【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动平车，尤其是涉及一种电动平车安全防撞装置。
技术介绍
1、电动平车，作为现代工业中不可或缺的一部分，拥有众多别名，如电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等。这类车辆主要用于厂内重货运输，具备一系列显著特点。首先，其结构设计简单，易于上手操作；其次，它拥有强大的承载能力，无论是重型设备还是大量物料，都能轻松应对；再者，电动平车不仅能在恶劣环境下稳定运行，如尘土飞扬、重物砸落等，还具备易维护、长寿命的特质。由于这些优点，如方便性、坚固性、经济性、实用性和易清理等，它成为了企业厂房内部及厂房间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。
2、目前市场上的电动平车主要分为两大类：有轨电动平车和电动平车。有轨电动平车必须依赖在地面上铺设的专用轨道进行运行，这限制了其运输距离和转向能力，只能在固定的轨道范围内工作，并且按照轨道的预设线路进行往返。在车间或厂房内铺设过多的轨道不仅占用空间，还可能造成交通拥堵，影响运输效率。而电动平车则没有这些限制，它能在无轨道的环境下自由行走和转弯，使用灵活，成本相对较低。
3、在生产线的日常运行中，电动平车无疑扮演着至关重要的角色，特别是在那些需要频繁搬运原材料、半成品或成品的工序中。然而，随着生产效率的提高和工艺流程的复杂化，有时电动平车的运行频次会显著增加。特别是在某些车间内，由于生产任务的紧迫性和工作空间的有限性，常常出现多个工序、多个作业区域同时运作的交叉作业现象。
4、在这样的工作环境中，生产人员和设备密集，活动频繁，每一个环节都需要精准而高
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在：在快速行进过程中，容易发生碰撞，对其他设备和人员造成伤害的技术问题。本专利技术的目的是提供一种电动平车安全防撞装置，减少发生碰撞的可能，减少对其他设备和人员可能的伤害。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种电动平车安全防撞装置，包括底座，所述底座两侧分别设置有一对前滚轮与一对后滚轮，所述底座底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动后滚轮的驱动组件以及调整前滚轮朝向的调向组件，所述驱动机构还包括控制单元、蓄电池以及计时单元，所述底座上设置有刹车组件；所述控制单元用于控制驱动组件、调向组件、蓄电池、计时单元以及刹车组件；
4、所述底座四角固定设置有延展架，所述延展架原理底座一端顶部固定设置有固定轴，所述固定轴外围转动连接有横置的缓冲滚轮，所述缓冲滚轮首先与外界物体接触；所述固定轴上方设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于检测固定轴与外界物体之间的距离；靠近所述前滚轮的两个激光测距仪获得的距离设为a1、a2，靠近所述后滚轮的两个激光测距仪获得的距离设为b1、b2；所述控制单元用于接收a1、a2、b1以及b2；
5、当所述a1小于预设距离数值时，若此时所述后滚轮为后退状态时，所述驱动组件控制后滚轮继续后退，并通过计时单元在预设加速时间内加速；若此时所述后滚轮为前进状态时，所述计时单元启动，所述蓄电池对驱动组件断电且刹车组件启动对后滚轮刹车，所述计时单元计时到预设刹车时间时，并开始新的计时，所述控制单元控制驱动组件带动后滚轮后退，直至所述计时单元计时到预设后退时间，并开始新的计时，所述调向组件控制前滚轮朝向获得a2的激光测距仪方向偏转一定角度后，所述驱动组件控制后滚轮前进；
6、当所述a2小于预设距离数值时，与a1小于预设距离数值时的区别在于，所述后滚轮后退完成后，所述调向组件控制前滚轮朝向获得a1的激光测距仪方向偏转一定角度；
7、当所述b1小于预设距离数值时；若此时所述后滚轮为前进状态时，所述驱动组件控制后滚轮继续前进，并通过计时单元在预设加速时间内加速；若此时所述后滚轮为后退状态时，所述蓄电池对驱动组件断电且刹车组件对后滚轮刹车，在预设刹车时间后，所述驱动组件控制后滚轮前进，在预设前进时间后，所述调向组件控制前滚轮朝向获得b2的激光测距仪方向偏转一定角度后，所述驱动组件控制后滚轮后退；
8、当所述b2小于预设距离数值时，与b1小于预设距离数值时的区别在于，所述后滚轮前进完成后，所述调向组件控制前滚轮朝向获得b1的激光测距仪方向偏转一定角度。
9、通过采用上述方案，装置上安装的四个激光测距仪（a1、a2、b1、b2）分别位于电动平车的前方两侧和后方两侧。这些激光测距仪用于持续监测电动平车与周围环境物体之间的距离。激光测距仪发射激光脉冲，并测量脉冲从发出到被反射回的时间差，从而计算出距离。这种测距方式精度高，响应速度快。控制单元是装置的核心，负责接收激光测距仪测得的距离数据（a1、a2、b1、b2），并根据预设的逻辑和条件进行判断和决策。当某个激光测距仪测得的距离小于预设的阈值时，控制单元会触发相应的防撞措施。驱动机构包括驱动后滚轮的驱动组件和调整前滚轮朝向的调向组件。驱动组件负责控制后滚轮的转动，实现电动平车的前进、后退和加速等功能。调向组件则负责调整前滚轮的朝向，使电动平车能够灵活地避开障碍物。当控制单元检测到障碍物并决定需要刹车时，刹车组件会迅速启动，对后滚轮进行制动，确保电动平车能够迅速停止或减速。计时单元用于精确控制电动平车的加速、刹车和后退等操作的时间。通过预设的时间参数，确保电动平车能够按照预定的轨迹和速度进行移动。当电动平车与障碍物发生接触时，位于底座四角的延展架上的缓冲滚轮会首先与外界物体接触，起到缓冲作用，减少碰撞的冲击力。
10、优选的，当所述a1与a2均小于预设距离数值时，所述计时单元启动，所述蓄电池对驱动组件断电且刹车组件启动对后滚轮刹车，所述计时单元计时到预设刹车时间时，所述控制单元控制驱动组件带动后滚轮后退，直至a1或a2大于预设距离数值，所述调向组件控制前滚轮朝向距离障碍较远的方向偏转。
11、优选的，当所述b1与b2均小于预设距离数值时，所述计时单元启动，所述蓄电池对驱动组件断电且刹车组件启动对后滚轮刹车，所述计时单元计时到预设刹车时间时，所述控制单元控制驱动组件带动后滚轮前进，直至b1或b2大于预设距离数值，所述调向组件控制前滚轮朝向距离障碍较远的方向偏转。
12、优选的，所述刹车组件包括与底座底部固定连接的两个液压杆，一个所述液压杆对应一个后滚轮，所述液压杆的活动部固定连接有刹车块，所述液压杆延展后，所述刹车块与后滚轮侧壁相抵触。
13、优选的，所述缓冲滚轮边缘设为圆弧形，所述缓冲滚轮由弹性材料制成，所述弹性材料设为聚氨酯泡沫塑料或聚烯烃弹性体。
14、优选的，所述延展架设为三脚架形，所述延展架与底座顶部表面的夹角为钝角，所述延展架距离底座最远处为其最高处。
15、优选的，所述调向组件包括电动转台，所述驱动组件包括可正反转的双头电机，所述双头电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动平车安全防撞装置，包括底座（1），所述底座（1）两侧分别设置有一对前滚轮（201）与一对后滚轮（202），所述底座（1）底部设置有驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动后滚轮（202）的驱动组件以及调整前滚轮（201）朝向的调向组件，所述驱动机构还包括控制单元（301）、蓄电池（302）以及计时单元（303），所述底座（1）上设置有刹车组件；所述控制单元（301）用于控制驱动组件、调向组件、蓄电池（302）、计时单元（303）以及刹车组件；
2.根据权利要求1所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：当所述A1与A2均小于预设距离数值时，所述计时单元（303）启动，所述蓄电池（302）对驱动组件断电且刹车组件启动对后滚轮（202）刹车，所述计时单元（303）计时到预设刹车时间时，所述控制单元（301）控制驱动组件带动后滚轮（202）后退，直至A1或A2大于预设距离数值，所述调向组件控制前滚轮（201）朝向距离障碍较远的方向偏转。
3.根据权利要求2所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：当所述B1与B2均小于预设距离数值时，所述计
4.根据权利要求1所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：所述刹车组件包括与底座（1）底部固定连接的两个液压杆（601），一个所述液压杆（601）对应一个后滚轮（202），所述液压杆（601）的活动部固定连接有刹车块（602），所述液压杆（601）延展后，所述刹车块（602）与后滚轮（202）侧壁相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：所述缓冲滚轮（403）边缘设为圆弧形，所述缓冲滚轮（403）由弹性材料制成，所述弹性材料设为聚氨酯泡沫塑料或聚烯烃弹性体。
6.根据权利要求1所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：所述延展架（401）设为三脚架形，所述延展架（401）与底座（1）顶部表面的夹角为钝角，所述延展架（401）距离底座（1）最远处为其最高处。
7.根据权利要求1所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：所述调向组件包括电动转台（711），所述驱动组件包括可正反转的双头电机（721），所述双头电机（721）与底座（1）底部固定连接，所述双头电机（721）的两个输出轴与后滚轮（202）固定连接；所述电动转台（711）的固定部与底座（1）底部固定连接，所述电动转台（711）的活动部固定连接有转动座（712），所述转动座（712）转动贯穿有被动转动杆（713），所述被动转动杆（713）的两端与前滚轮（201）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电动平车安全防撞装置，包括底座（1），所述底座（1）两侧分别设置有一对前滚轮（201）与一对后滚轮（202），所述底座（1）底部设置有驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动后滚轮（202）的驱动组件以及调整前滚轮（201）朝向的调向组件，所述驱动机构还包括控制单元（301）、蓄电池（302）以及计时单元（303），所述底座（1）上设置有刹车组件；所述控制单元（301）用于控制驱动组件、调向组件、蓄电池（302）、计时单元（303）以及刹车组件；
2.根据权利要求1所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：当所述a1与a2均小于预设距离数值时，所述计时单元（303）启动，所述蓄电池（302）对驱动组件断电且刹车组件启动对后滚轮（202）刹车，所述计时单元（303）计时到预设刹车时间时，所述控制单元（301）控制驱动组件带动后滚轮（202）后退，直至a1或a2大于预设距离数值，所述调向组件控制前滚轮（201）朝向距离障碍较远的方向偏转。
3.根据权利要求2所述的一种电动平车安全防撞装置，其特征在于：当所述b1与b2均小于预设距离数值时，所述计时单元（303）启动，所述蓄电池（302）对驱动组件断电且刹车组件启动对后滚轮（202）刹车，所述计时单元（303）计时到预设刹车时间时，所述控制单元（301）控制驱动组件带动后滚轮（202）前进，直至b1或b2大于预设距离数值，所述调向组件控制前滚轮（201）朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：季鹏，季正林，
申请(专利权)人：江苏淮电电动平车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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