【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机设备,尤其涉及一种具有导向对接结构的无人机平台。
技术介绍
1、专利文献cn210192330u公开一种无人机平台,其包括底板,底板顶部设置有固定框板,且固定框板设置于底板四周,固定框板内设置有缓冲板,且缓冲板四周与固定框板相贴合,缓冲板底部设置有弹簧,且弹簧两端分别与缓冲板以及底板固定连接,缓冲板顶部固定连接有收纳箱,收纳箱内腔底部设置有液压升降杆以及安装箱,安装箱对称设置于液压升降杆两侧,且安装箱内腔与收纳箱外侧相连通,液压升降杆顶部设置有无人机平台,通过万向轮进行移动,方便无人机进行起落,能够对落下的无人机进行收纳,从而方便对无人机进行携带,并具有一定的缓冲作用,对无人机提供一定的防护效果。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种具有导向对接结构的无人机平台,以提升操作便利性和运行稳定性。
2、本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:
3、一种具有导向对接结构的无人机平台,包括:
4、支承容纳构件,该支承容纳构件中具有装配空间;
5、导向对接构件,该导向对接构件通过升降机构安装于支承容纳构件中,可在支承容纳构件中上升或下降,其内部具有放置无人机的空间,可对无人机进行承载,并对其停泊过程进行导向;
6、转接定位构件,该转接定位构件安装于支承容纳构件中,并与导向对接构件位置对应;
7、遮罩覆护构件,该遮罩覆护构件通过活动连接结构安装于转接定位构件上,并与导向对接构件位置对应,可对导向对接构
8、支承容纳构件包括:
9、支承座板,该支承座板沿横向布置,其底部设有一组支承立脚,各支承立脚分别向支承座板下方伸出,支承座板通过支承立脚置于地面上;
10、容纳筒壳,该容纳筒壳安装于支承座板顶部,并向支承座板上方延伸,其顶部开口,其内部具有容纳空间。
11、导向对接构件包括:
12、承载框架,该承载框架沿横向布置,并位于容纳筒壳中,其底部通过升降机构安装支承座板顶部,可在容纳筒壳中上升或下降;
13、导向槽口,该导向槽口形成于承载框架顶部,并向承载框架内部凹陷,其形状与无人机的外形适配,使无人机可停泊于导向槽口中,导向槽口侧壁具有导向斜面,由导向斜面对无人机的停泊过程进行导向;
14、对接通口,该对接通口开设于导向槽口底部,其与安装于承载框架底部的夹定机构位置对应,夹定机构可通过对接通口与无人机底部配合,对其进行夹持定位,使其在导向槽口中保持固定。
15、在本技术的一个实施例中,升降机构采用丝杆螺母升降结构,由丝杆、螺母及导向结构等部件组成,通过电机及减速器带动运行,具体结构采用现有技术,因此未做赘述。
16、在本技术的一个实施例中,夹定机构采用配备夹持装置的机械臂充任,可紧密地夹持于无人机底部,具有较高的精度和稳定性,能够确保无人机在停放过程中的安全性和稳定性,还可以适应不同类型的无人机,具有较好的通用性。
17、转接定位构件包括:
18、转接横梁,该转接横梁设有一对,各转接横梁分别安装于容纳筒壳顶部,其沿横向布置,并相互平行;
19、定位轨杆,该定位轨杆设有一对,各定位轨杆分别安装于转接横梁外壁,并向转接横梁外部凸出。
20、遮罩覆护构件包括:
21、遮护壳板,该遮护壳板设有一对,遮护壳板分别位于容纳筒壳上方,其边缘向下方弯折,并与定位轨杆配合,可沿定位轨杆移动,以对容纳筒壳顶部开口部位进行开启或关闭。
22、在本技术的一个实施例中,遮罩覆护构件还包括遮护座体,该遮护座体设有一对,其分别安装于容纳筒壳顶部,并与转接横梁两端接合,由遮护座体对转接横梁进行辅助定位,其形状与遮护壳板适配,遮护壳板沿定位轨杆移动时,可在遮护座体上方通过。
23、在本技术的一个实施例中,遮护座体中安装有与遮护壳板连接的驱动电缸,由驱动电缸带动遮护壳板沿定位轨杆移动,并对其开合位置进行固定。
24、遮护壳板内端边缘安装有弹性护条,各遮护壳板对向移动至闭合位时,弹性护条相互抵合,对遮护壳板之间的接触进行缓冲,并起到密封作用。
25、在本技术的一个实施例中,遮护壳板顶面分别向斜下方偏斜,各遮护壳板对向移动至闭合位时,形成中间高两边低的导流斜面,避免水流进入容纳筒壳中。
26、容纳筒壳侧壁开设有检修门体,检修门体与承载框架及其升降机构位置对应,可通过开启检测门体对承载框架及其升降机构进行检视维修处理。
27、容纳筒壳侧壁安装有对流风机,该对流风机设有一对,各对流风机分别安装于容纳筒壳两端,可通过对流风机对容纳筒壳内部进行通风散热处理。
28、本技术的优点在于:
29、该无人机平台的导向对接构件的承载框架能够承载不同重量和尺寸的无人机,满足各种应用需求,导向槽口的设计能够精确地对无人机的停泊过程进行导向,提高无人机的定位精度,夹定机构采用配备夹持装置的机械臂,能够紧密地夹持无人机底部,保持无人机的稳定性,平台还具有较强的通用性,能够适应不同类型的无人机,对流风机的设计保证了平台的通风散热,防止无人机在停放过程中过热或受损,检修门体的设计方便对承载框架及其升降机构进行检视维修处理,提高了整个平台的安全可靠性,其操作简便,维护方便,环境适应性强,具有很高的实用价值。
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1.一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,支承容纳构件包括:
3.根据权利要求2所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,导向对接构件包括:
4.根据权利要求3所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,转接定位构件包括:
5.根据权利要求4所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,遮罩覆护构件包括:
6.根据权利要求5所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于:
7.根据权利要求3所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于:
8.根据权利要求3所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于:
【技术特征摘要】
1.一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,支承容纳构件包括:
3.根据权利要求2所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,导向对接构件包括:
4.根据权利要求3所述的一种具有导向对接结构的无人机平台,其特征在于,转接定位构件包...
【专利技术属性】
技术研发人员:金德华,
申请(专利权)人:浙江嘉舜智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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