)本技术设置具有润滑作用的润滑毛毡齿轮，在转动的过程中实时润滑齿轮，有效降低齿轮磨损，大大延长齿轮、齿条机械传动系统的使用寿命。
15、(3)本技术的设置限位块、限位杆和油压缓冲器，起到了缓冲和限位的作用。
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1.一种电芯缓存装置，包括桁架(1)、缓存台(2)、齿轮齿条传动机构(3)和夹持机构(4)，所述缓存台(2)设于桁架(1)的下方；
2.如权利要求1所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：还包括滑台(6)和传动轴(7)，所述滑轨(5)包括第一滑轨(51)，所述齿轮齿条传动机构(3)包括第一齿条(31)、第一齿轮(32)和第一电机(33)；
3.如权利要求2所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：还包括连接块(8)，所述连接块(8)的一端与滑台(6)连接，另一端通过轴承与传动轴(7)转动连接。
4.如权利要求2所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：还包括润滑毛毡齿轮(9)，所述润滑毛毡齿轮(9)有两个，所述润滑毛毡齿轮(9)与第一齿轮(32)间隔设置，且与第一齿条(31)啮合，所述润滑毛毡齿轮(9)与连接块(8)转动连接。
5.如权利要求2所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：所述第一滑轨(51)与桁架(1)的顶部连接，所述滑台(6)远离第一滑轨(51)的一端设有滚轮(10)，并通过滚轮(10)与桁架(1)连接。
6.如权利要求5所述
7.如权利要求6所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：所述第一滑轨(51)和第二滑轨(52)的两端均设有限位块(11)。
8.如权利要求6所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：所述滑轨(5)还包括第三滑轨(53)，所述齿轮齿条传动机构(3)还包括第三齿条(37)、第三齿轮(38)和第三电机(39)；所述第三齿条(37)和第三滑轨(53)分别设于夹持机构(4)相邻的两面，所述第三齿条(37)和第三滑轨(53)与桁架(1)的高度方向相同；
9.如权利要求8所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：所述第三滑轨(53)的两端均设有限位杆(13)和油压缓冲器(14)。
10.如权利要求8所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括安装架(41)、夹爪气缸(42)和夹爪(43)，所述安装架(41)设于连接件(12)远离滑台(6)的一侧，所述第三齿条(37)和第三滑轨(53)设于安装架(41)相邻的两面，所述第三电机(39)与安装架(41)连接，所述夹爪气缸(42)和夹爪(43)均有多个，多个所述夹爪气缸(42)阵列设于安装架(41)底部，每个所述夹爪气缸(42)的驱动端均与夹爪(43)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯缓存装置，包括桁架(1)、缓存台(2)、齿轮齿条传动机构(3)和夹持机构(4)，所述缓存台(2)设于桁架(1)的下方；
2.如权利要求1所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：还包括滑台(6)和传动轴(7)，所述滑轨(5)包括第一滑轨(51)，所述齿轮齿条传动机构(3)包括第一齿条(31)、第一齿轮(32)和第一电机(33)；
3.如权利要求2所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：还包括连接块(8)，所述连接块(8)的一端与滑台(6)连接，另一端通过轴承与传动轴(7)转动连接。
4.如权利要求2所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：还包括润滑毛毡齿轮(9)，所述润滑毛毡齿轮(9)有两个，所述润滑毛毡齿轮(9)与第一齿轮(32)间隔设置，且与第一齿条(31)啮合，所述润滑毛毡齿轮(9)与连接块(8)转动连接。
5.如权利要求2所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：所述第一滑轨(51)与桁架(1)的顶部连接，所述滑台(6)远离第一滑轨(51)的一端设有滚轮(10)，并通过滚轮(10)与桁架(1)连接。
6.如权利要求5所述的一种电芯缓存装置，其特征在于：所述滑轨(5)还包括第二滑轨(52)，所述齿轮齿条传动机构(3)还包括第二齿条(34)、第二齿轮(35)和第二电机(36)；所述第二齿条(34)和第二滑轨(52)均...
【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，夏灿，袁皓，李莹，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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