【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，特别涉及一种滚刷检测装置和应用该滚刷检测装置的滚刷组件及清洁设备。
技术介绍
1、随着智能家居的发展，各种智能清洁设备已经广泛应用于家庭中，成为家庭清洁小帮手。常见的智能清洁设备，如智能扫地机，通常都设置有滚刷，滚刷表面设有用于清洁的清洁件，通过清洁件的滚动对地面进行清洁。不过随着使用次数的增加，滚刷难免产生磨损老化，导致清洁力下降。
2、针对滚刷老化的问题，现有的检测方法通常是通过检测滚刷的电流大小来判断滚刷的老化情况。不过，这种电流老化检测方法，只能在智能清洁设备处于自清洁状态的时候进行，但在实际应用场景中，智能清洁设备在进行自清洁的时候滚刷的状态并不单一，往往存在检测不准确的问题。而且，由于滚刷电流的噪声大，也很难分辨微小的滚刷老化程度变化。因此应用电流老化检测方法对滚刷老化状态进行检测，其精度是十分有限的。
技术实现思路
1、本技术提供一种滚刷检测装置和应用该滚刷检测装置的滚刷组件及清洁设备，旨在解决现有滚刷老化状态的检测结果准确度和精度均较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种滚刷检测装置，应用于滚刷，所述滚刷设有用于清洁的清洁件，所述滚刷检测装置与所述清洁件的外周面接触，并检测所述滚刷检测装置与所述清洁件的接触位置的变化情况。
3、在一些实施例中，所述滚刷检测装置包括：
4、接触组件，与所述清洁件的外周面接触，所述接触组件与所述外周面的接触位置随着所述外周面至所述滚刷的中心轴的距离的变化而
5、判断组件，设置于所述接触组件，用于感应所述接触位置的变化，并根据所述变化判断所述外周面至所述滚刷的中心轴的距离的变化程度。
6、在一些实施例中，所述接触组件包括：
7、接触板，所述接触板的一侧抵接所述清洁件的外周面；及
8、弹性件，所述弹性件连接所述接触板的另一侧，所述弹性件通过形变维持所述接触板与所述清洁件的外周面的抵接。
9、在一些实施例中，所述判断组件包括：
10、感应装置，设置于所述接触组件，用于感应并确认所述接触位置是否发生变化；及
11、确定装置，与所述感应装置电性连接，用于接收来自所述感应装置的反馈信息并确定所述外周面至所述滚刷的中心轴的距离的变化程度。
12、在一些实施例中，所述感应装置包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述接触板或所述弹性件。
13、在一些实施例中，所述位移传感器设置于所述接触板时，所述位移传感器位于所述接触板的边角区域；所述位移传感器设置于所述弹性件时，所述位移传感器位于所述弹性件与所述接触板连接的一端。
14、在一些实施例中，所述感应装置包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述接触板，并位于所述接触板与所述清洁件的抵接区域内。
15、本技术还提出一种滚刷组件，包括滚刷，及如上所述的滚刷检测装置。
16、在一些实施例中，所述滚刷包括滚刷内筒，所述清洁件设置于所述滚刷内筒的外表面。
17、在一些实施例中，所述滚刷检测装置设有多个，多个所述滚刷检测装置沿所述滚刷内筒的轴向依次设置。
18、本技术还提出一种清洁设备，包括本体及如上所述的滚刷组件。
19、在一些实施例中，所述本体形成有容置腔，所述容置腔内设有与所述本体连接的伸缩组件，所述伸缩组件和所述滚刷检测装置连接，所述伸缩组件带动所述滚刷检测装置伸出所述容置腔使所述滚刷检测装置和所述清洁件的外周面接触，或所述伸缩组件带动所述滚刷检测装置缩回所述容置腔使所述滚刷检测装置和所述清洁件的外周面分离。
20、在一些实施例中，所述容置腔的开口端设有可打开或关闭的封闭件，所述封闭件打开时，所述伸缩组件带动所述滚刷检测装置伸出所述容置腔；所述封闭件关闭时，所述伸缩组件带动所述滚刷检测装置缩回所述容置腔。
21、在一些实施例中，所述本体设置有控制器，所述控制器与所述滚刷检测装置电性连接，用于控制所述滚刷检测装置启动滚刷老化状态检测功能，并根据所述滚刷检测装置反馈的滚刷检测结果发出提示信息。
22、相较于现有技术，本技术技术方案，利用滚刷检测装置检测所述滚刷检测装置与滚刷的清洁件外周面的接触位置的变化情况，以此直观的反映出清洁件外周面至滚刷中心轴的距离的变化情况。清洁件外周面至滚刷中心轴的距离变化，能够体现出清洁件自身的尺寸变化。而清洁件的尺寸变化代表着清洁件的磨损情况，该磨损情况可以反映出当前滚刷的老化状态。使用该滚刷检测装置对滚刷老化状态进行检测，只要启动检测，滚刷检测装置就和清洁件的外周面接触，清洁件外周面的任意形变都可以通过接触位置的变化反映出来，检测的干扰因素小，检测结果的准确度和精度均大大提高。
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1.一种滚刷检测装置，应用于滚刷，所述滚刷设有用于清洁的清洁件，其特征在于，所述滚刷检测装置与所述清洁件的外周面接触，并检测所述滚刷检测装置与所述清洁件的接触位置的变化情况。
2.根据权利要求1所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述滚刷检测装置包括：
3.根据权利要求2所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述接触组件包括：
4.根据权利要求3所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述判断组件包括：
5.根据权利要求4所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述感应装置包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述接触板或所述弹性件。
6.根据权利要求5所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述位移传感器设置于所述接触板时，所述位移传感器位于所述接触板的边角区域；所述位移传感器设置于所述弹性件时，所述位移传感器位于所述弹性件与所述接触板连接的一端。
7.根据权利要求4所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述感应装置包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述接触板，并位于所述接触板与所述清洁件的抵接区域内。
8.一种滚刷组件，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括滚刷内筒，所述清洁件设置于所述滚刷内筒的外表面。
10.根据权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷检测装置设有多个，多个所述滚刷检测装置沿所述滚刷内筒的轴向依次设置。
11.一种清洁设备，其特征在于，包括本体及如权利要求8至10中任一项所述的滚刷组件。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述容置腔的开口端设有可打开或关闭的封闭件，所述封闭件打开时，所述伸缩组件带动所述滚刷检测装置伸出所述容置腔；所述封闭件关闭时，所述伸缩组件带动所述滚刷检测装置缩回所述容置腔。
14.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述本体设置有控制器，所述控制器与所述滚刷检测装置电性连接，用于控制所述滚刷检测装置启动滚刷老化状态检测功能，并根据所述滚刷检测装置反馈的滚刷检测结果发出提示信息。
...【技术特征摘要】
1.一种滚刷检测装置，应用于滚刷，所述滚刷设有用于清洁的清洁件，其特征在于，所述滚刷检测装置与所述清洁件的外周面接触，并检测所述滚刷检测装置与所述清洁件的接触位置的变化情况。
2.根据权利要求1所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述滚刷检测装置包括：
3.根据权利要求2所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述接触组件包括：
4.根据权利要求3所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述判断组件包括：
5.根据权利要求4所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述感应装置包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述接触板或所述弹性件。
6.根据权利要求5所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述位移传感器设置于所述接触板时，所述位移传感器位于所述接触板的边角区域；所述位移传感器设置于所述弹性件时，所述位移传感器位于所述弹性件与所述接触板连接的一端。
7.根据权利要求4所述的滚刷检测装置，其特征在于，所述感应装置包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述接触板，并位于所述接触板与所述清洁件的抵接区域内。
8.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪伟，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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