【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车引导，尤其涉及一种停车场的停车引导系统。
技术介绍
1、停车场是城市交通的重要组成部分，随着城市化进程的加快和机动车保有量的增加，停车场的需求和管理难度也不断增加，为了提高停车场的利用率和服务水平，各种停车场车位引导系统应运而生，它们通过不同的技术手段，实现对停车场内车位的实时监测和显示，引导驾驶员快速找到空车位，减少停车时间和费用，提高停车效率和安全性。
2、目前，常见的停车场车位引导系统一般通过在车位上设置传感器，通过发射和接收超信号，判断车位下是否有车辆，并通过车位指示灯和引导显示屏显示车位状态，以引导驾驶员找到空车位。
3、但是此类灯光引导结构，需要驾驶员找驾车行驶至空置车位附近，可以看到空置车位的指示灯光时，才能进行指引引导，整体引导效率较低，引导效果也较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种停车场的停车引导系统，以解决目前的灯光引导停车系统需要驾驶员找驾车行驶至空置车位附近，可以看到空置车位的指示灯光时，才能进行指引引导，整体引导效率较低，引导效果也较差的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种停车场的停车引导系统，包括有管理控制器、车位检测器和导航轨道，所述车位检测器用于监测所在车位上是否具有停放的车辆，并将车位上是否具有停放的车辆的车位状态信息发送至管理控制器；
3、所述导航轨道沿停车场的行车通道设置，连接所有车位和停车场的车辆出入口，所述导航轨道的上方设置有多个引导台车
4、所述导航轨道的中间还均匀排列设置有多个感应线圈，所述感应线圈用于监测对应一段导航轨道上是否具有车辆，当具有车辆时将位置信息发送至管理控制器；
5、所述管理控制器根据所有车位状态信息和待停放车辆的位置，确定距离待停放车辆最近的车位，所述管理控制器控制引导台车沿导航轨道移动至待停放车辆的正前方，然后沿最近路线的导航轨道移动行进将待停放车辆引导至此车位；
6、所述引导台车上设置有引导显示屏，所述引导显示屏在引导台车引导车辆时，通过管理控制器控制显示停车场的结构、将要停放车位的位置以及移动至车位的路线；
7、所述引导台车上还设置有俯视摄像头，当引导台车移动至待停放车辆的正前方对其进行引导时，俯视摄像头位于待停放车辆正上方，俯视摄像头将拍摄的待停放车辆的俯视视角视频实时传输显示在引导显示屏上，以辅助指引待停放车辆移动并停放至对应车位。
8、进一步的，所述车位检测器为红外传感器，车位上停放车辆时，红外传感器检测到车辆反射的红外信合，车位检测器将所在车位停放有车辆的车位状态信息发送至管理控制器，而车位空置时，红外传感器检测不到反射信号，车位检测器将所在车位空置的车位状态信息发送至管理控制器。
9、进一步的，所述引导显示屏的下方均匀排布设置有多个收纳嵌合槽，所述收纳嵌合槽内侧嵌合设置有无线识别卡，当引导台车引导待停放车辆停放至车位后，所述管理控制器将车辆信息和车位信息写入引导台车上储存的一个无线识别卡中，然后车主将此无线识别卡取出，车主取车时将无线识别卡重新插入空置的收纳嵌合槽中以识别车主身份。
10、进一步的，所述无线识别卡的内部设置有无线信号发生器，所述导航轨道的中间还均匀排布设置有多个无线信号接收器，当车主再次进入停车场时，位于不同位置的无线信号接收器将接收到无线识别卡中无线信号发生器发出的无线信号的强度和时间差信息发送至管理控制器，以确定车主的位置，所述管理控制器控制引导台车沿导航轨道移动至车主所在位置，然后车主移动至引导台车上设置的承载平台上，通过引导台车承载移动至其车辆所在车位，然后车主离开引导台车并将无线识别卡重新插入空置的收纳嵌合槽中，引导台车离开，最后车主驾驶车辆驶离，完成一次停车工作。
11、进一步的，所述无线识别卡的后端设置有传输插座，所述无线识别卡的中间设置有回收锁定槽，所述收纳嵌合槽的内侧底端设置有传输插头，所述传输插头与所述传输插座之间相互对应设置，所述收纳嵌合槽的内部中间嵌合滑动设置有弹性锁定销，所述弹性锁定销的外侧设置有解锁电磁铁，所述传输插头的左右两侧对称设置有弹出弹簧。
12、进一步的，所述无线识别卡完全插入所述收纳嵌合槽时，所述无线识别卡压缩弹出弹簧，所述传输插头与所述传输插座相互连接，同时所述弹性锁定销嵌入所述回收锁定槽对无线识别卡进行锁定，管理控制器控制解锁电磁铁通电吸引弹性锁定销脱离回收锁定槽解锁时，弹出弹簧推动无线识别卡向外侧滑动使传输插头与传输插座相互分离，无线识别卡前端突出于收纳嵌合槽便于车主识别和拿取。
13、进一步的，所述引导台车的内部还设置有无线通信模块用于与管理控制器传输信息，所述引导台车的左右两侧均设置有多个移动车轮，所述移动车轮的中间设置有轮毂电机，所述引导台车通过左右两侧移动车轮的差速转动进行转向，所述引导台车的四周均环绕设置有多个避障摄像头和超声波传感器。
14、进一步的，所述引导台车的前端设置有电池仓，所述电池仓的左右两侧对称设置有装卸开口，所述电池仓的内侧嵌合滑动设置有模块电池，所述模块电池通过所述装卸开口由电池仓滑动进行装卸。
15、进一步的，所述电池仓的内壁顶部中间设置有导向滑套，所述导向滑套的内侧嵌合滑动设置有供电插头，所述供电插头的中间设置有升降齿条，所述升降齿条的外侧啮合设置有升降齿轮，所述升降齿轮的轴端连接设置有升降电机，所述模块电池的顶面中间设置有供电插座，所述供电插座与所述供电插头相互对应设置。
16、进一步的，还包括快速换电站，所述快速换电站位于处在行车通道的导航轨道尽头，所述快速换电站的正面设置有定位嵌合槽，所述定位嵌合槽与所述引导台车之间尺寸相互配合，所述定位嵌合槽的内壁左右两侧均设置有嵌合充电仓，所述嵌合充电仓与所述模块电池之间尺寸相互配合，所述嵌合充电仓的内侧嵌合滑动设置有装卸推板，所述装卸推板的中间设置有充电插头，所述装卸推板的后侧连接设置有气动伸缩杆，所述模块电池的左右两侧壁中间均设置有充电插座，所述充电插头与所述充电插座之间相互对应设置。
17、本专利技术的有益效果：从上面所述可以看出，本专利技术提供的一种停车场的停车引导系统，通过在每个车位上均设置车位检测器以检测车位状态，同时沿停车场的行车通道设置导航轨道，以连接所有车位和停车场的车辆出入口，通过多个引导台车，同时为多辆车辆提供停车引导服务，并且引导台车沿导航轨道进行行进定位，通过导航二维码和识别摄像头，实现引导台车的自主定位和移动，并在通过设置的感应线圈实时监测导航轨道上的车辆情况，避免引导台车与车辆发生碰撞，提高引导台车的安全性，进而实现根据车位状态信息和车辆位置，智能地分配引导台车和确定最佳路线，缩短停车时间和距离，提高停车效率，同时引导台车进行引导时，通过引导显示屏和俯视摄像头可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停车场的停车引导系统，包括有管理控制器(1)、车位检测器(2)和导航轨道(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述车位检测器(2)为红外传感器，车位上停放车辆时，红外传感器检测到车辆反射的红外信合，车位检测器(2)将所在车位停放有车辆的车位状态信息发送至管理控制器(1)，而车位空置时，红外传感器检测不到反射信号，车位检测器(2)将所在车位空置的车位状态信息发送至管理控制器(1)。
3.根据权利要求1所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述引导显示屏(401)的下方均匀排布设置有多个收纳嵌合槽(5)，所述收纳嵌合槽(5)内侧嵌合设置有无线识别卡(6)，当引导台车(4)引导待停放车辆停放至车位后，所述管理控制器(1)将车辆信息和车位信息写入引导台车(4)上储存的一个无线识别卡(6)中，然后车主将此无线识别卡(6)取出，车主取车时将无线识别卡(6)重新插入空置的收纳嵌合槽(5)中以识别车主身份。
4.根据权利要求3所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述无线识别卡(6)的内部设置有无线信号发生
5.根据权利要求4所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述无线识别卡(6)的后端设置有传输插座(602)，所述无线识别卡(6)的中间设置有回收锁定槽(603)，所述收纳嵌合槽(5)的内侧底端设置有传输插头(501)，所述传输插头(501)与所述传输插座(602)之间相互对应设置，所述收纳嵌合槽(5)的内部中间嵌合滑动设置有弹性锁定销(503)，所述弹性锁定销(503)的外侧设置有解锁电磁铁(504)，所述传输插头(501)的左右两侧对称设置有弹出弹簧(502)。
6.根据权利要求5所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述无线识别卡(6)完全插入所述收纳嵌合槽(5)时，所述无线识别卡(6)压缩弹出弹簧(502)，所述传输插头(501)与所述传输插座(602)相互连接，同时所述弹性锁定销(503)嵌入所述回收锁定槽(603)对无线识别卡(6)进行锁定，管理控制器(1)控制解锁电磁铁(504)通电吸引弹性锁定销(503)脱离回收锁定槽(603)解锁时，弹出弹簧(502)推动无线识别卡(6)向外侧滑动使传输插头(501)与传输插座(602)相互分离，无线识别卡(6)前端突出于收纳嵌合槽(5)便于车主识别和拿取。
7.根据权利要求1所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述引导台车(4)的内部还设置有无线通信模块(404)用于与管理控制器(1)传输信息，所述引导台车(4)的左右两侧均设置有多个移动车轮(405)，所述移动车轮(405)的中间设置有轮毂电机(406)，所述引导台车(4)通过左右两侧移动车轮(405)的差速转动进行转向，所述引导台车(4)的四周均环绕设置有多个避障摄像头(408)和超声波传感器(409)。
8.根据权利要求7所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述引导台车(4)的前端设置有电池仓(7)，所述电池仓(7)的左右两侧对称设置有装卸开口(701)，所述电池仓(7)的内侧嵌合滑动设置有模块电池(8)，所述模块电池(8)通过所述装卸开口(701)由电池仓(7)滑动进行装卸。
9.根据权利要求8所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述电池仓(7)的内壁顶部中间设置有导向滑套(702)，所述导向滑套(702)的内侧嵌合滑动设置有供电插头(703)，所述供电插头(703)的中间设置有升降齿条(704)，所述升降齿条(704)的外侧啮合设置有升降齿轮(705)，所述升降齿轮(705)的轴端连接设置有升降电机(706)，所述模块电池(8)的顶面中间设置有供电插座(801)，所述供电插座(801)与所述供电插头(703)相互对应设置。
10.根据权利要求9所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，还包括快速换电站(9)，所述快速换电站(9)位于处在行车通道的导航轨道(3)尽头，所述快速换...
【技术特征摘要】
1.一种停车场的停车引导系统，包括有管理控制器(1)、车位检测器(2)和导航轨道(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述车位检测器(2)为红外传感器，车位上停放车辆时，红外传感器检测到车辆反射的红外信合，车位检测器(2)将所在车位停放有车辆的车位状态信息发送至管理控制器(1)，而车位空置时，红外传感器检测不到反射信号，车位检测器(2)将所在车位空置的车位状态信息发送至管理控制器(1)。
3.根据权利要求1所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述引导显示屏(401)的下方均匀排布设置有多个收纳嵌合槽(5)，所述收纳嵌合槽(5)内侧嵌合设置有无线识别卡(6)，当引导台车(4)引导待停放车辆停放至车位后，所述管理控制器(1)将车辆信息和车位信息写入引导台车(4)上储存的一个无线识别卡(6)中，然后车主将此无线识别卡(6)取出，车主取车时将无线识别卡(6)重新插入空置的收纳嵌合槽(5)中以识别车主身份。
4.根据权利要求3所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述无线识别卡(6)的内部设置有无线信号发生器(601)，所述导航轨道(3)的中间还均匀排布设置有多个无线信号接收器(304)，当车主再次进入停车场时，位于不同位置的无线信号接收器(304)将接收到无线识别卡(6)中无线信号发生器(601)发出的无线信号的强度和时间差信息发送至管理控制器(1)，以确定车主的位置，所述管理控制器(1)控制引导台车(4)沿导航轨道(3)移动至车主所在位置，然后车主移动至引导台车(4)上设置的承载平台(410)上，通过引导台车(4)承载移动至其车辆所在车位，然后车主离开引导台车(4)并将无线识别卡(6)重新插入空置的收纳嵌合槽(5)中，引导台车(4)离开，最后车主驾驶车辆驶离，完成一次停车工作。
5.根据权利要求4所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述无线识别卡(6)的后端设置有传输插座(602)，所述无线识别卡(6)的中间设置有回收锁定槽(603)，所述收纳嵌合槽(5)的内侧底端设置有传输插头(501)，所述传输插头(501)与所述传输插座(602)之间相互对应设置，所述收纳嵌合槽(5)的内部中间嵌合滑动设置有弹性锁定销(503)，所述弹性锁定销(503)的外侧设置有解锁电磁铁(504)，所述传输插头(501)的左右两侧对称设置有弹出弹簧(502)。
6.根据权利要求5所述的停车场的停车引导系统，其特征在于，所述无线识别卡(6)完全插入所述收纳嵌合槽(5)时，所述无线识别卡(6)压缩弹出弹簧(502)，所述传输插头(501)与所述传输插座...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，王嘉诚，季洋漾，王超，
申请(专利权)人：江苏联峰金盾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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