一种带补偿功能的登高平台制造技术

本技术公开了一种带补偿功能的登高平台，底座刚性固定在船舶的设备安装处，直接向补偿平台传递船舶受海浪影响的相对运动，补偿平台的前端通过十字轴连接在底座中心铰支座上，使得补偿平台围绕底座立柱做前后左右四向转动，补偿平台的后端通过两组伸缩缸与底座立柱连接，实现补偿平台在前后左右四向的运动补偿，登高平台通过剪叉结构连接补偿平台，剪叉结构的一端通过铰点固定在补偿平台及登高平台上，剪叉结构的另一端通过滑轮装配于轨道内，通过控制滑轮的前后运动，实现登高平台的升沉运动，本技术通过补偿伸缩缸和补偿平台的配合运动，可实现平台在船舶升沉、横摇和纵摇三个方向上的运动补偿。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于波浪补偿，涉及一种带补偿功能的登高平台。

技术介绍

1、波浪补偿是使补给物资的着船速度与补给船、接收船的升沉速度无关，通过保持相对平稳的着船速度，来减小物资着船的冲击加速度，使物资能平稳地下放到接收船上的物资补给方式，波浪补偿技术是一种运动控制技术，它能够通过对机械零件的改造和运动控制系统的多轴联动，来实现对机械运动的修正，从而达到提高运动精度和稳定性的效果。波浪补偿技术主要应用于对直线和旋转运动的补偿，以达到更高的运动精度。

2、现有的补偿平台通过伸缩缸同时控制前后、左右、上下的运动补偿，控制难度较大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种带补偿功能的登高平台。

2、本技术的技术方案如下：

3、一种带补偿功能的登高平台，包括底座、补偿平台和登高平台，所示底座刚性固定在船舶的设备安装处，使得登高平台整体和船体刚性固定，用于直接向补偿平台传递船舶受海浪影响的相对运动，底座安装有底座中心铰支座与底座立柱，补偿平台的前端通过十字轴连接在底座中心铰支座上，使得补偿平台围绕底座立柱做前后左右四向转动，补偿平台的后端通过两组伸缩缸与底座立柱连接，通过控制两组伸缩缸的行程，实现补偿平台在前后左右四向的运动补偿，登高平台通过剪叉结构连接补偿平台，剪叉结构的一端通过铰点固定在补偿平台及登高平台上，剪叉结构的另一端通过滑轮装配于轨道内，通过控制滑轮的前后运动，实现登高平台的升沉运动。

4、作为本技术的一种优选实施方式：剪叉结构的前端通过轴孔连接设置在补偿平台与登高平台之间，剪叉结构的后端通过滑轮设置在补偿平台与登高平台之间。

5、作为本技术的一种优选实施方式：滑轮通过伸缩缸或者电机进行驱动，滑轮的向前运动控制剪叉结构进行张开，滑轮的向后运动控制剪叉结构进行合拢，用于实现登高平台的升降。

6、作为本技术的一种优选实施方式：伸缩缸的尾部与底座立柱通过十字轴二进行连接。

7、作为本技术的一种优选实施方式：两组伸缩缸的头部通过鱼眼轴承与补偿平台进行连接。

8、补偿平台将前后摇、左右倾的运动补偿与升沉运动补偿分开控制，用于降低控制难度。

9、本技术的有益效果是：

10、本技术一种带补偿功能的登高平台，登高平台整体和船体刚性固定，能够直接向补偿平台传递船舶受海浪影响的相对运动，在不增加伸缩缸数量的前提下，将横摇、纵摇两个方向的运动补偿与升沉的运动补偿分开单独控制，降低了控制难度，当补偿平台进行横摇、纵摇两个方向运动补偿时，登高平台可以暂时保持在最低位，方便人员登陆平台，待人员就位后开始升沉补偿，降低了登高平台整体运行时的安全风险。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带补偿功能的登高平台，其特征在于：包括底座（1）、补偿平台（2）和登高平台（3），所示底座（1）刚性固定在船舶的设备安装处，使得登高平台（3）整体和船体刚性固定，用于直接向补偿平台（2）传递船舶受海浪影响的相对运动，所述底座（1）安装有底座中心铰支座（101）与底座立柱（102），所述补偿平台（2）的前端通过十字轴（201）连接在底座中心铰支座（101）上，使得补偿平台（2）围绕底座立柱（102）做前后左右四向转动，所述补偿平台（2）的后端通过两组伸缩缸（202）与底座立柱（102）连接，通过控制两组伸缩缸（202）的行程，实现补偿平台（2）在前后左右四向的运动补偿，所述登高平台（3）通过剪叉结构（301）连接补偿平台（2），所述剪叉结构（301）的一端通过铰点固定在补偿平台（2）及登高平台（3）上，所述剪叉结构（301）的另一端通过滑轮（302）装配于轨道内，通过控制滑轮（302）的前后运动，实现登高平台（3）的升沉运动。

2.根据权利要求1所述的带补偿功能的登高平台，其特征在于：所述剪叉结构（301）的前端通过轴孔连接设置在补偿平台（2）与登高平台（3）之间，所述剪叉结构（301）的后端通过滑轮（302）设置在补偿平台（2）与登高平台（3）之间。

3.根据权利要求1所述的带补偿功能的登高平台，其特征在于：所述滑轮（302）通过伸缩缸或者电机进行驱动，滑轮（302）的向前运动控制剪叉结构（301）进行张开，滑轮（302）的向后运动控制剪叉结构（301）进行合拢，用于实现登高平台（3）的升降。

4.根据权利要求1所述的带补偿功能的登高平台，其特征在于：两组伸缩缸（202）的尾部与底座立柱（102）通过十字轴二进行连接。

5.根据权利要求4所述的带补偿功能的登高平台，其特征在于：两组伸缩缸（202）的头部通过鱼眼轴承与补偿平台（2）进行连接。

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【技术特征摘要】

1.一种带补偿功能的登高平台，其特征在于：包括底座（1）、补偿平台（2）和登高平台（3），所示底座（1）刚性固定在船舶的设备安装处，使得登高平台（3）整体和船体刚性固定，用于直接向补偿平台（2）传递船舶受海浪影响的相对运动，所述底座（1）安装有底座中心铰支座（101）与底座立柱（102），所述补偿平台（2）的前端通过十字轴（201）连接在底座中心铰支座（101）上，使得补偿平台（2）围绕底座立柱（102）做前后左右四向转动，所述补偿平台（2）的后端通过两组伸缩缸（202）与底座立柱（102）连接，通过控制两组伸缩缸（202）的行程，实现补偿平台（2）在前后左右四向的运动补偿，所述登高平台（3）通过剪叉结构（301）连接补偿平台（2），所述剪叉结构（301）的一端通过铰点固定在补偿平台（2）及登高平台（3）上，所述剪叉结构（301）的另一端通过滑轮（302）装配于轨道内，通过控制滑轮（302）的前后运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾玺，张博一，赵荣强，
申请(专利权)人：南通赛君海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：