【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化装配的，特别是涉及一种装配用的双姿态夹具。
技术介绍
1、发动机在装配时包括对在发动机本体的端部依次进行压盖、放码、再取码的动作，因此在整个过程中，需要根据需求进行发动机本体的定位、盖体的放置和砝码的放置、去除。
2、使用现有的夹具即存在至少三次的夹取才能满足装配需求，不仅仅降低了装配效率，且无法同时适配不同体积、不同形貌的物体。
技术实现思路
1、本技术为解决
技术介绍
中存在的技术问题，提供了一种装配用的双姿态夹具。
2、本技术采用以下技术方案：一种装配用的双姿态夹具，包括：x轴向安装架和垂直连接于x轴向安装架的z轴向安装架；还包括：
3、翻转机构，安装于所述x轴向安装架内；
4、堵盖夹取机构，传动连接于所述翻转机构的输出端；所述翻转机构具有翻转锁止功能，用于控制堵盖夹取机构在预定角度范围内翻转；
5、产品夹取机构，安装在所述z轴向安装架上；所述产品夹取机构具有夹爪锁止功能，用于实现大小可调夹取空间的定位。
6、在进一步的实施例中，所述翻转机构包括：
7、第一气缸，沿y轴向安装在所述x轴向安装架上；所述第一气缸的输出端连接有气缸连接头；
8、滑动块，固定于所述气缸连接头的一侧；所述滑动块沿其长度方向设置有第一齿条；
9、还包括：转动轴，可转动的安装在所述x轴向安装架内；
10、第一齿轮，固定安装在所述转动轴上；所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。>
11、在进一步的实施例中，所述翻转机构还包括：
12、凸轮止块，固定安装在所述转动轴上；所述凸轮止块的边缘处设置有至少两组卡槽，所述两组卡槽之间具有预定夹角；
13、第二气缸，安装在所述x轴向安装架内；
14、插销，传动连接于所述第二气缸的输出轴；所述插销的末端与所述卡槽相适配；
15、两组感应板，相切于所述转动轴；其中一个感应板的切面与其中一个卡槽所在方向相同，另一感应板的切面与另一个卡槽所在方向相反；
16、两组接近传感器，安装在x轴向安装架内且分别对应于两组感应板。
17、在进一步的实施例中，堵盖夹取机构包括：
18、堵盖安装板，传动连接于所述翻转机构；
19、第三气缸和第四气缸，分别安装在所述堵盖安装板的两侧；
20、气嘴，安装在所述第三气缸的输出端；所述气嘴用于吸取盖体；
21、夹爪气缸，安装在所述第四气缸的输出端；所述夹爪气缸的末端设置有两个相对设置的夹板，两组夹板被设置为夹取砝码。
22、在进一步的实施例中，所述产品夹取机构包括：
23、两组第一导轨，沿x轴向平行设置在z轴向安装架内；
24、两组夹指安装板，沿z轴平行设置且同时传动连接于所述两组第一导轨；所述夹指安装板上对称设置有至少一组夹指；
25、第五气缸，沿x轴向安装且传动连接于其中一组夹指安装板；
26、联动机构，同时传动连接于所述两组夹指安装板；在第五气缸的作用下，结合联动机构，实现两组夹指安装板的相向/反向运动。
27、在进一步的实施例中，所述联动机构包括：
28、第二齿轮，可转动的安装在z轴向安装架内的中心位置处；
29、第二齿条和第三齿条，分别连接于两组夹指安装板；所述第二齿条和第三齿条分别位于第二齿轮的两侧且同时啮合于第二齿轮。
30、在进一步的实施例中，所述产品夹取机构还包括：
31、夹爪锁止扣，安装在z轴向安装架的边缘处；
32、第六气缸，安装在其中一组夹指安装板的边缘处；所述第六气缸的输出端通过浮动接头连接有插件；
33、锁止导向件，安装在第六气缸和z轴向安装架之间；定位时，所述插件穿过锁止导向件插入夹爪锁止扣内。
34、在进一步的实施例中，还包括：
35、第二导轨，沿y轴向安装在x轴向安装架内；所述滑动块与第二导轨为滑动连接。
36、在进一步的实施例中，所述z轴向安装架的指定位置处为镂空结构，给气缸连接头提供所需的避让空间。
37、本技术的有益效果：本技术研发的夹具同时具有三个可夹取件，即分别为堵盖夹取机构(用于吸取盖体的吸嘴和用于夹取砝码的夹板)、产品夹取机构(用于夹取产品的夹指)，可同时实现对吸、砝码以及产品的夹取，节省了至少两次的往返时间。
38、在使用时，堵盖夹取机构在翻转机构的作用下，可实现预定角度内的翻转，以确保其在空间上不会影响到产品夹取机构的正常工作，通过姿态的调整完后空间上的避让。
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1.一种装配用的双姿态夹具，包括：X轴向安装架和垂直连接于X轴向安装架的Z轴向安装架；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述翻转机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述翻转机构还包括：
4.根据权利要求2所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，堵盖夹取机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述产品夹取机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述联动机构包括：
7.根据权利要求5所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述产品夹取机构还包括：
8.根据权利要求2所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求2所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述Z轴向安装架的指定位置处为镂空结构，给气缸连接头提供所需的避让空间。
【技术特征摘要】
1.一种装配用的双姿态夹具，包括：x轴向安装架和垂直连接于x轴向安装架的z轴向安装架；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述翻转机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，所述翻转机构还包括：
4.根据权利要求2所述的一种装配用的双姿态夹具，其特征在于，堵盖夹取机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种装配用的双姿态夹具，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，卢翠林，
申请(专利权)人：江苏尚景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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