【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清理，具体为一种高度集成的海绵清洁弹发射系统。
技术介绍
1、在管道预制厂，管段在焊接前根据工艺要求，管子端面需要有坡口。因此需用坡口机对管子端面进行坡口，在坡口结束后会有少量的切屑进入到管子的内部，所以需要将管子内部的切屑清除出去，同时清洁管子内的锈蚀。因此要使用海绵清洁机发射海绵弹对管子内部进行清洁，因此，需要一种高度集成的海绵清洁弹发射系统。
2、现检索到申请号为：cn202111387423.x一种管道清洁装置，不仅能避免肉眼观察的偶然性所导致的不准确影响，且还能识别出细小的污渍，从而能有效提高清洁的准确性。
3、但现有的管道清理设备在实际使用时还存在一定缺陷：由于管道的直径的不同，使得需要发射系统的直径需要跟管道的直径进行对应，以用于方便对管道内部进行发射清洁弹，但是根据不同规格的管径使用不同规格的枪头发射海绵弹进行清洁。所需要的枪头较多，成本较高，为此，我们提出一种高度集成的海绵清洁弹发射系统。
技术实现思路
1、为了弥补以上的不足，本技术提供了一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，旨在改善在由于管道的直径的不同，使得需要发射系统的直径需要跟管道的直径进行对应，以用于方便对管道内部进行发射清洁弹，但是根据不同规格的管径使用不同规格的枪头发射海绵弹进行清洁。所需要的枪头较多，成本较高的问题。
2、本技术通过以下技术方案予以实现一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，包括机架和清洁弹发射系统，所述机架的上方设置有海绵弹收料箱，且所述海
3、进一步的，所述清洁弹发射系统包含有平台、滑轨、清洁枪和第一气缸，且所述平台的上方设置有滑轨，所述滑轨的上方连接有清洁枪，且所述滑轨远离海绵弹收料箱的一侧均设置有第一气缸。
4、进一步的，所述清洁枪位于滑轨的下方设置有枪套固定座，且所述枪套固定座的下方设置有滑块，且所述枪套固定座的上方设置有枪套主体。
5、进一步的，所述枪套主体包含有第一枪套、第二枪套、第三枪套和第四枪套，且所述第一枪套、第二枪套、第三枪套和第四枪套之间相互堆叠连接。
6、进一步的，所述第四枪套远离清洁弹发射系统的一侧设置有高压进气口，且所述第四枪套靠近夹爪的一侧放置有海绵弹，所述枪套主体的外表面设置有护套，且所述第一枪套、第二枪套、第三枪套和第四枪套的右侧均设置有第二气缸，所述第二气缸的下方连接有气缸支架，且所述第一枪套、第二枪套、第三枪套和第四枪套的外表面均设置有放弹槽。
7、进一步的，两组所述夹爪的上方放置有管子，且所述取料机器人远离清洁弹发射系统的一侧设置有海绵弹料箱，所述海绵弹料箱整体呈方形。
8、本技术提供了一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，具备以下有益效果：
9、该一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，采用清洁弹发射系统，可以对不同管道的直径进行发射清洁弹，从而有效避免清洁枪头的铺设数量过多，且配合清洁枪和取料机器人的作用，可以使清洁枪可以根据不同管道的直径进行调节，同时取料机器人可以根据所对于的管道选取不同的清洁弹进行放置，以便更好的满足实际使用需求，其具体内容如下：
10、该一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，设置有海绵弹收料箱；在进行对管道进行清洁时，当清洁弹进入管道对管道内部进行清理后，配合海绵弹收料箱和夹爪的作用，可以使海绵弹在完成对管道清理后，海绵弹穿过管道会喷如海绵弹收料箱内部，进行收集，以用于进行重复使用。
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1.一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，包括机架（1）和清洁弹发射系统（5），其特征在于：所述机架（1）的上方设置有海绵弹收料箱（2），且所述海绵弹收料箱（2）的右侧设置有两组夹爪（3），两组所述清洁弹发射系统（5）设置于两组所述夹爪（3）远离海绵弹收料箱（2）的一侧，且所述清洁弹发射系统（5）远离两组所述夹爪（3）的一侧设置有取料机器人（6）。
2.根据权利要求1所述的一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，其特征在于：所述清洁弹发射系统（5）包含有平台（8）、滑轨（9）、清洁枪（11）和第一气缸（10），且所述平台（8）的上方设置有滑轨（9），所述滑轨（9）的上方连接有清洁枪（11），且所述滑轨（9）远离海绵弹收料箱（2）的一侧均设置有第一气缸（10）。
3.根据权利要求2所述的一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，其特征在于：所述清洁枪（11）位于滑轨（9）的下方设置有枪套固定座（12），且所述枪套固定座（12）的下方设置有滑块（23），且所述枪套固定座（12）的上方设置有枪套主体（13）。
4.根据权利要求3所述的一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，
5.根据权利要求4所述的一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，其特征在于：所述第四枪套（17）远离清洁弹发射系统（5）的一侧设置有高压进气口（18），且所述第四枪套（17）靠近夹爪（3）的一侧放置有海绵弹（19），所述枪套主体（13）的外表面设置有护套（20），且所述第一枪套（14）、第二枪套（15）、第三枪套（16）和第四枪套（17）的右侧均设置有第二气缸（21），所述第二气缸（21）的下方连接有气缸支架（22），且所述第一枪套（14）、第二枪套（15）、第三枪套（16）和第四枪套（17）的外表面均设置有放弹槽。
6.根据权利要求1所述的一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，其特征在于：两组所述夹爪（3）的上方放置有管子（4），且所述取料机器人（6）远离清洁弹发射系统（5）的一侧设置有海绵弹料箱（7），所述海绵弹料箱（7）整体呈方形。
...【技术特征摘要】
1.一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，包括机架（1）和清洁弹发射系统（5），其特征在于：所述机架（1）的上方设置有海绵弹收料箱（2），且所述海绵弹收料箱（2）的右侧设置有两组夹爪（3），两组所述清洁弹发射系统（5）设置于两组所述夹爪（3）远离海绵弹收料箱（2）的一侧，且所述清洁弹发射系统（5）远离两组所述夹爪（3）的一侧设置有取料机器人（6）。
2.根据权利要求1所述的一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，其特征在于：所述清洁弹发射系统（5）包含有平台（8）、滑轨（9）、清洁枪（11）和第一气缸（10），且所述平台（8）的上方设置有滑轨（9），所述滑轨（9）的上方连接有清洁枪（11），且所述滑轨（9）远离海绵弹收料箱（2）的一侧均设置有第一气缸（10）。
3.根据权利要求2所述的一种高度集成的海绵清洁弹发射系统，其特征在于：所述清洁枪（11）位于滑轨（9）的下方设置有枪套固定座（12），且所述枪套固定座（12）的下方设置有滑块（23），且所述枪套固定座（12）的上方设置有枪套主体（13）。
4.根据权利要求3所述的一种高度集成的海绵清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚觊，戚发明，安伟伟，戚马继，戚金磊，
申请(专利权)人：江苏前山管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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