【技术实现步骤摘要】
本技术涉及内外壳热套装设备。
技术介绍
1、一些大型产品，需要将内壳安装在外壳内，再通过高频加热使得两者装配固定。目前采用的是人工吊装，将内壳吊起，对准外壳内部的容腔，将内壳安装在外壳内部，再将其人工搬运至高频加热位置，进行加热装配，然而这种装配方式较为耗费人工，且效率低下，装配由于是人工将内壳对准外壳，安装质量无法保障。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种内壳、外壳组装效率高、能保证内、外壳安装质量一致性的、减少人员投入的内外壳热套装设备。
2、为了达到以上目的，本技术采用的其中一种技术方案是：一种内外壳热套装设备，包括：内壳定位夹具，用于安装定位内壳；外壳定位夹具，用于安装定位外壳；移动平台，滑动安装在机架的上端面，由安装在机架上的平台驱动源驱动带动其来回滑动，所述内壳定位夹具、外壳定位夹具安装在所述移动平台上；吊装机械手，位于所述移动平台的上方，并能将所述内壳定位夹具内的内壳抓取至外壳定位夹具内；高频加热工位，所述高频加热工位位于移动平台的运行路径上，所述高频加热工位包括上下分布设置的高频加热器、顶升机构，所述移动平台能运行至顶升机构上方，所述外壳定位夹具能被上顶至高频加热器。
3、本技术内外壳热套装设备的有益效果是，分别将内壳和外壳上料至内壳定位夹具、外壳定位夹具，吊装机械手将内壳吊装至外壳内，移动平台再移动至高频加热工位，由顶升机构将装配好的内壳、外壳上顶至高频加热器，利用内壳定位夹具、外壳定位夹具、移动平台、吊装机械手、高
4、优选地，所述移动平台的外壳定位夹具处设置有缺口，所述缺口供顶升机构通过，所述缺口的周围设置有限位外壳定位夹具的限位板，以及用以将外壳定位夹具导向至高频加热器的导向件。缺口的设置用以给顶升机构提供让位空间，使得整体结构紧凑，通过限位板和导向件的配合，保证外壳定位夹具的位置的准确性，导向件的设置，保证外壳定位夹具升降的平稳性。
5、优选地，所述限位板设置在外壳定位夹具的一侧，所述限位板上设置有多个限位螺栓。限位螺栓不锁紧外壳定位夹具，仅是抵至外壳定位夹具的一侧，方便后期外壳定位夹具被顶起。
6、优选地，所述导向件为导向柱，所述导向柱设置有至少两根，所述外壳定位夹具上设置有供导向柱通过且数量与导向柱数量一致的夹具通孔，所述外壳定位夹具能沿着导向柱升降。
7、优选地，所述内壳定位夹具固定在移动平台上，所述内壳定位夹具高于外壳定位夹具。
8、优选地，所述吊装机械手上设置有至少两根导向套，当吊装机械手移动至外壳定位夹具上方，且向所述外壳定位夹具移动，至少两根所述导向套能分别套设在至少两根导向柱上，并沿着所述导向柱上下滑动。导向套与导向柱的配合，能保证吊装机械吊装内壳位置的准确性。
9、优选地，所述导向柱通过滑块与滑轨的配合可升降的滑动设置在机架上，所述导向柱能下降至低于移动平台，所述移动平台上设置有平台通孔，当所述移动平台移动至内壳和外壳的组装工位时，所述导向柱通过导向气缸驱动上升至穿过平台通孔。将导向柱设置成可升降结构，当移动平台移送至高频加热工位时，导向柱下降至低于移动平台，使得内外壳加热时，无需给导向柱设计避让结构，利于内外壳加热的顺利进行。
10、优选地，所述吊装机械手包括两轴移动模组，设置在所述两轴移动模组底部的若干个气动夹爪，若干个所述气动夹爪通过夹爪气缸驱动，能向四周移动，撑紧所述内壳的内壁。
11、优选地，所述吊装机械手与气动夹爪之间设置有浮动板，所述气动夹爪安装在浮动板的底部，所述两轴移动模组的底部具有安装板，所述浮动板与安装板之间设置有浮动缓冲件。通过浮动板与浮动缓冲件的配合，起到缓冲保护作用。
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1.一种内外壳热套装设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述移动平台(30)的外壳定位夹具(20)处设置有缺口(31)，所述缺口(31)供顶升机构(60)通过，所述缺口(31)的周围设置有限位外壳定位夹具(20)的限位板(32)，以及用以将外壳定位夹具(20)导向至高频加热器(50)的导向件。
3.根据权利要求2所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述限位板(32)设置在外壳定位夹具(20)的一侧，所述限位板(32)上设置有多个限位螺栓(32a)。
4.根据权利要求2所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述导向件为导向柱(33)，所述导向柱(33)设置有至少两根，所述外壳定位夹具(20)上设置有供导向柱(33)通过且数量与导向柱(33)数量一致的夹具通孔(21)，所述外壳定位夹具(20)能沿着导向柱(33)升降。
5.根据权利要求4所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述导向柱(33)通过滑块(34)与滑轨(35)的配合可升降的滑动设置在机架(70)上，所述导向柱(33)能下降至低于移动平
6.根据权利要求1所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述内壳定位夹具(10)固定在移动平台(30)上，所述内壳定位夹具(10)高于外壳定位夹具(20)。
7.根据权利要求4所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述吊装机械手(40)上设置有至少两根导向套(41)，当吊装机械手(40)移动至外壳定位夹具(20)上方，且向所述外壳定位夹具(20)移动，至少两根所述导向套(41)能分别套设在至少两根导向柱(33)上，并沿着所述导向柱(33)上下滑动。
8.根据权利要求1所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述吊装机械手(40)包括两轴移动模组(42)，设置在所述两轴移动模组(42)底部的若干个气动夹爪(43)，若干个所述气动夹爪(43)通过夹爪气缸驱动，能向四周移动，撑紧所述内壳(81)的内壁。
9.根据权利要求8所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述吊装机械手(40)与气动夹爪(43)之间设置有浮动板(44)，所述气动夹爪(43)安装在浮动板(44)的底部，所述两轴移动模组(42)的底部具有安装板(45)，所述浮动板(44)与安装板(45)之间设置有浮动缓冲件(46)。
...【技术特征摘要】
1.一种内外壳热套装设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述移动平台(30)的外壳定位夹具(20)处设置有缺口(31)，所述缺口(31)供顶升机构(60)通过，所述缺口(31)的周围设置有限位外壳定位夹具(20)的限位板(32)，以及用以将外壳定位夹具(20)导向至高频加热器(50)的导向件。
3.根据权利要求2所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述限位板(32)设置在外壳定位夹具(20)的一侧，所述限位板(32)上设置有多个限位螺栓(32a)。
4.根据权利要求2所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述导向件为导向柱(33)，所述导向柱(33)设置有至少两根，所述外壳定位夹具(20)上设置有供导向柱(33)通过且数量与导向柱(33)数量一致的夹具通孔(21)，所述外壳定位夹具(20)能沿着导向柱(33)升降。
5.根据权利要求4所述的内外壳热套装设备，其特征在于：所述导向柱(33)通过滑块(34)与滑轨(35)的配合可升降的滑动设置在机架(70)上，所述导向柱(33)能下降至低于移动平台(30)，所述移动平台(30)上设置有平台通孔(36)，当所述移动平台(30)移动至内壳(81)和外壳(82)的组装...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁广友，李锋，
申请(专利权)人：苏州安胜信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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