【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产制造，尤其涉及一种电芯模组堆叠装置。
技术介绍
1、电芯是指电池中承载化学反应并存储电能的核心部分，通常由正负极电极、电解质和隔膜等组成。电芯模组是由多个电芯按照一定的排列方式堆叠组装形成的，模组的功能是管理和保护电芯，确保其正常运行。电芯堆叠工艺将电芯、端板总成堆叠成模组，模组堆叠过程中，需要防止电芯短路，不得损坏电芯及组件外观，不可造成电芯绝缘蓝膜破损。
2、申请公布号为cn114335675a的中国专利公开了一种电芯堆叠机构，主要包括第一平台、加压装置和调整装置，该电芯堆叠机构结构简单，能够提高电芯堆叠的效率，进而提高电芯模组的质量，提高动力电池的稳定性和可靠性。
3、如上述技术方案中的电芯堆叠机构，只有一组堆叠装置，上料完成后需要等待堆叠完成后才进行下料，下料完成后再次进行上料操作，上料和下料无法连续作业，操作等待时间长，导致上料和下料装置不能充分利用，设备利用率大大降低，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种电芯模组堆叠装置，使堆叠机器人和下料机器人能够连续工作，提高了设备利用率。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种电芯模组堆叠装置，包括支座、驱动组件、堆叠装置、堆叠机器人和模组下线机器人，其中，
3、所述驱动组件固定设于支座上，用于驱动所述堆叠装置沿直线平移；
4、所述堆叠装置的数量包括两个，其中一个所述堆叠装置靠近所述堆叠机器人一侧时，另一个所
5、所述堆叠机器人和模组下线机器人分设于所述驱动组件的两端，用于抓取电芯上料和抓取电芯模组下线。
6、在以上技术方案的基础上，优选的，两个所述堆叠装置在铅垂方向一高一低设置。
7、在以上技术方案的基础上，优选的，两个所述堆叠装置在同一水平面并排设置。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括两组滑轨、两个滑座、支撑板和气缸，其中，
9、所述滑轨固定设于所述支座上；
10、所述滑座与所述滑轨滑动连接；
11、所述支撑板固定设于两个所述滑座上方，用于支撑所述堆叠装置；
12、所述气缸安装于所述支座上，所述气缸的输出端与所述滑座连接。
13、在以上技术方案的基础上，优选的，其中一组所述滑轨设于另一组所述滑轨的外侧，设于外侧的一组所述滑轨上方还设有支架，所述支架固定设于所述两个滑座上，用于承载所述支撑板。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，每组所述堆叠装置上设有四个堆叠工位，四个所述堆叠工位平行设置，用于同时堆叠四组电芯。
15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述堆叠工位包括承载台、垫板、堆叠夹具、模组夹板和顶部限位板，其中，
16、所述承载台用于承载容纳电芯模组，所述承载台的两端相对设置有上料端以及下料端；
17、所述垫板凸出设于所述承载台上，垫板的侧壁面与承载面之间形成避让空间，用于承载并堆叠电芯；
18、所述堆叠夹具设于所述承载台的上料端，用于夹持所述电芯模组的端板；
19、所述模组夹板的个数为两个，两个所述模组夹板可调节地相对设于所述承载台上，用于夹持堆叠不同型号的电芯模组；
20、所述顶部限位板设于所述承载台的下料端，用于对电芯模组进行限位。
21、在以上技术方案的基础上，优选的，所述堆叠夹具包括两个端板垫块，所述端板垫块可更换型号，用于夹持不同型号的电芯模组的端板；
22、在以上技术方案的基础上，优选的，所述堆叠机器人包括机械手、电芯夹爪和激光测距传感器，其中，
23、所述机械手旋转设于所述堆叠机器人的机器臂末端，用于转运电芯至所述堆叠工位；
24、所述电芯夹爪与所述机械手固定连接，用于抓取电芯；
25、所述激光测距传感器固定设于所述机械手上，用于对电芯准确定位。
26、在以上技术方案的基础上，优选的，所述电芯夹爪包括连接部和两个夹爪手指，其中，
27、所述连接部与所述机械手固定连接；
28、两个所述夹爪手指相对设置在所述连接部上，两个所述夹爪手指之间的间距可调节，用于抓取不同型号的电芯。
29、本技术的电芯模组堆叠装置相对于现有技术具有以下有益效果：
30、(1)通过设置两个堆叠装置，每个堆叠装置设有四个堆叠工位，可同时堆叠四个电芯模组，提高了生产效率；
31、(2)采用两组滑动组件以及两个堆叠装置在铅垂方向或水平方向的交错设置，从而实现两个堆叠装置在水平方向上的滑动切换，使堆叠机器人和模组下线机器人能够连续工作，提高了设备利用率；
32、(3)设置可调节夹爪手指间距的电芯夹爪，能够抓取不同型号的电芯，同时，在堆叠机器人的机械手上设置激光测距传感器，用于对电芯准确定位，能够避免在放置电芯的过程中发生碰撞，放置损坏电芯。
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1.一种电芯模组堆叠装置，其特征在于：包括支座(1)、驱动组件(2)、堆叠装置(3)、堆叠机器人(4)和模组下线机器人(5)，其中，
2.如权利要求1所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：两个所述堆叠装置(3)在铅垂方向一高一低设置。
3.如权利要求1所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：两个所述堆叠装置(3)在同一水平面并排设置。
4.如权利要求2所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括两组滑轨(21)、两个滑座(22)、支撑板(23)和气缸，其中，
5.如权利要求4所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：其中一组所述滑轨(21)设于另一组所述滑轨(21)的外侧，设于外侧的一组所述滑轨(21)上方还设有支架(24)，所述支架(24)固定设于所述两个滑座(22)上，用于承载所述支撑板(23)。
6.如权利要求1所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：每组所述堆叠装置(3)上设有四个堆叠工位(31)，四个所述堆叠工位(31)平行设置，用于同时堆叠四组电芯。
7.如权利要求6所述的电芯模组堆叠装置，其特征在
8.如权利要求7所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：所述堆叠夹具(313)包括两个端板垫块(3131)，所述端板垫块(3131)可更换型号，用于夹持不同型号的电芯模组的端板。
9.如权利要求6所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：所述堆叠机器人(4)包括机械手(41)、电芯夹爪(42)和激光测距传感器(43)，其中，
10.如权利要求9所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：所述电芯夹爪(42)包括连接部(421)和两个夹爪手指(422)，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电芯模组堆叠装置，其特征在于：包括支座(1)、驱动组件(2)、堆叠装置(3)、堆叠机器人(4)和模组下线机器人(5)，其中，
2.如权利要求1所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：两个所述堆叠装置(3)在铅垂方向一高一低设置。
3.如权利要求1所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：两个所述堆叠装置(3)在同一水平面并排设置。
4.如权利要求2所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括两组滑轨(21)、两个滑座(22)、支撑板(23)和气缸，其中，
5.如权利要求4所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于：其中一组所述滑轨(21)设于另一组所述滑轨(21)的外侧，设于外侧的一组所述滑轨(21)上方还设有支架(24)，所述支架(24)固定设于所述两个滑座(22)上，用于承载所述支撑板(23)。
6.如权利要求1所述的电芯模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，夏灿，袁皓，李莹，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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