【技术实现步骤摘要】
本申请涉及抓取机构的领域，尤其是涉及一种瓶坯抓取机构。
技术介绍
1、瓶坯是注塑加工的产品，是中间体，经过吹塑加工成为终端产品，终端产品包括塑料瓶，机油桶，化妆盒，洗发水塑料瓶，喷瓶等包装容器，是人们日常生活需求的必需产品。
2、相关技术中，一种瓶坯抓取机构，包括机架与抽气机，机架上设置有抓取架，抓取架上设置有多个与瓶坯插接配合的插接杆，插接杆内开设有吸气腔，插接杆外壁上开设有多个与吸气腔相连通的多个吸气孔，将插接杆插接于瓶坯内，再配合抽气机吸取瓶坯，从而达到固定瓶坯的目的，机架上设置有用于控制抓取架移动的驱动组件，从而可以更为便捷地移运瓶坯。
3、针对上述相关技术，现有技术，采用插接杆与瓶坯插接配合，再配合多个吸气孔从而达到固定瓶坯的目的，在工厂制作瓶坯时，瓶坯的尺寸存在一定的差异，当插接杆相对瓶坯较小时，瓶坯无法稳定地固定于插接杆上，降低使用插接杆的便捷性，当插接杆的尺寸较大时，插接杆无法直接插入瓶坯内，降低使用插接杆的便捷性，亟待改进。
技术实现思路
1、为了提高抓取机构抓取瓶坯的便捷性，本申请提供一种瓶坯抓取机构。
2、本申请提供的一种瓶坯抓取机构采用如下的技术方案：
3、一种瓶坯抓取机构，包括机架，所述机架上可调节连接有固定座，所述机架上设置有用于驱动所述固定座移动的驱动组件，所述固定座上设置有插接板，所述插接板上开设有多个与瓶坯插接配合的插接孔，所述插接孔周侧设置有用于夹紧瓶坯的夹紧装置，所述固定座上设置有多个吸盘，所述吸
4、通过采用上述技术方案，使用时，通过驱动组件控制固定座的位置，使多个瓶坯插接于插接孔内，配合使用夹紧装置将瓶坯进行固定，再使用吸盘对瓶坯进行固定，从而可以更为便捷地固定瓶坯，抓取瓶坯后，再将瓶坯放于指定位置，并使吸盘放下瓶坯，从而可以使瓶坯能够更为便捷的抓取，且吸盘可以固定较多尺寸的瓶坯，提高抓取机构适用于多种尺寸的瓶坯，提高使用抓取机构的便捷性。
5、可选的，所述夹紧装置包括设置于所述插接孔内壁上的多个转动座，所述转动座上转动连接有夹紧片，所述转动座上设置有用于驱动所述夹紧片向靠近瓶坯转动的抵紧圈簧。
6、通过采用上述技术方案，使用多个夹紧片与抵紧圈簧配合，从而可以更为便捷的夹紧瓶坯，从而可以使瓶坯能够更为精准且稳定地固定，提高瓶坯固定的牢固度。
7、可选的，所述夹紧片上转动连接有转动轮，所述转动轮抵接于瓶坯上。
8、通过采用上述技术方案，可以使瓶坯能够更为顺畅的于夹紧片上滑动，提高瓶坯固定的稳定性。
9、可选地，所述转动轮外壁上设置有缓冲环垫。
10、通过采用上述技术方案，使用缓冲环垫可以减少转动轮直接抵接于瓶坯上，减少对瓶坯产生损伤，提高瓶坯固定的稳定性。
11、可选的，所述吸盘靠近所述固定座的一侧设置有插接杆，吸盘内形成有吸附腔，所述插接杆内开设有用于连通吸附腔与抽气机的吸附孔，所述插接杆上开设有限位槽，所述插接杆上设置有用于锁定所述插接杆的锁定卡环。
12、通过采用上述技术方案，使用锁定卡环与限位槽配合从而可以使插接杆能够更为稳定地固定，提高吸盘固定的稳定性。
13、可选地，所述限位槽上套设有弹性片，所述弹性片两侧分别抵接于限位槽侧壁与固定座上。
14、通过采用上述技术方案，使用弹性片可以使插接杆能够更为稳定地固定，提高插接杆固定的稳定性。
15、可选的，所述驱动组件包括固定于机架上的伸缩杆，所述伸缩杆上伸缩设置有连接杆，所述伸缩杆内设置有用于驱动所述连接杆的第一驱动件，所述连接杆远离所述伸缩杆的一端转动连接于固定座上，所述连接杆上转动连接有第二驱动件，所述第二驱动件远离所述连接杆的一端转动连接于固定座上，第二驱动件驱动所述固定座转动。
16、通过采用上述技术方案，可以使固定座能够伸缩与转动，提高使用固定座的便捷性。
17、可选的，所述固定座靠近所述连接杆的一侧设置有固定块，所述固定块上开设有与所述连接杆插接配合的固定槽。
18、通过采用上述技术方案，使用固定槽与连接杆插接配合，从而可以使固定座能够个更为精准的定位，提高固定座固定的稳定性。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.使用时，通过驱动组件控制固定座的位置，使多个瓶坯插接于插接孔内，配合使用夹紧装置将瓶坯进行固定，再使用吸盘对瓶坯进行固定，从而可以更为便捷地固定瓶坯，抓取瓶坯后，再将瓶坯放于指定位置，并使吸盘放下瓶坯，从而可以使瓶坯能够更为便捷的抓取，且吸盘可以固定较多尺寸的瓶坯，提高抓取机构适用于多种尺寸的瓶坯，提高使用抓取机构的便捷性；
21、2.使用多个夹紧片与抵紧圈簧配合，从而可以更为便捷的夹紧瓶坯，从而可以使瓶坯能够更为精准且稳定的固定，提高瓶坯固定的牢固度；
22、3.使用转动轮与缓冲环垫可以减少转动轮直接抵接于瓶坯上，减少对瓶坯产生损伤，提高瓶坯固定的稳定性。
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1.一种瓶坯抓取机构，其特征在于：包括机架(6)，所述机架(6)上可调节连接有固定座(3)，所述机架(6)上设置有用于驱动所述固定座(3)移动的驱动组件，所述固定座(3)上设置有插接板(12)，所述插接板(12)上开设有多个与瓶坯插接配合的插接孔(11)，所述插接孔(11)周侧设置有用于夹紧瓶坯的夹紧装置，所述固定座(3)上设置有多个吸盘(10)，所述吸盘(10)吸附于瓶坯上。
2.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述夹紧装置包括设置于所述插接孔(11)内壁上的多个转动座，所述转动座上转动连接有夹紧片(4)，所述转动座上设置有用于驱动所述夹紧片(4)向靠近瓶坯转动的抵紧圈簧(14)。
3.根据权利要求2所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述夹紧片(4)上转动连接有转动轮(5)，所述转动轮(5)抵接于瓶坯上。
4.根据权利要求3所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述转动轮(5)外壁上设置有缓冲环垫(15)。
5.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述吸盘(10)靠近所述固定座(3)的一侧设置有插接
6.根据权利要求5所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述限位槽(16)上套设有弹性片(20)，所述弹性片(20)两侧分别抵接于限位槽(16)侧壁与固定座(3)上。
7.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于机架(6)上的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上伸缩设置有连接杆(1)，所述伸缩杆(7)内设置有用于驱动所述连接杆(1)的第一驱动件(21)，所述连接杆(1)远离所述伸缩杆(7)的一端转动连接于固定座(3)上，所述连接杆(1)上转动连接有第二驱动件(2)，所述第二驱动件(2)远离所述连接杆(1)的一端转动连接于固定座(3)上，第二驱动件(2)驱动所述固定座(3)转动。
8.根据权利要求7所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述固定座(3)靠近所述连接杆(1)的一侧设置有固定块(9)，所述固定块(9)上开设有与所述连接杆(1)插接配合的固定槽(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种瓶坯抓取机构，其特征在于：包括机架(6)，所述机架(6)上可调节连接有固定座(3)，所述机架(6)上设置有用于驱动所述固定座(3)移动的驱动组件，所述固定座(3)上设置有插接板(12)，所述插接板(12)上开设有多个与瓶坯插接配合的插接孔(11)，所述插接孔(11)周侧设置有用于夹紧瓶坯的夹紧装置，所述固定座(3)上设置有多个吸盘(10)，所述吸盘(10)吸附于瓶坯上。
2.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述夹紧装置包括设置于所述插接孔(11)内壁上的多个转动座，所述转动座上转动连接有夹紧片(4)，所述转动座上设置有用于驱动所述夹紧片(4)向靠近瓶坯转动的抵紧圈簧(14)。
3.根据权利要求2所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述夹紧片(4)上转动连接有转动轮(5)，所述转动轮(5)抵接于瓶坯上。
4.根据权利要求3所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述转动轮(5)外壁上设置有缓冲环垫(15)。
5.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于：所述吸盘(10)靠近所述固定座(3)的一侧设置有插接杆(18)，吸盘(10)内形成有吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹品耀，
申请(专利权)人：上海中航包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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