一种稳定性高的AGV运输小车制造技术

技术编号:42173006 阅读:4 留言:0更新日期:2024-07-27 00:19
本技术公开一种稳定性高的AGV运输小车,包括底座、放置盒、顶盖和限位组件,本技术在移动过程中发生颠簸时,受到物料重量的影响,放置盒与底座相对移动时,放置盒推动活塞板向缓冲槽内部移动并挤压弹簧,并将缓冲槽内部空气通过气孔挤出,利用气压对放置盒及其内部物料进行缓冲,同时当弹簧回弹时,弹簧推动活塞板与放置盒向缓冲槽外部移动,负压吸引外部空气通过气孔进入缓冲槽内部,利用空气与气孔的内壁摩擦对弹簧回弹的力进行中和,防止放置盒回弹速度过快导致物料发生碰撞,大大增加了AGV小车在运输过程中对于颠簸的应对能力,有效的保护了物料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv运输小车,具体为一种稳定性高的agv运输小车。


技术介绍

1、随着互联网等新技术的不断运用,物流自动化技术正在以较快的速度发生变革,agv运输车是一种具有电磁或光学的自动导航装置,其能够通过电脑设定按照指定的路线进行运动,在无需驾驶人员的情况下,则可完成货物运输的需求。

2、目前传统的agv运输小车通常是将货物直接堆放在小车顶部进行运输,在运输过程中难免发生颠簸,颠簸时小车内的货物由于缺乏减震,容易产生碰撞而造成损坏。


技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述和/或现有一种稳定性高的agv运输小车中存在的问题,提出了本技术。

3、因此,本技术的目的是提供一种稳定性高的agv运输小车,通过在底座底部活动设置有多个滚轮,底座前端设置有车头,车头上设置有控制装置,控制装置与外部通讯设备连接,在底座顶部开设缓冲槽,缓冲槽内部开设有多个气孔,气孔延伸至底座外部,缓冲槽内部设置有放置盒,放置盒底部安装有活塞板,活塞板底部设置有弹簧,将物料放置在放置盒内部后,控制设备驱动底座移动,移动过程中发生颠簸时,受到物料重量的影响,放置盒与底座相对移动时,放置盒推动活塞板向缓冲槽内部移动并挤压弹簧,并将缓冲槽内部空气通过气孔挤出,利用气压对放置盒及其内部物料进行缓冲,同时当弹簧回弹时,弹簧推动活塞板与放置盒向缓冲槽外部移动,负压吸引外部空气通过气孔进入缓冲槽内部,利用空气与气孔的内壁摩擦对弹簧回弹的力进行中和,防止放置盒回弹速度过快导致物料发生碰撞,大大增加了agv小车在运输过程中对于颠簸的应对能力,有效的保护了物料。

4、为解决上述技术问题,根据本技术的一个方面,本技术提供了如下技术方案:

5、一种稳定性高的agv运输小车,其包括:

6、底座,所述底座底部可转动的设置有多个电动滚轮,所述底座前端安装有车头,所述车头侧壁安装有控制装置,所述控制装置与外部通讯设备连接,所述底座顶部开设有缓冲槽,所述缓冲槽内壁开设有气孔,所述气孔延伸至所述底座外壁;

7、放置盒,位于所述缓冲槽内部,所述放置盒底部安装有活塞板,所述活塞板底部安装有第一弹簧,所述第一弹簧底端与所述缓冲槽底部抵接。

8、作为本技术所述的一种稳定性高的agv运输小车的一种优选方案,其中,所述缓冲槽内壁开设有第一导向槽,所述第一导向槽底端延伸至所述缓冲槽底部,所述第一导向槽顶端不延伸至所述缓冲槽顶部,所述活塞板对称侧壁与所述第一导向槽对应位置安装有第一导向板,所述第一导向板伸入所述第一导向槽内部。

9、作为本技术所述的一种稳定性高的agv运输小车的一种优选方案,其中,所述放置盒内部对称设置有两个夹板,所述夹板底部对称安装有两个第二导向板,所述放置盒底部与所述活塞板顶部之间安装有支撑板,所述支撑板侧壁可转动的连接有旋钮,所述旋钮侧壁安装有正反牙螺纹杆,所述正反牙螺纹杆伸入所述支撑板内部,所述放置盒底部对称开设有两个第二导向槽,其中一个所述第二导向板贯穿伸出对应的所述第二导向槽并伸入所述支撑板内部,所述第二导向板侧壁开设有螺纹孔,所述正反牙螺纹杆旋转贯穿所述第二导向板。

10、作为本技术所述的一种稳定性高的agv运输小车的一种优选方案,其中,所述支撑板内部还安装有导向杆,另一个所述第二导向板贯穿所述第二导向槽并伸入所述支撑板内部,所述第二导向板侧壁开设有导向孔,所述导向杆贯穿所述导向孔。

11、作为本技术所述的一种稳定性高的agv运输小车的一种优选方案,其中,所述放置盒前端顶部开设有卡槽;

12、还包括顶盖,所述顶盖尾端底部与所述放置盒尾端顶部铰接,所述顶盖顶部安装有多个弹力带,所述顶盖前端底部与所述卡槽对应位置安装有卡板,所述卡板侧壁安装有卡钩。

13、作为本技术所述的一种稳定性高的agv运输小车的一种优选方案,其中,还包括限位组件,所述限位组件包括安装在所述放置盒侧壁的固定架、位于所述固定架内部的滑板、安装在所述滑板侧壁的第二弹簧和安装在所述滑板另一侧壁的限位杆,当所述放置盒顶部与所述顶盖底部抵接时,所述限位杆贯穿所述卡钩。

14、与现有技术相比:通过在底座底部活动设置有多个滚轮,底座前端设置有车头,车头上设置有控制装置,控制装置与外部通讯设备连接,在底座顶部开设缓冲槽,缓冲槽内部开设有多个气孔,气孔延伸至底座外部,缓冲槽内部设置有放置盒,放置盒底部安装有活塞板,活塞板底部设置有弹簧,将物料放置在放置盒内部后,控制设备驱动底座移动,移动过程中发生颠簸时,受到物料重量的影响,放置盒与底座相对移动时,放置盒推动活塞板向缓冲槽内部移动并挤压弹簧,并将缓冲槽内部空气通过气孔挤出,利用气压对放置盒及其内部物料进行缓冲,同时当弹簧回弹时,弹簧推动活塞板与放置盒向缓冲槽外部移动,负压吸引外部空气通过气孔进入缓冲槽内部,利用空气与气孔的内壁摩擦对弹簧回弹的力进行中和,防止放置盒回弹速度过快导致物料发生碰撞,大大增加了agv小车在运输过程中对于颠簸的应对能力,有效的保护了物料。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种稳定性高的AGV运输小车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的AGV运输小车,其特征在于,所述缓冲槽(130)内壁开设有第一导向槽(130b),所述第一导向槽(130b)底端延伸至所述缓冲槽(130)底部,所述第一导向槽(130b)顶端不延伸至所述缓冲槽(130)顶部,所述活塞板(210)对称侧壁与所述第一导向槽(130b)对应位置安装有第一导向板(210b),所述第一导向板(210b)伸入所述第一导向槽(130b)内部。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的AGV运输小车,其特征在于,所述放置盒(200)内部对称设置有两个夹板(220),所述夹板(220)底部对称安装有两个第二导向板(220a),所述放置盒(200)底部与所述活塞板(210)顶部之间安装有支撑板(230),所述支撑板(230)侧壁可转动的连接有旋钮(230a),所述旋钮(230a)侧壁安装有正反牙螺纹杆(230b),所述正反牙螺纹杆(230b)伸入所述支撑板(230)内部,所述放置盒(200)底部对称开设有两个第二导向槽(240),其中一个所述第二导向板(220a)贯穿伸出对应的所述第二导向槽(240)并伸入所述支撑板(230)内部,所述第二导向板(220a)侧壁开设有螺纹孔(220b),所述正反牙螺纹杆(230b)旋转贯穿所述第二导向板(220a)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的AGV运输小车,其特征在于,所述支撑板(230)内部还安装有导向杆(230c),另一个所述第二导向板(220a)贯穿所述第二导向槽(240)并伸入所述支撑板(230)内部,所述第二导向板(220a)侧壁开设有导向孔(220c),所述导向杆(230c)贯穿所述导向孔(220c)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的AGV运输小车,其特征在于,所述放置盒(200)前端顶部开设有卡槽(250);

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的AGV运输小车,其特征在于,还包括限位组件(400),所述限位组件(400)包括安装在所述放置盒(200)侧壁的固定架(410)、位于所述固定架(410)内部的滑板(420)、安装在所述滑板(420)侧壁的第二弹簧(430)和安装在所述滑板(420)另一侧壁的限位杆(440),当所述放置盒(200)顶部与所述顶盖(300)底部抵接时,所述限位杆(440)贯穿所述卡钩(320a)。

...

【技术特征摘要】

1.一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于,所述缓冲槽(130)内壁开设有第一导向槽(130b),所述第一导向槽(130b)底端延伸至所述缓冲槽(130)底部,所述第一导向槽(130b)顶端不延伸至所述缓冲槽(130)顶部,所述活塞板(210)对称侧壁与所述第一导向槽(130b)对应位置安装有第一导向板(210b),所述第一导向板(210b)伸入所述第一导向槽(130b)内部。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于,所述放置盒(200)内部对称设置有两个夹板(220),所述夹板(220)底部对称安装有两个第二导向板(220a),所述放置盒(200)底部与所述活塞板(210)顶部之间安装有支撑板(230),所述支撑板(230)侧壁可转动的连接有旋钮(230a),所述旋钮(230a)侧壁安装有正反牙螺纹杆(230b),所述正反牙螺纹杆(230b)伸入所述支撑板(230)内部,所述放置盒(200)底部对称开设有两个第二导向槽(240),其中一个所述第二导向板(220a)贯穿伸出对应的所述第二导向槽(240)并...

【专利技术属性】
技术研发人员:张魏魏周洋洋
申请(专利权)人:滁州哈工库讯智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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