【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持设备，尤其涉及一种无人机配合夹具与无人机。
技术介绍
1、目前输电线路使用设备代替人工进行一些简单、危险且耗时的工作已经成为一种趋势。现在大部分设备在上线时都采取在铁塔附近使用吊车先将设备吊起到输电线路上，同时人工从塔底攀爬至塔头处，人工到位后引导设备正确放置在导线上，随后人工开始操作将设备固定在导线上，设备固定牢固后人工开始解除吊装夹具，完成操作后人工下塔，设备开始运行。然而上述工作方式存在如下问题：一、需要场地比较开阔、平坦，方便吊装设备进入作业场地吊装设备；二、需要人工上下铁塔协助设备放置到导线上并且固定设备，期间需要花费较长的时间；三、高空作业设备作业完成/设备中途出现问题时，回收设备较困难。
技术实现思路
1、本技术提供一种无人机配合夹具与无人机，旨在解决传统技术中架空导线作业设备上下导线不易，安全性较低的问题。
2、为了解决上述问题，本技术提供一种无人机配合夹具，用于吊装设备，所述无人机配合夹具包括：
3、安装座，所述安装座的端部设有连接部，用于与无人机配合连接；
4、磁吸部，包括设于所述安装座两侧的电磁铁，所述电磁铁用于与设备磁吸连接；
5、夹持部，设于所述安装座的远离所述连接部的一端，所述夹持部用于夹持设备；以及，
6、控制部，包括设于所述安装座的控制模块以及摄像头，所述控制模块与所述摄像头、所述磁吸部以及所述夹持部电连接。
7、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，所述安装座的两侧
8、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，所述夹持部包括驱动机构以及两个夹爪，所述驱动机构驱动连接所述夹爪，以使两个夹爪具有相互靠近或远离的活动行程，用于夹持设备。
9、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，各所述夹爪均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及爪体，所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别铰接于所述安装座且所述第二连杆位于所述第一连杆的下方，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接，所述爪体的一端与所述第二连杆以及所述第三连杆铰接。
10、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，所述驱动机构包括驱动电机、传动丝杆、传动螺母以及传动块，所述驱动电机用于驱动所述传动丝杆转动，所述传动螺母螺纹连接于所述传动丝杆，所述传动块的一端与所述传动螺母连接，另一端与所述第一连杆驱动连接。
11、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，所述传动块包括第一段以及第二段，所述第一段沿所述安装座的高度方向延伸，所述第二段倾斜设于所述第一段的端部，所述第二段与所述第一连杆滑动连接。
12、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，所述第一连杆上设有沿其长度方向延伸的通槽，所述第二段的端部设有轴承座，所述轴承座活动贯设于所述通槽。
13、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，所述传动螺母的两侧分别设有连接块，所述连接块沿所述安装座的高度方向延伸，所述传动块设于所述连接块的端部。
14、根据本技术提供的一种无人机配合夹具，所述传动丝杆的两侧还分设有导向柱，所述导向柱与所述传动丝杆平行设置，所述导向柱活动穿设于所述传动螺母。
15、本技术还提供一种无人机，包括如上任一项所述的无人机配合夹具。
16、本技术提供的无人机配合夹具，通过连接部可以和不同类型的无人机进行配合作业，结合夹持部，可以使夹具兼容更多的使用场景。其次，夹爪配合无人机给设备上线的方式，比传统的需要吊装设备相比，无人机辅助设备上线需要的场地更小，对于一些陡峭地貌等大型设备不方便进入的场景也有良好的兼容性。在本技术提供的技术方案中，夹具设置有磁吸部以及控制部，使得夹具的定位非常便利，能最大限度的减小人工的操作难度；同时夹持部使得夹具在设备上夹持较为牢靠，可以消除设备搬运途中的掉落风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机配合夹具，用于吊装设备，其特征在于，所述无人机配合夹具包括：
2.根据权利要求1所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述安装座的两侧各设有一个安装架，所述磁吸部设于所述安装架的端部，所述夹持部设于两个所述安装架之间。
3.根据权利要求1所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述夹持部包括驱动机构以及两个夹爪，所述驱动机构驱动连接所述夹爪，以使两个夹爪具有相互靠近或远离的活动行程，用于夹持设备。
4.根据权利要求3所述的无人机配合夹具，其特征在于，各所述夹爪均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及爪体，所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别铰接于所述安装座且所述第二连杆位于所述第一连杆的下方，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接，所述爪体的一端与所述第二连杆以及所述第三连杆铰接。
5.根据权利要求4所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、传动丝杆、传动螺母以及传动块，所述驱动电机用于驱动所述传动丝杆转动，所述传动螺母螺纹连接于所述传动丝杆，所述传动块的一端与所述传动螺母连接，另一端与所
6.根据权利要求5所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述传动块包括第一段以及第二段，所述第一段沿所述安装座的高度方向延伸，所述第二段倾斜设于所述第一段的端部，所述第二段与所述第一连杆滑动连接。
7.根据权利要求6所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述第一连杆上设有沿其长度方向延伸的通槽，所述第二段的端部设有轴承座，所述轴承座活动贯设于所述通槽。
8.根据权利要求5所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述传动螺母的两侧分别设有连接块，所述连接块沿所述安装座的高度方向延伸，所述传动块设于所述连接块的端部。
9.根据权利要求5所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述传动丝杆的两侧还分设有导向柱，所述导向柱与所述传动丝杆平行设置，所述导向柱活动穿设于所述传动螺母。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机配合夹具。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机配合夹具，用于吊装设备，其特征在于，所述无人机配合夹具包括：
2.根据权利要求1所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述安装座的两侧各设有一个安装架，所述磁吸部设于所述安装架的端部，所述夹持部设于两个所述安装架之间。
3.根据权利要求1所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述夹持部包括驱动机构以及两个夹爪，所述驱动机构驱动连接所述夹爪，以使两个夹爪具有相互靠近或远离的活动行程，用于夹持设备。
4.根据权利要求3所述的无人机配合夹具，其特征在于，各所述夹爪均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及爪体，所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别铰接于所述安装座且所述第二连杆位于所述第一连杆的下方，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接，所述爪体的一端与所述第二连杆以及所述第三连杆铰接。
5.根据权利要求4所述的无人机配合夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、传动丝杆、传动螺母以及传动块，所述驱动电机用于驱动所述传动丝杆转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贝，尹双秀，彭苗，毕俊，吴攀，李嘉，徐高，黄鸿辉，赵敏，董先军，熊兰，何伟，王骞，肖潇，
申请(专利权)人：武汉楚前电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。