【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人加工领域，具体为一种工业机器人加工用焊接装置。
技术介绍
1、工业机器人(industrialrobot)是一种用于自动化生产的机器人，它可以代替人工完成重复、危险、高精度、高强度、高效率的作业，可以在危险的环境中工作，可以在24小时不间断地工作，可以提高生产效率和产品质量。工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械、化工、医药等行业，是现代工业生产中不可或缺的一部分。
2、随着汽车行业的发展，其为了保证工业的发展，为了保证生产线的生产效率，越来越多的厂家采用工业机器人应用于生产线，通过工业机器人带动焊头移动，快速的对汽车框架上的焊接点进行焊接，从而达到提高生产效率的目的。
3、目前的工业机器人焊接装置一般是通过在工业机器人上安装焊接头，通过工业机器人带动焊接头进行多角度的转动，进而对汽车框架进行多角度的焊接，从而达到快速焊接的效果。
4、但目前的工业机器人焊接装置在进行焊接时，通过机械臂带动焊接头进行焊接，在旋转焊接时，很容易被汽车框架阻挡，进而对工业机器人造成阻挡，进而导致无法焊接的情况发生，导致生产效率下降。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种工业机器人加工用焊接装置，以解决目前的的工业机器人焊接装置在进行焊接时，通过机械臂带动焊接头进行焊接，在旋转焊接时，很容易被汽车框架阻挡，进而对工业机器人造成阻挡，进而导致无法焊接的情况发生，导致生产效率下降的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方
3、通过采用上述技术方案，通过设置的工业机器人主体带动连接杆转动，再通过控制第一电机带动第二电机带动连接臂进行转动，进而控制焊接装置移动，进而对不同位置的汽车框架进行多角度的焊接。
4、本技术进一步设置为，所述工业机器人主体外表面设置有转动环。
5、通过采用上述技术方案，通过设置的转动环控制装置进行转动，进而控制整个装置主体进行转动。
6、本技术进一步设置为，所述连接杆靠近转动轴的一端的一侧设置有第一电机。
7、通过采用上述技术方案，通过设置的第一电机控制连接杆转动，进而控制焊接装置进行移动，进而对汽车框架进行多角度焊接。
8、本技术进一步设置为，所述第一连接臂和第二连接臂连接处之间通过第二转轴转动连接。
9、通过采用上述技术方案，通过设置的第二转轴使第二连接臂可以带动焊接装置转动，从而对汽车框架进行多角度焊接。
10、本技术进一步设置为，所述第二电机一侧设置有第一连接轴，所述第一连接轴上设置有第一转轴，所述第一转轴与连接杆转动连接。
11、通过采用上述技术方案，通过设置的第一连接头对第一转轴进行固定，从而控制连接杆转动，从而控制第二电机进行转动，从而控制焊接装置进行不同角度的转动，从而对汽车框架进行不同角度的焊接。
12、本技术进一步设置为，所述外焊接环内壁配合第一焊接头设置有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述内焊接环两端配合第一焊接头设置有斜面。
13、通过采用上述技术方案，通过设置的凹槽，在内焊接环转动的同时通过内焊接环上的斜面对第一焊接头进行挤压，从而将第一焊接头挤压进凹槽内，实现收纳。
14、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
15、本技术通过设置的工业机器人主体带动第一电机转动进而连接杆转动，进而带动设置的第二电机运转，进而带动转盘转动，从而带动焊接装置运动，从而随着使用者需求对焊接装置对汽车框架进行焊接，通过控制外焊接环和内焊接环的转动从而带控制焊接环上的焊接头对汽车框架进行焊接，可以进行多角度焊接，从而防止工业机器人机械臂在进行焊接工作时，汽车框架对机械臂造成阻挡，无法对个别地方进行焊接的问题。
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1.一种工业机器人加工用焊接装置，包括工业机器人主体(1)，其特征在于：所述工业机器人主体(1)上一侧设置有转动轴(12)，所述转动轴(12)一侧转动设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)另一端转动设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)底部转动设置有转盘(15)，所述转盘(15)另一端对称设置有一对第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)之间转动设置有第二连接臂(7)，所述第二连接臂(7)另一端连接有连接块(8)，所述连接块(8)底部设置有连接件(14)，所述连接件(14)上设置有焊接装置(9)，所述焊接装置(9)包括外焊接环(901)，所述外焊接环(901)内壁转动设置有内焊接环(909)，所述外焊接环(901)内壁均匀设置有若干个第一焊接头(902)，所述内焊接环(909)内壁均匀设置有若干个第二焊接头(906)，所述内焊接环(909)外壁设置有滑块(905)，所述外焊接环(901)内壁配合滑块(905)设置有滑槽(903)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用焊接装置，其特征在于：所述工业机器人主体(1)外表面设置有转动环(11)。
3.根据
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用焊接装置，其特征在于：所述第一连接臂(6)和第二连接臂(7)连接处之间通过第二转轴(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用焊接装置，其特征在于：所述第二电机(5)一侧设置有第一连接轴(13)，所述第一连接轴(13)上设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)与连接杆(2)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用焊接装置，其特征在于：所述外焊接环(901)内壁配合第一焊接头(902)设置有凹槽(907)，所述凹槽(907)内设置有弹簧(908)，所述内焊接环(909)两端配合第一焊接头(902)设置有斜面(904)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工用焊接装置，包括工业机器人主体(1)，其特征在于：所述工业机器人主体(1)上一侧设置有转动轴(12)，所述转动轴(12)一侧转动设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)另一端转动设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)底部转动设置有转盘(15)，所述转盘(15)另一端对称设置有一对第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)之间转动设置有第二连接臂(7)，所述第二连接臂(7)另一端连接有连接块(8)，所述连接块(8)底部设置有连接件(14)，所述连接件(14)上设置有焊接装置(9)，所述焊接装置(9)包括外焊接环(901)，所述外焊接环(901)内壁转动设置有内焊接环(909)，所述外焊接环(901)内壁均匀设置有若干个第一焊接头(902)，所述内焊接环(909)内壁均匀设置有若干个第二焊接头(906)，所述内焊接环(909)外壁设置有滑块(905)，所述外焊接环(901)内壁配合滑块(905)设置有滑槽(903)。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃纯，邱思维，段剑利，滕卓易，王启斌，
申请(专利权)人：广西现代职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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