【技术实现步骤摘要】
本申请属于曲面产品搬运领域，具体涉及一种曲面产品放料机构。
技术介绍
1、车载显示屏广泛应用于汽车行业，既有信息输入显示功能，又有很好的装饰效果。但是受液晶工艺限制，显示屏一般是平面，而车内造型通常是弧面，所以曲面玻璃的应用越来越广泛；车载曲面玻璃一般采用大尺寸的曲面玻璃，而大尺寸的曲面玻璃在搬运过程中，由于形状过于特殊，使得传统的平面搬运件无法满足曲面产品的自动搬运，针对于此，我们提供了一种曲面产品放料机构。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种曲面产品放料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种曲面产品放料机构，包括支撑架以及横向设于所述支撑架上的第一驱动模组，所述第一驱动模组上竖直设置有第二驱动模组，所述第二驱动模组上竖直设置有第三驱动模组，所述第三驱动模组设置有纵向的第一支撑框架，所述第一支撑框架上设置有纵向的第二支撑框架，所述第二支撑框架和所述第一支撑框架之间设置有第一平面旋转模组，所述第二支撑框架远离所述第一支撑框架一侧的下方设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件通过第二平面旋转模组与所述第二支撑框架连接。
4、实现上述技术方案，第一驱动模组用于负载进行水平移动，而第二驱动模组和第三驱动模组用于z轴双行程升降移动，第一平面旋转模组和第二平面旋转模组用于调整第一吸盘组件和第二吸盘组件之间的角度，以实现不同曲面产品的吸放料以及放料位置的切换。
5、作为本申
6、实现上述技术方案，由伺服电机通过联轴器带动所连接的丝杆，使丝杆上所连接的负载进行直线移动。
7、作为本申请的一种优选方案，所述第一平面旋转模组包括设于所述第一支撑框架内的电机以及设于所述第二支撑框架一侧的水平旋转轴，所述水平旋转轴通过所述第一支撑框架上设置的旋转轴支撑套与所述电机驱动轴上设置的联轴器连接。
8、实现上述技术方案，第一平面旋转模组通过电机驱动轴上所连接的联轴器带动水平旋转轴在旋转轴支撑套上进行转动，以带动水平旋转轴所连接的第二支撑框架进行转动。
9、作为本申请的一种优选方案，所述第二平面旋转模组包括设于所述第二支撑框架一侧电机以及设于所述第二吸盘组件一侧的水平旋转轴，所述水平旋转轴通过所述第二支撑框架上设置的旋转轴支撑套与所述电机驱动轴上设置的联轴器连接。
10、实现上述技术方案，第二平面旋转模组通过电机驱动轴上所连接的联轴器带动水平旋转轴在旋转轴支撑套上进行转动，以带动水平旋转轴所连接的第二吸盘组件进行转动。
11、作为本申请的一种优选方案，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件包括吸盘支撑架以及设于所述吸盘支撑架上的真空吸盘，其中，所述第二吸盘组件上的吸盘支撑架通过连接块与所述第二平面旋转模组连接。
12、实现上述技术方案，第一吸盘组件固定于第二支撑框架的底部，而第二吸盘组件通过第二平面旋转模组固定于第二支撑框架的底部。
13、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
14、本申请结构简单，使用方便，不仅能够通过第一平面旋转模组和第二平面旋转模组调整第一吸盘组件和第二吸盘组件之间的位置，以满足不同曲面形状产品的抓取以及放料，而且可通过设置的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组实现长距离较深产品的搬运放取。
15、本申请通过两个平面旋转轴，可实现c型或v型曲面产品的放料以及放料位置的随意切换。
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1.一种曲面产品放料机构，其特征在于，包括支撑架（1）以及横向设于所述支撑架（1）上的第一驱动模组（2），所述第一驱动模组（2）上竖直设置有第二驱动模组（3），所述第二驱动模组（3）上竖直设置有第三驱动模组（4），所述第三驱动模组（4）设置有纵向的第一支撑框架（5），所述第一支撑框架（5）上设置有纵向的第二支撑框架（6），所述第二支撑框架（6）和所述第一支撑框架（5）之间设置有第一平面旋转模组（7），所述第二支撑框架（6）远离所述第一支撑框架（5）一侧的下方设置有第一吸盘组件（8）和第二吸盘组件（9），所述第二吸盘组件（9）通过第二平面旋转模组（10）与所述第二支撑框架（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种曲面产品放料机构，其特征在于，所述第一驱动模组（2）、第二驱动模组（3）和所述第三驱动模组（4）采用丝杆直线电机模组。
3.根据权利要求1所述的一种曲面产品放料机构，其特征在于，所述第一平面旋转模组（7）包括设于所述第一支撑框架（5）内的电机（701）以及设于所述第二支撑框架（6）一侧的水平旋转轴（702），所述水平旋转轴（702）通过所述第一支撑框
4.根据权利要求1所述的一种曲面产品放料机构，其特征在于，所述第二平面旋转模组（10）包括设于所述第二支撑框架（6）一侧电机（701）以及设于所述第二吸盘组件（9）一侧的水平旋转轴（702），所述水平旋转轴（702）通过所述第二支撑框架（6）上设置的旋转轴支撑套（703）与所述电机（701）驱动轴上设置的联轴器（704）连接。
5.根据权利要求1所述的一种曲面产品放料机构，其特征在于，所述第一吸盘组件（8）和所述第二吸盘组件（9）包括吸盘支撑架（801）以及设于所述吸盘支撑架（801）上的真空吸盘（802），其中，所述第二吸盘组件（9）上的吸盘支撑架（801）通过连接块（803）与所述第二平面旋转模组（10）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种曲面产品放料机构，其特征在于，包括支撑架（1）以及横向设于所述支撑架（1）上的第一驱动模组（2），所述第一驱动模组（2）上竖直设置有第二驱动模组（3），所述第二驱动模组（3）上竖直设置有第三驱动模组（4），所述第三驱动模组（4）设置有纵向的第一支撑框架（5），所述第一支撑框架（5）上设置有纵向的第二支撑框架（6），所述第二支撑框架（6）和所述第一支撑框架（5）之间设置有第一平面旋转模组（7），所述第二支撑框架（6）远离所述第一支撑框架（5）一侧的下方设置有第一吸盘组件（8）和第二吸盘组件（9），所述第二吸盘组件（9）通过第二平面旋转模组（10）与所述第二支撑框架（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种曲面产品放料机构，其特征在于，所述第一驱动模组（2）、第二驱动模组（3）和所述第三驱动模组（4）采用丝杆直线电机模组。
3.根据权利要求1所述的一种曲面产品放料机构，其特征在于，所述第一平面旋转模组（7）包括设于所述第一支撑框...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈莲根，
申请(专利权)人：昆山市鸿玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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