【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件搬运，特别是涉及一种变距旋转搬运装置。
技术介绍
1、现有技术中，搬运装置为了实现对多个等距分布的工件同时搬运，一般设置有多个等距分布的真空吸盘，各真空吸盘一般为固定设置，间距无法调节，由于工件之间的分布间距根据规格不同会发生变化，因此，每种不同规格的工件需对应设置一种搬运装置，生产成本较高，此外，真空吸盘一般只实现吸附功能，其在对工件搬运时，无法调节搬运角度，使用不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种变距旋转搬运装置，可同时搬运多个工件，并且各真空吸盘组件之间的间距可调，可适用分布间距不同的工件搬运，通用性强，各真空吸盘组件可以旋转，可调节搬运角度，使用方便。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种变距旋转搬运装置，包括：
3、直线运动组件；
4、安装板，位于所述直线运动组件的输出端，且能在所述直线运动组件的带动下沿第一方向运动；
5、变距吸附机构，包括安装架、驱动组件、剪式交叉臂、移动支座和多个随动支座、若干真空吸盘组件、真空阀组；所述安装架固定在所述安装板上，所述驱动组件固定在所述安装架上，所述移动支座和多个所述随动支座沿所述第一方向等距分布且和所述剪式交叉臂固定连接，所述移动支座和多个所述随动支座上均转动连接有所述真空吸盘组件，所述移动支座和所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件运动带动所述移动支座运动，使所述剪式交叉臂伸缩进而调节所述真空吸盘组件间的间距；
6、旋转机构，设于所述安装板上
7、更进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、丝杠支座，所述驱动电机的输出端连接有所述丝杠，所述丝杠支座套设在所述丝杠上，且和所述移动支座固定连接，所述驱动电机带动所述丝杠转动，进而带动所述移动支座运动，使所述剪式交叉臂伸缩。
8、更进一步地，所述驱动电机的输出轴连接有联轴器，所述安装架上设有转动轴承，所述丝杠包括光轴段和螺纹段，所述光轴段穿设在所述转动轴承内且端部和所述联轴器连接。
9、更进一步地，所述安装架包括和所述安装板固定连接的第一架体、第二架体、第三架体，所述第一架体用于安装所述驱动组件，所述第二架体和所述第三架体之间固定有导向轴，所述移动支座、多个所述随动支座位于所述第二架体和所述第三架体之间，且均与所述导向轴滑动连接。
10、更进一步地，所述旋转机构包括第四架体、旋转电机、旋转轴以及多个主动齿轮，所述第四架体固定在所述安装板上，所述旋转电机固定在所述第四架体上，所述旋转轴和所述旋转电机的输出端固定连接，且和所述第二架体、第三架体转动连接，多个所述主动齿轮等距分布在所述旋转轴上，可随所述旋转轴同步转动，且可沿所述旋转轴轴向滑动，所述移动支座、所述随动支座上开设有用于所述主动齿轮安装限位的卡槽。
11、更进一步地，所述真空吸盘组件包括真空支杆、传动齿轮、真空吸盘和定位轴，所述真空支杆和所述移动支座或所述随动支座转动连接，所述传动齿轮固定设置在所述真空支杆上，用于和所述主动齿轮传动。
12、更进一步地，所述主动齿轮、所述传动齿轮为螺旋齿轮或非接触式磁力齿轮。
13、更进一步地，所述旋转轴上沿轴向开设有滑槽，所述主动齿轮上设有和所述滑槽对应的卡接部。
14、更进一步地，所述旋转机构还包括主动轮、从动轮、同步带，所述旋转电机的输出轴连接有主动轮，所述旋转轴端部固定有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带传动，所述从动轮和所述旋转轴固定。
15、更进一步地，所述直线运动组件的输出端还设有升降组件，所述升降组件的输出端和所述安装板连接。
16、本技术实施例一种变距旋转搬运装置与现有技术相比，其有益效果在于：直线运动组件能带动变距吸附机构往复运动，对工件搬运位置进行调整，变距吸附机构包括安装架、驱动组件、剪式交叉臂、移动支座和多个随动支座、若干真空吸盘组件、真空阀组；通过驱动组件运动带动移动支座运动，使剪式交叉臂伸缩进而调节真空吸盘组件间的间距，可对分布间距不同的工件进行搬运，通用性强，降低生产成本，此外，设有旋转机构，旋转机构的输出端和若干真空吸盘组件转动连接，可带动各真空吸盘组件同步转动，在搬运时调节搬运角度，使用方便。
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1.一种变距旋转搬运装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、丝杠支座，所述驱动电机的输出端连接有所述丝杠，所述丝杠支座套设在所述丝杠上，且和所述移动支座固定连接，所述驱动电机带动所述丝杠转动，进而带动所述移动支座运动，使所述剪式交叉臂伸缩。
3.如权利要求2所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴连接有联轴器，所述安装架上设有转动轴承，所述丝杠包括光轴段和螺纹段，所述光轴段穿设在所述转动轴承内且端部和所述联轴器连接。
4.如权利要求1所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述安装架包括和所述安装板固定连接的第一架体、第二架体、第三架体，所述第一架体用于安装所述驱动组件，所述第二架体和所述第三架体之间固定有导向轴，所述移动支座、多个所述随动支座位于所述第二架体和所述第三架体之间，且均与所述导向轴滑动连接。
5.如权利要求4所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括第四架体、旋转电机、旋转轴以及多个主动齿轮，所述第四架体固定在所述安装板上，所述
6.如权利要求5所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘组件包括真空支杆、传动齿轮、真空吸盘和定位轴，所述真空支杆和所述移动支座或所述随动支座转动连接，所述传动齿轮固定设置在所述真空支杆上，用于和所述主动齿轮传动。
7.如权利要求6所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述主动齿轮、所述传动齿轮为螺旋齿轮或非接触式磁力齿轮。
8.如权利要求5所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转轴上沿轴向开设有滑槽，所述主动齿轮上设有和所述滑槽对应的卡接部。
9.如权利要求5所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转机构还包括主动轮、从动轮、同步带，所述旋转电机的输出轴连接有主动轮，所述旋转轴端部固定有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带传动，所述从动轮和所述旋转轴固定。
10.如权利要求1所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述直线运动组件的输出端还设有升降组件，所述升降组件的输出端和所述安装板连接。
...【技术特征摘要】
1.一种变距旋转搬运装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、丝杠支座，所述驱动电机的输出端连接有所述丝杠，所述丝杠支座套设在所述丝杠上，且和所述移动支座固定连接，所述驱动电机带动所述丝杠转动，进而带动所述移动支座运动，使所述剪式交叉臂伸缩。
3.如权利要求2所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴连接有联轴器，所述安装架上设有转动轴承，所述丝杠包括光轴段和螺纹段，所述光轴段穿设在所述转动轴承内且端部和所述联轴器连接。
4.如权利要求1所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述安装架包括和所述安装板固定连接的第一架体、第二架体、第三架体，所述第一架体用于安装所述驱动组件，所述第二架体和所述第三架体之间固定有导向轴，所述移动支座、多个所述随动支座位于所述第二架体和所述第三架体之间，且均与所述导向轴滑动连接。
5.如权利要求4所述的变距旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括第四架体、旋转电机、旋转轴以及多个主动齿轮，所述第四架体固定在所述安装板上，所述旋转电机固定在所述第四架体上，所述旋转轴和所述旋转电机的输出端固定连接，且和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨易，邹展，吴伟平，
申请(专利权)人：广东长信精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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