【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种齿轮，尤其是指一种双叠齿轮及丝杆升降装置。
技术介绍
1、现阶段agv行业对于齿轮传动的三丝杆举升模组，三丝杆者旋转举升模组，四丝杆举升模组，四丝杆者旋转举升模组都存在丝杆齿轮运动不同步的问题。在举升模组机构中，电机带动主动齿轮通过大齿圈将动力传递至丝杆齿轮，实现浮动支架的上下运动，由于齿轮的制造和装配误差、齿轮传动时的弹性变形和热膨胀以及轮齿润滑等原因，在一对啮合齿轮的非工作侧齿廓之间留有齿侧间隙。因齿轮间隙的存在，在齿轮双向传动中，当主动齿轮反转，即齿轮的非工作侧齿廓变为工作侧齿廓时，轮齿不能及时啮合，在接触瞬间产生换向冲击；在齿轮单向传动中，当负载作用在丝杆上产生的扭力小于丝杆自锁力，在模组下降的时候，丝杆上的齿轮同样会产生冲击。当连续运转的情况下就会发生碰撞，产生噪音和异响。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种双叠齿轮，旨在解决多齿轮啮合产生的异响问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种双叠齿轮，包括主齿轮及副齿轮；所述副齿轮叠在主齿轮上，所述主齿轮上设有容纳槽，容纳槽内设有弹性件，所述副齿轮在与主齿轮相贴合的端面设有凸台，所述凸台延伸到容纳槽内与弹性件的一端相抵，所述弹性件的另一端在容纳槽内与主齿轮相抵，弹性件的弹力使主齿轮与副齿轮的齿错开，所述主齿轮与副齿轮可相对转动。
3、在一具体实施例中，所述主齿轮与副齿轮齿数相同。
4、在一具体实施例中，所述主齿轮开设的容纳槽有多个，多个容
5、本实施例中，通过环绕着轴心设多个容纳槽，每个容纳槽内设弹性件，能够使得主齿轮与副齿轮之间受到的弹性件的弹力更加均匀。
6、在一具体实施例中，所述容纳槽为矩形槽。
7、本实施例中，将容纳槽设置成矩形槽能够方便加工制造，矩形槽内也方便弹簧的装配。
8、本技术还提供了一种丝杆升降装置，包括如上所述的双叠齿轮、滚珠丝杆、固定平台及升降平台；所述升降平台上设有一个大齿圈，大齿圈的周围啮合有个多个双叠齿轮，每个双叠齿轮与对应的滚珠丝杆的丝杆上端套设固定，所述主齿轮与滚珠丝杆的丝杆连接，所述副齿轮与滚珠丝杆的丝杆动连接，所述滚珠丝杆的丝杆螺母固定在升降平台下方的固定平台上。
9、进一步的，所述滚珠丝杆的丝杆设有防松螺母。
10、进一步的，所述防松螺母设有防松垫片。
11、进一步的，所述固定平台的下方设有安装支座。
12、进一步的，所述大齿圈上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮设有驱动电机。
13、一方面：一种双叠齿轮通过主齿轮与副齿轮堆叠，并在主齿轮上设容纳槽，容纳槽内设弹性件，副齿轮在与主齿轮相贴合的端面设有凸台，凸台延伸到容纳槽内与弹性件的一端相抵，弹性件的另一端在容纳槽内与主齿轮相抵，弹性件的弹力使主齿轮与副齿轮的齿错开，主齿轮与副齿轮可沿共同的轴心相对转动，使得在多齿轮啮合时，主齿轮与副齿轮之间的齿通过弹性件的弹力作用错开，在传动过程中，使得多个双叠齿轮在同一时间能够啮合同步，从而消除异响，降低噪音。
14、另一方面：一种丝杆升降装置，通过多根滚珠丝杆上的端部套设双叠齿轮，多个双叠齿轮啮合在一个大齿圈上，大齿圈设在升降平台上，滚珠丝杆中下部的丝杆螺母固定在固定平台上，升降平台能够沿着滚珠丝杆升降，多个双叠齿轮与大齿圈啮合，在升降过程中，多个双叠齿轮在同一时间能够啮合同步，从而消除异响，降低噪音。
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1.一种双叠齿轮，其特征在于，包括主齿轮及副齿轮；所述副齿轮叠在主齿轮上，所述主齿轮上设有容纳槽，容纳槽内设有弹性件，所述副齿轮在与主齿轮相贴合的端面设有凸台，所述凸台延伸到容纳槽内与弹性件的一端相抵，所述弹性件的另一端在容纳槽内与主齿轮相抵，弹性件的弹力使主齿轮与副齿轮的齿错开，所述主齿轮与副齿轮可相对转动。
2.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮与副齿轮的齿数相同。
3.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮开设的容纳槽有多个，多个容纳槽沿着主齿轮的轴心分布。
4.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述容纳槽为矩形槽。
5.一种丝杆升降装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的双叠齿轮、滚珠丝杆、固定平台及升降平台；所述升降平台上设有一个大齿圈，大齿圈的周围啮合有个多个双叠齿轮，每个双叠齿轮与对应的滚珠丝杆的丝杆上端套设固定，所述主齿轮与滚珠丝杆的丝杆连接，所述副齿轮与滚珠丝杆的丝杆动连接，所述滚珠丝杆的丝杆螺母固定在升降平台下方的固定平台上。
6.如权利要求5所述的丝杆升降装
7.如权利要求6所述的丝杆升降装置，其特征在于，所述防松螺母设有防松垫片。
8.如权利要求5所述的丝杆升降装置，其特征在于，所述固定平台的下方设有安装支座。
9.如权利要求5所述的丝杆升降装置，其特征在于，所述大齿圈上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮设有驱动电机。
...【技术特征摘要】
1.一种双叠齿轮，其特征在于，包括主齿轮及副齿轮；所述副齿轮叠在主齿轮上，所述主齿轮上设有容纳槽，容纳槽内设有弹性件，所述副齿轮在与主齿轮相贴合的端面设有凸台，所述凸台延伸到容纳槽内与弹性件的一端相抵，所述弹性件的另一端在容纳槽内与主齿轮相抵，弹性件的弹力使主齿轮与副齿轮的齿错开，所述主齿轮与副齿轮可相对转动。
2.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮与副齿轮的齿数相同。
3.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮开设的容纳槽有多个，多个容纳槽沿着主齿轮的轴心分布。
4.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述容纳槽为矩形槽。
5.一种丝杆升降装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，张朝乾，穆雄，赵易豪，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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