【技术实现步骤摘要】
本申请涉及剪切机，尤其涉及一种剪切控制方法、剪切控制装置及剪切机。
技术介绍
1、剪切机用于处理废金属，适用于剪切各种形状混杂的金属物料，如金属结构件、汽车部件、等各种回收废钢与废铝等，剪切机包括龙门式剪切机、鳄鱼式剪切机等，龙门式剪切机包括平口龙门剪、多刀龙门剪等，多刀龙门剪按刀口形式包括凹凸式(也称长城形)多刀龙门剪、阶梯式(也称v型或菱形)多刀龙门剪等。具体地，剪切机包括动刀架、定刀架、推料机构、压料机构，其中，推料机构用于将物料逐次向前推送到动刀架和定刀架之间进行剪切，压料机构用于在动刀架剪切物料时压住物料，动刀架在动力源的驱动下上下动作与定刀架配合剪切物料。因此，剪切机工作时主要包含三种动作，包括推料机构的推送动作、压料机构的压料动作、动刀架的剪切动作。在中国专利201822214109 1中公开了一种节能的快速废钢剪液压回路系统，该液压回路系统中，压料缸与剪切缸之间是联动的，无法对动刀架和压料架的动作进行精确独立的控制，因此，该专利文献所提供的技术方案无法对动刀架和压料架的动作进行进一步精确优化以提高效率。
2、因此，目前剪切机的工作效率仍然不能满足市场的需求，仍然有提升空间。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种剪切控制方法、剪切控制装置及剪切机。
2、一种剪切控制方法，所述剪切控制方法用于剪切机，所述剪切机包括动刀架、定刀架、压料架、第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述压料架进行压料，
3、在所述动刀架进行一次剪切之后，所述第一驱动源驱动所述压料架向上移动，所述第二驱动源驱动所述动刀架向上移动，所述压料架的上移和所述动刀架的上移存在时间上的重叠。
4、可选地，在所述动刀架进行一次剪切之后，所述压料架和所述动刀架同时开始上移。
5、可选地，在所述动刀架进行一次剪切之后，所述动刀架保持不动，压料架先上移。
6、可选地，在压料架上移一定距离后，所述动刀架与压料架同时上移。
7、可选地，存在所述动刀架的上移速度快于所述压料架的上移速度。
8、可选地，在所述压料架和所述动刀架的上移过程中的预定时间点，所述动刀架的刀片最低点的高度高于所述压料架最低点的高度。
9、可选地，所述第一驱动源驱动所述压料架向上移动包括：
10、所述第一驱动源驱动所述压料架向上移动至第一位置；
11、在所述第一驱动源驱动所述压料架到达第一位置之后，所述压料架保持在第一位置直到所述动刀架的刀片最低点高度高于所述压料架最低点。
12、可选地，响应于所述动刀架的刀片最低点高度超过所述压料架最低点，所述第一驱动源继续驱动所述压料架与所述动刀架一起向上移动。
13、可选地，所述第一驱动源驱动所述压料架从第一初始位置向下移动以下压物料，所述第二驱动源驱动所述动刀架从第二初始位置向下移动以剪切物料，所述压料架的下移和所述动刀架的下移存在时间上的重叠。
14、可选地，存在所述压料架的下移速度快于所述动刀架的下移速度。
15、可选地，压料架先于动刀架接触到待剪物料。
16、可选地，响应于所述第一驱动源驱动所述压料架上移回退到位且所述第二驱动源驱动所述动刀架上移回退到位之后，所述第三驱动源开始驱动所述推料架前移以向前推送物料，所述压料架的上移与所述推料架的前移存在时间上的重叠。
17、另一方面，本申请还提供了一种剪切控制装置，所述剪切控制装置用于剪切机，所述剪切机包括动刀架、定刀架、压料架、第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述压料架进行压料，所述第二驱动源用于驱动所述动刀架上下动作使其与所述定刀架配合以剪切物料，所述剪切控制装置包括上移模块。
18、上移模块，用于在所述动刀架进行一次剪切之后，所述第一驱动源驱动所述压料架向上移动，所述第二驱动源驱动所述动刀架向上移动，所述压料架的上移和所述动刀架的上移存在时间上的重叠。
19、另一方面，本申请还提供了一种剪切机，所述剪切机用于实现上述的剪切控制方法；
20、所述剪切机包括控制装置、第一驱动源、第二驱动源、第三驱动源、动刀架、定刀架、压料架、推料架，其中，所述第一驱动源、所述第二驱动源、所述第三驱动源均为液压缸；
21、所述控制装置通过控制所述第一驱动源、所述第二驱动源、所述第三驱动源动作，实现所述剪切控制方法。
22、在本申请中，通过对压料架的动作和动刀架的动作的时间进行了联合优化，从整体上降低了剪切机实施一次完整剪切所需的时间，从而提高了剪切机工作的整体效率，并且基本不增加成本。
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1.一种剪切控制方法，其特征在于，所述剪切控制方法用于剪切机，所述剪切机包括动刀架、定刀架、压料架、第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述压料架进行压料，所述第二驱动源用于驱动所述动刀架上下动作使其与所述定刀架配合以剪切物料，所述剪切控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的剪切控制方法，其特征在于，在所述动刀架进行一次剪切之后，所述压料架和所述动刀架同时开始上移。
3.根据权利要求1所述的剪切控制方法，其特征在于，在所述动刀架进行一次剪切之后，所述动刀架保持不动，压料架先上移。
4.根据权利要求3所述的剪切控制方法，其特征在于，在压料架上移一定距离后，所述动刀架与压料架同时上移。
5.根据权利要求2或4所述的剪切控制方法，其特征在于，存在所述动刀架的上移速度快于所述压料架的上移速度。
6.根据权利要求5所述的剪切控制方法，其特征在于，在所述压料架和所述动刀架的上移过程中的预定时间点，所述动刀架的刀片最低点的高度高于所述压料架最低点的高度。
7.根据权利要求2或3所述的剪切控制方法，其特征在于，所述
8.根据权利要求7所述的剪切控制方法，其特征在于，响应于所述动刀架的刀片最低点高度超过所述压料架最低点，所述第一驱动源继续驱动所述压料架与所述动刀架一起向上移动。
9.根据权利要求2或4所述的剪切控制方法，其特征在于，所述第一驱动源驱动所述压料架从第一初始位置向下移动以下压物料，所述第二驱动源驱动所述动刀架从第二初始位置向下移动以剪切物料，所述压料架的下移和所述动刀架的下移存在时间上的重叠。
10.根据权利要求9所述的剪切控制方法，其特征在于，存在所述压料架的下移速度快于所述动刀架的下移速度。
11.根据权利要求9所述的剪切控制方法，其特征在于，压料架先于动刀架接触到待剪物料。
12.根据权利要求2或4所述的剪切控制方法，其特征在于，响应于所述第一驱动源驱动所述压料架上移回退到位且所述第二驱动源驱动所述动刀架上移回退到位之后，第三驱动源开始驱动推料架前移以向前推送物料，压料架的上移与推料架的前移存在时间上的重叠。
13.一种剪切控制装置，其特征在于，所述剪切控制装置用于剪切机，所述剪切机包括动刀架、定刀架、压料架、第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述压料架进行压料，所述第二驱动源用于驱动所述动刀架上下动作使其与所述定刀架配合以剪切物料，所述剪切控制装置包括上移模块；
14.一种剪切机，其特征在于，所述剪切机用于实现如权利要求1-12任一项所述的剪切控制方法；
...【技术特征摘要】
1.一种剪切控制方法，其特征在于，所述剪切控制方法用于剪切机，所述剪切机包括动刀架、定刀架、压料架、第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述压料架进行压料，所述第二驱动源用于驱动所述动刀架上下动作使其与所述定刀架配合以剪切物料，所述剪切控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的剪切控制方法，其特征在于，在所述动刀架进行一次剪切之后，所述压料架和所述动刀架同时开始上移。
3.根据权利要求1所述的剪切控制方法，其特征在于，在所述动刀架进行一次剪切之后，所述动刀架保持不动，压料架先上移。
4.根据权利要求3所述的剪切控制方法，其特征在于，在压料架上移一定距离后，所述动刀架与压料架同时上移。
5.根据权利要求2或4所述的剪切控制方法，其特征在于，存在所述动刀架的上移速度快于所述压料架的上移速度。
6.根据权利要求5所述的剪切控制方法，其特征在于，在所述压料架和所述动刀架的上移过程中的预定时间点，所述动刀架的刀片最低点的高度高于所述压料架最低点的高度。
7.根据权利要求2或3所述的剪切控制方法，其特征在于，所述第一驱动源驱动所述压料架向上移动包括：
8.根据权利要求7所述的剪切控制方法，其特征在于，响应于所述动刀架的刀片最低点高度超过所述压料架最低点，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林涛，费望龙，龚佳兴，
申请(专利权)人：长沙中金智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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