【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运车领域，尤其涉及一种适用于田字托盘的搬运车。
技术介绍
1、田字拖盘为单面塑料托盘的一种，田字托盘的底部形状和汉字中的田基本一致，因此为了方便大家记忆和管理，根据其基本的外部形状，将此种托盘命名为田字托盘。
2、在搬运田字托盘货物时，一般需要采用平衡重叉车进行搬运。该类叉车车体较大，转弯半径很大，极大地浪费存储面积；并且该类叉车重量一般较重，对于承重不高的楼层仓库适用性比较差；另外，该类叉车的插齿悬空在外，容易对其他货物或附近的人体造成伤害，安全性差。
3、为了实现叉车的轻盈化和小型化，现有技术如slim叉车，slim叉车在搬运托盘时，支撑腿需要一直着地，无需安置平衡配重块便可保证叉车可平稳地运行，但由于slim叉车的两条支撑腿需要一直着地，无法插入田字托盘的底部，并不适用田字托盘的搬运。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种适用于田字托盘的搬运车，安全性高、对田字托盘的搬运适用性强，无需安置平衡配重块便可使搬运车可平稳地运行，具有小型化、轻盈化的特点。解决了现有技术中的搬运车不能同时具有小型化、轻盈化、安全性的优点及无法实现搬运田字托盘的技术问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种适用于田字托盘的搬运车包括车体、驱动轮组件、插臂和升降驱动组件；所述车体包括第一板体、第二板体及第三板体；所述第一板体的左右两端分别向前延伸出所述第二板体和所述第三板体，所述第一板体、所述第二板体和所述第三板体围合形成
4、优选地，所述驱动轮组件设置在所述第二板体的中间位置，所述驱动轮组件设置在所述第三板体的中间位置。
5、优选地，所述驱动轮组件包括驱动轮和第一驱动装置；所述驱动轮设置在所述第二板体的下方的中间位置和所述第三板体的下方的中间位置；所述第一驱动装置的输出端与对应的所述驱动轮相连。
6、优选地，所述适用于田字托盘的搬运车还包括辅助脚轮；所述辅助脚轮设置在所述第二板体的下端的前后两侧；所述辅助脚轮设置在所述第三板体的下端的前后两侧。
7、优选地，所述辅助脚轮为万向轮。
8、优选地，所述升降驱动组件包括第二驱动装置、丝杠、升降架及门架；所述门架固定在所述第一板体内，所述第二驱动装置设置在所述门架的上端；所述升降架滑动设置在所述门架的内部，所述丝杠的一端与所述第二驱动装置的输出端相连，所述丝杠的另一端与所述升降架螺纹相连；所述升降架与所述插臂垂直相连。
9、优选地，所述升降架呈矩形状，所述升降架的左右两端分别设有滑轮，所述门架的左右两侧的内侧壁分别设有滑槽，所述滑轮滑动设置于对应的所述滑槽。
10、优选地，所述插臂设置有两条，两条所述插臂分别与所述升降架焊接。
11、优选地，所述第一板体上设有两个通口，所述插臂穿过所述通口与所述第一板体内的所述升降架垂直相连。
12、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13、车体的第一板体、第二板体及第三板体形成围合形成有敞口的搬运空间，而插臂设置在第二板体和第三板体之间，避免出现插臂撞人或撞货的风险，提升了适用于田字托盘的搬运车的安全性和适用性；
14、车体两侧做支撑，保证托盘货物的重心始终落在车架对地的投影范围内，则无需安置平衡配重块便可使搬运车可平稳地运行，具有小型化、轻盈化的特点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，包括车体、驱动轮组件、插臂和升降驱动组件；
2.根据权利要求1所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述驱动轮组件设置在所述第二板体的中间位置，所述驱动轮组件设置在所述第三板体的中间位置。
3.根据权利要求1所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动轮和第一驱动装置；所述驱动轮设置在所述第二板体的下方的中间位置和所述第三板体的下方的中间位置；所述第一驱动装置的输出端与对应的所述驱动轮相连。
4.根据权利要求1所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述适用于田字托盘的搬运车还包括辅助脚轮；所述辅助脚轮设置在所述第二板体的下端的前后两侧；所述辅助脚轮设置在所述第三板体的下端的前后两侧。
5.根据权利要求4所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述辅助脚轮为万向轮。
6.根据权利要求1所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述升降驱动组件包括第二驱动装置、丝杠、升降架及门架；
7.根据权利要求6所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于
8.根据权利要求6所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述插臂设置有两条，两条所述插臂分别与所述升降架焊接。
9.根据权利要求6所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述第一板体上设有两个通口，所述插臂穿过所述通口与所述第一板体内的所述升降架垂直相连。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，包括车体、驱动轮组件、插臂和升降驱动组件；
2.根据权利要求1所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述驱动轮组件设置在所述第二板体的中间位置，所述驱动轮组件设置在所述第三板体的中间位置。
3.根据权利要求1所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动轮和第一驱动装置；所述驱动轮设置在所述第二板体的下方的中间位置和所述第三板体的下方的中间位置；所述第一驱动装置的输出端与对应的所述驱动轮相连。
4.根据权利要求1所述的适用于田字托盘的搬运车，其特征在于，所述适用于田字托盘的搬运车还包括辅助脚轮；所述辅助脚轮设置在所述第二板体的下端的前后两侧；所述辅助脚轮设置在所述第三板体的下端的前后两侧。
...【专利技术属性】
技术研发人员：田光义，俞强强，
申请(专利权)人：杭州塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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