一种实验室检测工作站制造技术

本技术涉及一种实验室检测工作站，包括底板，所述底板上设有置物架，所述置物架上设有平台，所述平台上设有放置移液枪的缓存架，所述平台上设有若干个存放试剂的存放盒，所述平台上还设有放置试剂盖的收集板，所述底板上还设有机器人；所述平台上设有夹紧试剂的试管夹紧机构，所述机器人上设有移液枪进行夹取并将试剂注入试管夹紧机构内的抓取装置。本技术通过机器人、旋转抓紧机构和移液组件配合，无需人工进行打开试管在进行移液，通过卡块与移液枪配合保证移液枪稳定性，通过z型架实现储液囊的更换。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化检测设备领域，具体的说是一种实验室检测工作站。

技术介绍

1、随着核酸采集量的不断加大，人工对大量核酸检测进行复核，易导致检测出错，同时检测人员工作压力大，需要长时间加班，利用自动化设备对进行核酸检测代替人工把样本扩增，增加检测效率，解放检测人员工作，减少检测人员感染，因此设计开发了一种实验室检测工作站。

技术实现思路

1、现为了解决上述技术问题，本技术提出了一种实验室检测工作站。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

2、一种实验室检测工作站，包括底板，所述底板上设有置物架，所述置物架上设有平台，所述平台上设有放置移液枪的缓存架，所述平台上设有若干个存放试剂的存放盒，所述平台上还设有放置试剂盖的收集板，所述底板上还设有机器人；

3、所述平台上设有夹紧试剂的试管夹紧机构，所述机器人上设有对移液枪进行夹取并将试剂注入试管夹紧机构内的抓取装置。

4、作为本技术的进一步改进，所述试管夹紧机构包括安装在平台上的一号夹爪。

5、作为本技术的进一步改进，所述一号夹爪上设有沿一号夹爪长度方向平行分布以分别夹取不同试剂的卡槽。

6、作为本技术的进一步改进，所述抓取装置包括安装架，所述安装架上设有抓取移液枪并进行移液的移液组件，所述安装架靠近置物架一侧设有移载试剂并进行旋盖的旋转抓紧机构，所述安装架远离置物架一侧设有进行位置识别的3d相机。

7、作为本技术的进一步改进，所述移液组件包括安装在安装架上且沿水平方向分布的二号夹爪，所述二号夹爪上设有与移液枪外形适配的卡块，所述移液组件还包括安装在安装架内且沿竖直方向分布的气缸，所述气缸上设有用以挤压移液枪以进行移液的压板。

8、作为本技术的进一步改进，所述旋转抓紧机构包括设置在安装架上的电机，所述电机连接有三号夹爪。

9、作为本技术的进一步改进，所述置物架设有用以与移液枪配合以更换移液枪储液囊的z型架，所述z型架方设有收集盒。

10、作为本技术的进一步改进，所述平台上设有对存放盒四周抵合以进行限位的限位块。

11、本技术的有益效果是：本技术通过机器人、旋转抓紧机构和移液组件配合，无需人工进行打开试管在进行移液，通过卡块与移液枪配合保证移液枪稳定性，通过z型架实现储液囊的更换。

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【技术保护点】

1.一种实验室检测工作站，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有置物架(2)，所述置物架(2)上设有平台(3)，所述平台(3)上设有放置移液枪的缓存架(7)，所述平台(3)上设有若干个存放试剂的存放盒(4)，所述平台(3)上还设有放置试剂盖的收集板(5)，所述底板(1)上还设有机器人(6)；

2.根据权利要求1所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述试管夹紧机构(8)包括安装在平台(3)上的一号夹爪(81)。

3.根据权利要求2所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述一号夹爪(81)上设有沿一号夹爪(81)长度方向平行分布以分别夹取不同试剂的卡槽(82)。

4.根据权利要求1所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述抓取装置(9)包括安装架(91)，所述安装架(91)上设有抓取移液枪并进行移液的移液组件(92)，所述安装架(91)靠近置物架(2)一侧设有移载试剂并进行旋盖的旋转抓紧机构(93)，所述安装架(91)远离置物架(2)一侧设有进行位置识别的3D相机(94)。

5.根据权利要求4所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述移液组件(92)包括安装在安装架(91)上且沿水平方向分布的二号夹爪(921)，所述二号夹爪(921)上设有与移液枪外形适配的卡块(922)，所述移液组件(92)还包括安装在安装架(91)内且沿竖直方向分布的气缸(923)，所述气缸(923)上设有用以挤压移液枪以进行移液的压板(924)。

6.根据权利要求4所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述旋转抓紧机构(93)包括设置在安装架(91)上的电机(931)，所述电机(931)连接有三号夹爪(932)。

7.根据权利要求1所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述置物架(2)设有用以与移液枪配合以更换移液枪储液囊的z型架(10)，所述z型架(10)下方设有收集盒(11)。

8.根据权利要求1所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述平台(3)上设有对存放盒(4)四周抵合以进行限位的限位块(12)。

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【技术特征摘要】

1.一种实验室检测工作站，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有置物架(2)，所述置物架(2)上设有平台(3)，所述平台(3)上设有放置移液枪的缓存架(7)，所述平台(3)上设有若干个存放试剂的存放盒(4)，所述平台(3)上还设有放置试剂盖的收集板(5)，所述底板(1)上还设有机器人(6)；

2.根据权利要求1所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述试管夹紧机构(8)包括安装在平台(3)上的一号夹爪(81)。

3.根据权利要求2所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述一号夹爪(81)上设有沿一号夹爪(81)长度方向平行分布以分别夹取不同试剂的卡槽(82)。

4.根据权利要求1所述的一种实验室检测工作站，其特征在于：所述抓取装置(9)包括安装架(91)，所述安装架(91)上设有抓取移液枪并进行移液的移液组件(92)，所述安装架(91)靠近置物架(2)一侧设有移载试剂并进行旋盖的旋转抓紧机构(93)，所述安装架(91)远离置物架(2)一侧设有进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁相阳，
申请(专利权)人：芜湖瑞驰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：