【技术实现步骤摘要】
本技术属于镜片贴胶带设备，尤其是涉及全自动胶带机。
技术介绍
1、镜片生产线中，胶带机用于通过胶带粘合镜片的a模和b模，镜片的a模的b模之间形成用于浇注镜片成型液体的容腔。
2、公告号为cn107972214a的中国专利文献公开了多功能全自动胶带机，包括左侧的制模机构和右侧的制模机构，两个制模机构之间设有固定的送片机构，送片机构的后侧设有活动的定位机构，定位机构安装在导轨上与丝杆相连接，通过丝杆的转动将定位机构按程序移至左侧或右侧的制模机构进行制模。该申请中，通过送片机构2将a、b模送至定位机构3上，具体为a模输送带21输送a模至其端头定位气缸定位后，由a模吸片气缸驱动a模吸盘下降并吸附住a模，通过a模送片气缸24工作，将a模送至a模定位臂16上；通过b模输送带22输送b模至其端头定位气缸定位后，端头下方的b模上料气缸25将b模两段式上料，使b模位于b模定位臂内。
3、上述技术方案的不足之处在于：a模和b模是通过a模中心定位气缸、b模中心定位气缸分开定位，a模定位臂和b模定位臂之间的间距较大，导致取片时吸轮的行程较大，a模、b模在取片时容易相对于吸轮发生偏移，导致误差的产生。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，提供一种全自动胶带机，减小了取片时吸轮吸附a模、b模的行程，减小a模、b模在取片时相对于吸轮的偏移，避免误差的产生。
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、全自动胶带机，包括a模输送带、b模输送带、出模
4、作为一种优选的技术方案，所述两个a模定位夹臂、两个b模定位夹臂之间设有若干组滑动摩擦片，每组滑动摩擦片均包括a模夹臂滑动摩擦片和b模夹臂滑动摩擦片，a模夹臂滑动摩擦片固定设置在a模定位夹臂上，b模夹臂滑动摩擦片固定设置在b模定位夹臂上，a模夹臂滑动摩擦片和b模夹臂滑动摩擦片滑动连接。
5、作为一种优选的技术方案，在所述a模输送带的后端设有a模预定位机构，在所述b模输送带的后端设有b模预定位机构，所述a模预定位机构、b模预定位机构均包括两个预定位夹爪、预定位气缸，所述预定位气缸连接所述两个预定位夹爪用以驱动所述两个预定位夹爪夹紧和张开，所述两个预定位夹爪相对设有等腰梯形状的预定位卡槽。
6、作为一种优选的技术方案，所述a模移动机构包括a模平移气缸、a模升降气缸、a模吸盘，所述a模升降气缸连接所述a模吸盘用以驱动所述a模吸盘升降，所述a模平移气缸连接所述a模升降气缸用以驱动所述a模升降气缸平移。
7、作为一种优选的技术方案，所述缠胶带机构包括贴胶带轮、顶胶带气缸和顶胶带滚轮，所述顶胶带滚轮转动连接在滚轮安装架上，所述顶胶带气缸连接所述滚轮安装架。
8、作为一种优选的技术方案，所述b模顶升机构包括顶升座、纠偏头、双行程气缸、导向杆、安装架；所述双行程气缸的上端和下端沿上下方向滑动连接在所述安装架上，所述导向杆与所述双行程气缸的上端固定连接；所述纠偏头转动连接在所述导向杆的顶部；所述顶升座套装在所述导向杆的顶部且与所述导向杆涨紧配合。
9、作为一种优选的技术方案，所述b模顶升机构还包括顶升座底座，所述安装架的顶部固定安装所述顶升座底座，所述导向杆套装在所述顶升座底座中，所述导向杆与所述顶升座底座转动连接。
10、作为一种优选的技术方案，所述b模顶升机构还包括弹簧，所述弹簧套装在所述导向杆上且位于所述顶升座底座和所述顶升座之间。
11、作为一种优选的技术方案，所述纠偏头的顶部呈球面形状。
12、作为一种优选的技术方案，所述顶升座内下部设有限位台阶。
13、采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：
14、1，本技术的全自动胶带机，将a模定位夹臂、b模定位夹臂均设置在定位模组上，减小了a模定位夹臂、b模定位夹臂之间的距离，一方面，避免将a模、b模放置到定位模组上时a模定位夹臂、b模定位夹臂受到的撞击过大而发生变形；另一方面，使得取片时上主轴吸附的a模、下主轴吸附的b模的移动距离减小，从而减小了a模、b模在取片时相对吸轮发生偏移的可能性，提高了产品精度。
15、2，本技术的全自动胶带机，在两个a模定位夹臂、两个b模定位夹臂之间设置若干组滑动摩擦片，滑动摩擦片能够减小a模定位夹、b模定位夹臂移动时的摩擦力，增加a模定位夹臂、b模定位夹臂的使用寿命。
16、3，本技术的全自动胶带机，b模顶升机构通过双行程气缸驱动导向杆向上顶升，直到顶升座接触b模的下表面，双行程气缸驱动导向杆继续向上顶升，纠偏头的顶部伸出于所述顶升座，b模定位完成后，双行程气缸驱动导向杆下降，顶升座复位，纠偏头缩回所述顶升座内，以提升b模的定位精度。
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1.全自动胶带机，包括A模输送带、B模输送带、出模片输送带、模片定位机构、上主轴、下主轴和缠胶带机构，其特征在于，所述B模输送带设置在所述A模输送带的下方，所述模片定位机构包括A模移动机构、定位模组、B模顶升机构、丝杆平移机构，所述A模移动机构设置在所述A模输送带的后端，所述定位模组包括两个A模定位夹臂、A模夹臂气缸、两个B模定位夹臂、B模夹臂气缸，两个A模定位夹臂设置在定位模组的上端，两个B模定位夹臂设置在定位模组的下端，所述A模夹臂气缸驱动所述两个A模定位夹臂张开和夹紧，所述B模夹臂气缸驱动所述两个B模定位夹臂张开和夹紧，所述丝杆平移机构连接所述定位模组用以驱动所述定位模组向所述上主轴、下主轴平移。
2.根据权利要求1所述的全自动胶带机，其特征在于，所述两个A模定位夹臂、两个B模定位夹臂之间设有若干组滑动摩擦片，每组滑动摩擦片均包括A模夹臂滑动摩擦片和B模夹臂滑动摩擦片，A模夹臂滑动摩擦片固定设置在A模定位夹臂上，B模夹臂滑动摩擦片固定设置在B模定位夹臂上，A模夹臂滑动摩擦片和B模夹臂滑动摩擦片滑动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动胶带机，其特征在
4.根据权利要求1所述的全自动胶带机，其特征在于，所述A模移动机构包括A模平移气缸、A模升降气缸、A模吸盘，所述A模升降气缸连接所述A模吸盘用以驱动所述A模吸盘升降，所述A模平移气缸连接所述A模升降气缸用以驱动所述A模升降气缸平移。
5.根据权利要求1所述的全自动胶带机，其特征在于，所述缠胶带机构包括贴胶带轮、顶胶带气缸和顶胶带滚轮，所述顶胶带滚轮转动连接在滚轮安装架上，所述顶胶带气缸连接所述滚轮安装架。
6.根据权利要求1所述的全自动胶带机，其特征在于，所述B模顶升机构包括顶升座、纠偏头、双行程气缸、导向杆、安装架；所述双行程气缸的上端和下端沿上下方向滑动连接在所述安装架上，所述导向杆与所述双行程气缸的上端固定连接；所述纠偏头转动连接在所述导向杆的顶部；所述顶升座套装在所述导向杆的顶部且与所述导向杆涨紧配合。
7.根据权利要求6所述的全自动胶带机，其特征在于，所述B模顶升机构还包括顶升座底座，所述安装架的顶部固定安装所述顶升座底座，所述导向杆套装在所述顶升座底座中，所述导向杆与所述顶升座底座转动连接。
8.根据权利要求7所述的全自动胶带机，其特征在于，所述B模顶升机构还包括弹簧，所述弹簧套装在所述导向杆上且位于所述顶升座底座和所述顶升座之间。
9.根据权利要求6所述的全自动胶带机，其特征在于，所述纠偏头的顶部呈球面形状。
10.根据权利要求6所述的全自动胶带机，其特征在于，所述顶升座内下部设有限位台阶。
...【技术特征摘要】
1.全自动胶带机，包括a模输送带、b模输送带、出模片输送带、模片定位机构、上主轴、下主轴和缠胶带机构，其特征在于，所述b模输送带设置在所述a模输送带的下方，所述模片定位机构包括a模移动机构、定位模组、b模顶升机构、丝杆平移机构，所述a模移动机构设置在所述a模输送带的后端，所述定位模组包括两个a模定位夹臂、a模夹臂气缸、两个b模定位夹臂、b模夹臂气缸，两个a模定位夹臂设置在定位模组的上端，两个b模定位夹臂设置在定位模组的下端，所述a模夹臂气缸驱动所述两个a模定位夹臂张开和夹紧，所述b模夹臂气缸驱动所述两个b模定位夹臂张开和夹紧，所述丝杆平移机构连接所述定位模组用以驱动所述定位模组向所述上主轴、下主轴平移。
2.根据权利要求1所述的全自动胶带机，其特征在于，所述两个a模定位夹臂、两个b模定位夹臂之间设有若干组滑动摩擦片，每组滑动摩擦片均包括a模夹臂滑动摩擦片和b模夹臂滑动摩擦片，a模夹臂滑动摩擦片固定设置在a模定位夹臂上，b模夹臂滑动摩擦片固定设置在b模定位夹臂上，a模夹臂滑动摩擦片和b模夹臂滑动摩擦片滑动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动胶带机，其特征在于，在所述a模输送带的后端设有a模预定位机构，在所述b模输送带的后端设有b模预定位机构，所述a模预定位机构、b模预定位机构均包括两个预定位夹爪、预定位气缸，所述预定位气缸连接所述两个预定位夹爪用以驱动所述两个预定位夹爪夹紧和张开，所述两个预定位夹爪相对设有等腰梯形状的预定位卡槽。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘吕建，
申请(专利权)人：临海市劳尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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