【技术实现步骤摘要】
本公开涉及服务器及运行系统。
技术介绍
1、在日本特开2013-186541号公报中公开了基于与利用者的乘降相关的请求来制作合乘车辆的运行计划且按照该运行计划来使合乘车辆行驶的按需车辆的运行系统。
技术实现思路
1、日本特开2013-186541号公报中记载的运行系统例如关于按需公共汽车，取得相对于信息提示单元提示的运行计划及空位状况而利用者希望的乘降地点，基于该乘降地点来变更运行计划。由此，能够极力减少按需公共汽车的剩余座位，提高按需公共汽车的运行效率。
2、在日本特开2013-186541号公报中记载的技术中，通过增加运行计划中的营业区间或者增加营业区间中的任务量来提高运行效率。在日本特开2013-186541号公报中，人的运输相当于任务，运输量(即，人数)相当于任务量。营业区间相当于运行计划中移动体(例如，日本特开2013-186541号公报中记载的公共汽车)为了任务而运转的区间。营业区间包含移动体为了执行被请求的任务而去往任务开始地点(例如，乘车地点)的区间和从任务开始地点到任务结束地点为止的区间。
3、然而，在日本特开2013-186541号公报中，对于运行效率与运行资源的关系丝毫没有提及。运行效率能够以将任务量除以运行资源量而得到的值(＝任务量/运行资源量)表示。运行资源是为了运行而需要的资源。作为运行资源的例子，除了移动体之外，还可举出用于使移动体运转的能量、能量补给地点等。由于运行资源越多则运行效率越低，所以通过日本特开2013-186541
4、本公开为了解决上述课题而完成，其目的在于抑制运行资源量的增加并且容易提高运行效率。
5、按照本公开的第一观点涉及的方式，提供以下所示的服务器。
6、(第一项)该服务器构成为管理多个移动体。服务器构成为：生成多个移动体各自的运行计划，并将按照生成的运行计划的运行向多个移动体分别指示。运行计划包含移动体在执行了被请求的任务后待机的待机地点和在该待机地点处的待机期间。服务器构成为执行：在向多个移动体分别指示运行前，判断在假设向多个移动体分别指示了按照运行计划的运行的情况下，是否会发生多个移动体在相同的定时在相同的待机地点处待机的竞争；在判断为会发生竞争的情况下，以避免竞争的方式变更竞争的多个移动体中的至少一个的运行计划。
7、移动体每当完成了任务时返回起初的地点(移动体的保管场所)不管在时间的观点上还是在能量的观点上效率都差。移动体为了高效地执行多个任务，优选在运行计划的非营业区间(即，从完成一个任务起到开始为了下一任务的移动为止的区间)中在规定的待机地点处待机，从待机地点去往下一任务开始地点。待机地点是运行资源之一。通过增加待机地点，容易增加任务量。但是，若过于增加待机地点，则与由任务量增加实现的运行效率的改善相比，由待机地点增加引起的运行效率的恶化的影响更大，运行效率反而变差。尤其是，在地价高的地域(例如，市区部)增加待机地点会伴随经济性的观点下的运行效率(＝任务量/运行资源价格)的恶化。因而，为了提高运行效率，优选多个移动体有效活用有限的待机地点。
8、然而，在能够使用的待机地点少的运行系统中，容易发生多个移动体在待机地点处的竞争(即，多个移动体要在相同的定时在相同的待机地点处待机)。即使以不发生竞争的方式设定多个移动体各自的运行计划，根据执行运行计划的那一天(当天)的状况，有时也会发生竞争。这一点，上述服务器在向多个移动体分别指示运行前，判断在假设向多个移动体分别指示了按照运行计划的运行的情况下是否会发生竞争。并且，在判断为会发生竞争的情况下，上述服务器以避免竞争的方式变更竞争的多个移动体中的至少一个的运行计划。因而，服务器例如能够根据当天的状况而以避免竞争的方式决定运行计划。由此，多个移动体能够有效活用有限的待机地点。这样，通过服务器使多个移动体在非营业区间中协调动作，容易提高运行效率。根据上述服务器，抑制运行资源量的增加并且容易提高运行效率。
9、移动体可以是将电力作为动力源的全部或一部分来利用的电动车(以下，也称作“xev”)，也可以是内燃机车。作为xev的例子，可举出bev(电动汽车)、phev(插电式混合动力车)、hev(混合动力车)、fcev(燃料电池车)。
10、上述第一项所述的服务器能够具有以下所示的第二项～第七项中任一项所述的结构。
11、(第二项)第一项所述的服务器构成为：对于竞争的多个移动体中的至少一个的运行计划，以避免竞争的方式变更待机地点。
12、(第三项)第一项或第二项所述的服务器还具有以下的特征。多个移动体分别是自动驾驶车辆。运行计划还包含在任务的结束后自动驾驶车辆用于向待机地点移动的路径及行驶条件。服务器构成为：在判断为在待机地点处多个移动体中的第一移动体及第二移动体会竞争的情况下，对于在该待机地点处的待机期间所表示的待机开始时刻比第一移动体晚的第二移动体的运行计划，通过不变更路径而变更行驶条件，从而以避免竞争的方式使待机开始时刻推迟。
13、(第四项)第一项～第三项中任一项所述的服务器还具有以下的特征。多个移动体分别是自动驾驶车辆。运行计划还包含在任务的结束后自动驾驶车辆用于向待机地点移动的路径。服务器构成为：在判断为在待机地点处多个移动体中的第一移动体及第二移动体会竞争的情况下，对于在该待机地点处的待机期间所表示的待机开始时刻比第一移动体晚的第二移动体的运行计划，通过将路径变更为绕行路，从而以避免竞争的方式使待机开始时刻推迟。
14、(第五项)第一项～第四项中任一项所述的服务器还具有以下的特征。多个移动体分别是自动驾驶车辆。运行计划还包含在任务的结束后自动驾驶车辆用于向待机地点移动的路径。服务器构成为：在判断为在待机地点处多个移动体中的第一移动体及第二移动体会竞争的情况下，对于在该待机地点处的待机期间所表示的待机开始时刻比第一移动体晚的第二移动体的运行计划，通过以使该路径包含规定圈数的环形路径的方式变更路径，从而以避免竞争的方式使待机开始时刻推迟。
15、根据上述第二项～第五项中任一项所述的结构，容易合适地避免竞争。自动驾驶与驾驶员的手动驾驶相比，容易准确地控制行驶条件。
16、(第六项)第一项～第五项中任一项所述的服务器构成为：在存在多个能够避免竞争的运行计划的情况下，选择该多个运行计划中的能量效率最好的运行计划。
17、根据上述结构，抑制用于使移动体运转的能量的增加并且容易提高运行效率。服务器也可以以使能量效率变好的方式变更用于竞争避免的调停协议。
18、(第七项)第一项～第六项中任一项所述的服务器构成为：在对于多个移动体中所包含的第一移动体及第二移动体判断为会发生竞争的情况下，以使第一移动体及第二移动体在待机地点处替换的方式变更第一移动体及第二移动体中的至少一个的运行计划。
19、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种服务器，管理多个移动体，其中，
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，
3.根据权利要求1所述的服务器，其中，
4.根据权利要求1所述的服务器，其中，
5.根据权利要求1所述的服务器，其中，
6.根据权利要求1所述的服务器，其中，
7.根据权利要求1所述的服务器，其中，
8.一种运行系统，包含权利要求1～7中任一项所述的服务器和接受来自该服务器的指示的所述多个移动体。
9.根据权利要求8所述的运行系统，其中，
【技术特征摘要】
1.一种服务器，管理多个移动体，其中，
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，
3.根据权利要求1所述的服务器，其中，
4.根据权利要求1所述的服务器，其中，
5.根据权利要求1所述的服务器，其中，
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