【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑行业塔式起重机防碰撞视频安全监控领域，具体涉及一种塔式起重机的监控装置。
技术介绍
1、在建筑工程中，塔式起重机搬运作业越来越普遍，对于塔式起重机实时监控也越来越重要。由于塔式起重机高空作业的特性，其倾翻、碰撞等非常危险的事故时有发生。为了保证施工安全，通过安装摄像头实时观察主钩的位置及实际吊物安全情况，以便可以及时纠正或停止吊装，预防重大事故的发生非常重要。传统的摄像头一般安装在平臂塔式起重机的起重小车上，根据高度变化，变倍跟钩。而动臂塔式起重机的大臂抬高角度时存在晃动大，使得监控画面不清晰，且传统的摄像头无法随动臂塔式起重机大臂的运动调整角度，司机看不见主钩的情况时有发生，跟钩效果不理想。
2、公开号为cn207844902u的专利公开了一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，包括：一个固定支座，固定支座包括横板和一对轴承座；该对轴承座中分别安装有一个轴承，两个轴承的内圈中共同套装有一个随动连接轴，在其中的一个轴承外侧还同轴安装有旋转阻尼器，在随动连接轴上悬挂有摄像头防水盒，摄像头防水盒通过上端的固定挂耳钩挂固定在随动连接轴上。
3、其中，摄像头安装在摄像头防水盒内，且与随动连接轴一起同步转动；这样，动臂塔机发生仰臂或趴臂运动时，摄像头防水盒始终保持垂直向下，使得摄像头防水盒中的摄像机始终对正其下方的吊钩，结合旋转阻尼器的缓冲作用，使得摄像机能够平稳自动跟随吊钩的位置，提高了吊钩跟踪系统的跟踪效果。
4、然而，上述技术方案并不能解决动臂塔式起重机的大臂在抬高的过程中，吊钩在监控画
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术问题，本技术采用的技术思路为：在摄像机内部增设第一旋转结构和第二旋转结构，通过第一旋转结构来控制机芯在“前”和“后”两个方向旋转，或通过第二旋转结构控制机芯在“左”和“右”两个方向旋转；这样，司机可以在监控室中通过调整吊钩在监控画面中在“上”、“下”、“左”和“右”等四个方向来查看吊钩周围的情况，减少施工风险。
2、基于上述技术思路，本技术采用的技术方案为：
3、一种塔式起重机的监控装置，包括摄像机；所述摄像机包括机壳和设置在所述机壳内的机芯；所述机壳内部还设有：第一旋转结构和第二旋转结构；
4、所述第一旋转结构上端通过安装件与所述机壳固定连接，其下端通过连接件与所述第二旋转结构转动连接，用于通过第二旋转结构控制所述机芯前后旋转；
5、所述第二旋转结构远离所述第一旋转结构的一端与所述机芯连接，用于控制所述机芯左右旋转。
6、对于上述技术方案中的进一步限定，优选的，所述第一旋转结构包括：支架、第一驱动部和第一旋转轴；
7、所述第一旋转轴水平穿过所述支架，且与所述支架转动连接；
8、所述第一驱动部与所述第一旋转轴互相垂直且设置在所述支架上；
9、所述支架通过所述第二旋转结构与所述机芯连接。
10、对于上述技术方案中的支架，进一步地，所述支架为“u”型结构，包括两个侧板和一个底板；所述侧板上端边角为倒角；所述连接件设置在所述底板开口两侧。
11、对上述技术方案中的第二旋转结构，进一步地，所述第二旋转结构包括固定板、第二驱动部和第二旋转轴；
12、所述第二旋转轴水平穿过所述固定板，且与所述固定板转动连接；
13、所述固定板一端通过所述连接件与所述支架转动连接，另一端与所述机芯固定连接；
14、所述第二驱动部与所述第二旋转轴互相垂直且且设置在所述支架下方。
15、对于上述技术方案中的固定板，进一步地，所述固定板上端的边角为倒角。
16、对于上述技术方案中的第一驱动部和第二驱动部，进一步地，所述第一驱动部和所述第二驱动部均包括丝杆和步进电机；其中，第一驱动部的丝杆通过第一驱动螺母控制支架旋转；第二驱动部的丝杆通过第二驱动螺母控制固定板旋转。
17、对上述技术方案的进一步限定，还包括阻尼连接件；所述阻尼连接件包括：阻尼轴和齿轮组件；所述齿轮组件设置在所述阻尼轴的一端；
18、所述阻尼轴依次穿过所述齿轮组件和所述机壳，来与安装支架连接。
19、对上述技术方案中的齿轮组件，进一步地，所述齿轮组件包括：主阻尼齿轮、一对副阻尼齿轮和阻尼盖板；
20、所述主阻尼齿轮设置在所述阻尼盖板中心处；
21、所述副阻尼齿轮对称设置在主阻尼齿轮两侧，且与所述主阻尼齿轮啮合。
22、对上述技术方案的齿轮组件，进一步地，所述齿轮组件还包括旋转支撑件；所述旋转支撑件套设在所述阻尼轴上。
23、本技术的有益效果：
24、本技术通过设置阻尼连接组件来将摄像机安装在塔式起重机的动臂臂端，进而避免塔式起重机动臂吊臂在运动过程中，产生晃动导致的监控画面不稳定的问题；以及在摄像机内部增设第一旋转结构和第二旋转结构，通过第一旋转结构来控制机芯在“前”和“后”两个方向旋转，或通过第二旋转结构控制机芯在“左”和“右”两个方向旋转；这样，司机可以在监控室中通过调整吊钩在监控画面中在“上”、“下”、“左”和“右”等四个方向来查看吊钩周围的情况，减少施工风险。
25、此外，摄像机通过阻尼连接件与安装支架连接，在动臂运动上下运动过程中，摄像机可以通过主齿轮与阻尼齿轮啮合产生的阻尼量抵消掉动臂的晃动，使得监控画面更加稳定。
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1.一种塔式起重机的监控装置，包括摄像机；所述摄像机包括机壳（7）和设置在所述机壳（7）内的机芯（5）；其特征在于，所述机壳（7）内部还设有：第一旋转结构（1）和第二旋转结构（2）；所述第一旋转结构（1）上端通过安装件（9）与所述机壳（7）固定连接，其下端通过连接件（8）与所述第二旋转结构（2）转动连接，用于通过所述第二旋转结构（2）控制所述机芯（5）前后旋转；
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述第一旋转结构（1）包括：支架（11）、第一驱动部（12）和第一旋转轴（13）；
3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述支架（11）为“U”型结构，包括两个侧板和一个底板；
4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述第二旋转结构（2）包括固定板（21）、第二驱动部（22）和第二旋转轴（23）；
5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述固定板（21）上端的边角为倒角。
6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征
7.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，还包括阻尼连接件（6）；所述阻尼连接件（6）包括：阻尼轴（61）和齿轮组件（62）；所述齿轮组件（62）设置在所述阻尼轴（61）的一端；
8.根据权利要求7所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述齿轮组件（62）包括：主阻尼齿轮（62a）、一对副阻尼齿轮（62b）和阻尼盖板（62c）；
9.根据权利要求8所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述齿轮组件（62）还包括旋转支撑件（62d）；所述旋转支撑件（62d）套设在所述阻尼轴（61）上。
...【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机的监控装置，包括摄像机；所述摄像机包括机壳（7）和设置在所述机壳（7）内的机芯（5）；其特征在于，所述机壳（7）内部还设有：第一旋转结构（1）和第二旋转结构（2）；所述第一旋转结构（1）上端通过安装件（9）与所述机壳（7）固定连接，其下端通过连接件（8）与所述第二旋转结构（2）转动连接，用于通过所述第二旋转结构（2）控制所述机芯（5）前后旋转；
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述第一旋转结构（1）包括：支架（11）、第一驱动部（12）和第一旋转轴（13）；
3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述支架（11）为“u”型结构，包括两个侧板和一个底板；
4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机的监控装置，其特征在于，所述第二旋转结构（2）包括固定板（21）、第二驱动部（22）和第二旋转轴（23）；
【专利技术属性】
技术研发人员：卢延锋，窦来锋，李保佑，张安，王文成，
申请(专利权)人：北京萨达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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