【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输，具体为一种物流运输用物流码垛设备。
技术介绍
1、物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。
2、在物流运输过程中有些大物件运输过程中，需要将其堆放整齐，以合理利用空间，减少空间浪费，由于大物件一般重量较大，若通过人工搬运费时费力，既影响搬运效率又增加人工支出成本，故而提出了一种物流运输用物流码垛设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的是为了解决由于大物件一般重量较大，若通过人工搬运费时费力，既影响搬运效率又增加人工支出成本的问题，而提出的一种物流运输用物流码垛设备。
3、(二)技术方案
4、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
5、一种物流运输用物流码垛设备，包括底座，所述底座的顶端固定连接有转动电机，转动电机的输出端固定连接有转动座，转动座的顶端设置有上下移动组件，上下移动组件上铰接有第一摆臂，第一摆臂上铰接有连接臂，连接臂上设置有第二摆臂，所述第一摆臂上铰接有吊臂，所述第二摆臂铰接于吊臂上，吊臂上设置有用于夹取物流箱的夹取组件，所述转动座的顶端设置有横向移动组件，所述连接臂铰接于横向移动组件上，所述第二摆臂铰接于横向移动组件上，横向移动组件固定连接于上下移动组件的右端；
6、夹取组件包括夹取安装座、夹取电机、驱动齿轮
7、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
8、优选地，所述上下移动组件包括支撑杆、第一滑轨、第一滑块、滑动竖板、铰接座、电机安装座、第一驱动电机、第一链条链轮传动机构、第一限位座、第一丝杠和第一螺纹套，转动座的顶端固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆的左端均固定连接有第一滑轨，两个第一滑轨的外侧均滑动连接有两个第一滑块，四个第一滑块的左端均与滑动竖板固定连接，滑动竖板的右端固定连接有铰接座，所述第一摆臂铰接于铰接座的外侧，所述转动座的顶端固定连接有电机安装座，电机安装座的顶端固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端外侧固定连接有第一链条链轮传动机构，所述转动座的顶端固定连接有第一限位座，第一限位座的内侧转动连接有第一丝杠，第一丝杠固定连接于第一链条链轮传动机构的内侧，第一丝杠的外侧螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套固定连接于滑动竖板的右端。
9、优选地，所述横向移动组件包括支撑架、第二滑轨、第二滑块、滑动横板、固定座、铰接轴、第二驱动电机、第二链条链轮传动机构、第二限位座、第二丝杠和第二螺纹套，转动座的顶端固定连接有支撑架，支撑架固定连接于两个支撑杆的右端，支撑架的顶端固定连接有两个第二滑轨，两个第二滑轨的顶端均滑动连接有两个第二滑块，四个第二滑块的顶端均与滑动横板固定连接，滑动横板的顶端固定连接有两个固定座，两个固定座之间固定连接有铰接轴，所述连接臂铰接于铰接轴的外侧，所述第二摆臂铰接于铰接轴的外侧，所述支撑架上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端外侧固定连接有第二链条链轮传动机构，所述支撑架上固定连接有第二限位座，第二限位座的内侧转动连接有第二丝杠，第二丝杠固定连接于第二链条链轮传动机构的内侧，第二丝杠的外侧固定连接有第二螺纹套，第二螺纹套固定连接于滑动横板的底端。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
12、本技术通过设置夹持轴、夹爪和夹取气缸，同时启动两个夹取气缸，两个夹取气缸同时缩回，左侧铰接转柄逆时针转动，右侧铰接转柄顺时针转动，由此分别带动左侧夹持轴逆时针转动，右侧夹持轴顺时针转动，由此两个夹爪合上将物流箱夹住，通过夹爪夹持物流箱，并对物流箱进行码垛，相较于现有技术节省人力，减少人力支出，增加企业效益。
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1.一种物流运输用物流码垛设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定连接有转动电机(2)，转动电机(2)的输出端固定连接有转动座(3)，转动座(3)的顶端设置有上下移动组件(4)，上下移动组件(4)上铰接有第一摆臂(5)，第一摆臂(5)上铰接有连接臂(6)，连接臂(6)上设置有第二摆臂(7)，所述第一摆臂(5)上铰接有吊臂(8)，所述第二摆臂(7)铰接于吊臂(8)上，吊臂(8)上设置有用于夹取物流箱的夹取组件(9)，所述转动座(3)的顶端设置有横向移动组件(10)，所述连接臂(6)铰接于横向移动组件(10)上，所述第二摆臂(7)铰接于横向移动组件(10)上，横向移动组件(10)固定连接于上下移动组件(4)的右端；
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用物流码垛设备，其特征在于：所述上下移动组件(4)包括支撑杆(41)、第一滑轨(42)、第一滑块(43)、滑动竖板(44)、铰接座(45)、电机安装座(46)、第一驱动电机(47)、第一链条链轮传动机构(48)、第一限位座(49)、第一丝杠(410)和第一螺纹套(411)，转动座(3)的顶端固定连接有两个支
3.根据权利要求2所述的一种物流运输用物流码垛设备，其特征在于：所述横向移动组件(10)包括支撑架(101)、第二滑轨(102)、第二滑块(103)、滑动横板(104)、固定座(105)、铰接轴(106)、第二驱动电机(107)、第二链条链轮传动机构(108)、第二限位座(109)、第二丝杠(1010)和第二螺纹套(1011)，转动座(3)的顶端固定连接有支撑架(101)，支撑架(101)固定连接于两个支撑杆(41)的右端，支撑架(101)的顶端固定连接有两个第二滑轨(102)，两个第二滑轨(102)的顶端均滑动连接有两个第二滑块(103)，四个第二滑块(103)的顶端均与滑动横板(104)固定连接，滑动横板(104)的顶端固定连接有两个固定座(105)，两个固定座(105)之间固定连接有铰接轴(106)，所述连接臂(6)铰接于铰接轴(106)的外侧，所述第二摆臂(7)铰接于铰接轴(106)的外侧，所述支撑架(101)上固定连接有第二驱动电机(107)，第二驱动电机(107)的输出端外侧固定连接有第二链条链轮传动机构(108)，所述支撑架(101)上固定连接有第二限位座(109)，第二限位座(109)的内侧转动连接有第二丝杠(1010)，第二丝杠(1010)固定连接于第二链条链轮传动机构(108)的内侧，第二丝杠(1010)的外侧固定连接有第二螺纹套(1011)，第二螺纹套(1011)固定连接于滑动横板(104)的底端。
...【技术特征摘要】
1.一种物流运输用物流码垛设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定连接有转动电机(2)，转动电机(2)的输出端固定连接有转动座(3)，转动座(3)的顶端设置有上下移动组件(4)，上下移动组件(4)上铰接有第一摆臂(5)，第一摆臂(5)上铰接有连接臂(6)，连接臂(6)上设置有第二摆臂(7)，所述第一摆臂(5)上铰接有吊臂(8)，所述第二摆臂(7)铰接于吊臂(8)上，吊臂(8)上设置有用于夹取物流箱的夹取组件(9)，所述转动座(3)的顶端设置有横向移动组件(10)，所述连接臂(6)铰接于横向移动组件(10)上，所述第二摆臂(7)铰接于横向移动组件(10)上，横向移动组件(10)固定连接于上下移动组件(4)的右端；
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用物流码垛设备，其特征在于：所述上下移动组件(4)包括支撑杆(41)、第一滑轨(42)、第一滑块(43)、滑动竖板(44)、铰接座(45)、电机安装座(46)、第一驱动电机(47)、第一链条链轮传动机构(48)、第一限位座(49)、第一丝杠(410)和第一螺纹套(411)，转动座(3)的顶端固定连接有两个支撑杆(41)，两个支撑杆(41)的左端均固定连接有第一滑轨(42)，两个第一滑轨(42)的外侧均滑动连接有两个第一滑块(43)，四个第一滑块(43)的左端均与滑动竖板(44)固定连接，滑动竖板(44)的右端固定连接有铰接座(45)，所述第一摆臂(5)铰接于铰接座(45)的外侧，所述转动座(3)的顶端固定连接有电机安装座(46)，电机安装座(46)的顶端固定连接有第一驱动电机(47)，第一驱动电机(47)的输出端外侧固定连接有第一链条链轮传动机构(48)，所述转动座(3)的顶端固定连接有第一限位座...
【专利技术属性】
技术研发人员：但丽娟，徐小利，向丽丽，
申请(专利权)人：武汉双丰安信物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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