【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于旅居挂车制动领域，具体是涉及旅居挂车制动同步器。
技术介绍
1、近年来，旅居挂车逐渐走入人们的视野，给出行旅游带来极大的便利。旅居挂车需要牵引车对其进行牵引，旅居挂车和牵引车组成的列车，在高速行驶时容易发生挂车甩摆、折叠等特有的横向失稳现象，甚至可能会导致翻车，影响周围的车辆的安全。
2、目前，市场上的旅居挂车的制动系统需要制动同步器的电子控制装置，也称为刹车同步器。该制动同步器安装在牵引车上，会采集牵引车的纵向状态，控制旅居挂车的制动。目前的制动控制器一般采用四根线进行连接，包括连接电源正负极的两根电源线，一根连接制动灯的线，一根控制旅居挂车的制动控制线；制动灯线连接牵引车和旅居挂车制动灯。其工作原理为：当驾驶员在操纵行车制动装置时，一般就是踩下制动踏板时，制动灯接通电源，制动灯亮，制动同步器根据牵引车的纵向减速度对旅居挂车的制动系统进行控制，使得牵引车和旅居挂车制动协调，并且可以输出制动状态提示驾驶员；如果驾驶员不踩制动踏板，制动灯就不会亮，制动同步器也不控制旅居挂车制动。
3、目前的制动同步器仅实现了牵引车和旅居挂车同步制动的效果，并不会根据车辆的横向稳定状态进行主动控制。如果列车行驶过程中出现了横向不稳定倾向，在驾驶员采取措施前，能够提前对行车状态进行主动控制，抑制不稳定倾向，就能够提高交通安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提供一种旅居挂车制动同步器，解决旅居挂车制动同步器在车辆发生横向失稳倾向时无法主动控制的问题。>
2、本专利技术涉及的旅居挂车制动同步器，包括两轴向的惯性测量模块、单片机、蜂鸣器、显示器、制动灯检测模块、开关单元、驱动模块，其中的惯性测量模块采用两轴的加速度传感器，用于检测牵引车的侧向和纵向的加速度；或者惯性测量模块检测牵引车的测量纵向加速度和横摆角速度；或者惯性测量模块检测牵引车的测量纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度；其中的纵向加速度反应牵引车的纵向运动状态，侧向加速度和横摆角速度反应牵引车的横向运动状态；如果同时采用侧向加速度和横摆角速度两个物理量反应牵引车的横向运动状态，可以更准确的进行判断；如果采用侧向加速度和横摆角速度两个物理量中的其中一个物理量反应牵引车的横向运动状态，可以更好的控制成本。
3、制动同步器安装在牵引车上，并且通过车载电源负极线、车载电源正极线连接到车载电源进行供电；单片机通过制动灯检测模块检测制动灯状态，通过惯性测量测模块检测牵引车的运动状态，通过控制驱动模块输出控制电源，通过制动控制线控制旅居挂车制动；制动同步器中设置了开关单元，开关单元的输出端与制动灯线相连。单片机控制开关单元的开通或关断，进而控制制动灯线接通电源或者断开电源；制动同步器启动以后，首先进行系统初始化设置，然后通过以下步骤进行工作：
4、 (a)单片机检测牵引车的横向运动状态和纵向运动状态；单片机控制开关单元关闭，检测制动灯线的状态，转步骤(b)；
5、(b)判断牵引车的横向状态是否稳定；判断制动灯线是否通电；根据横向稳定性状态和通电状态，分四种情况分别进行不同的控制；
6、(c)如果单片机判断牵引车横向状态稳定，并且制动灯线通电，单片机根据牵引车纵向加速度控制驱动模块输出制动控制，通过制动控制线控制旅居挂车的制动系统进行制动，该过程持续不超过10 ms，转步骤(a)；
7、 (d)如果单片机判断牵引车横向状态稳定，并且制动灯线没有通电，单片机控制驱动模块关闭输出，旅居挂车的制动系统不进行制动，转步骤(a)；
8、 (e)如果单片机判断牵引车横向状态有不稳定倾向，并且制动灯线通电，则单片机根据检测到的牵引车纵向加速度和横向加速度，通过控制驱动模块输出，控制旅居挂车的制动系统进行制动，该过程持续不超过10 ms，然后转步骤(a)；
9、(f)如果单片机判断牵引车横向状态有不稳定倾向，并且制动灯线不通电，则单片机控制开关单元开通，控制牵引车制动灯和旅居挂车制动灯亮；单片机根据牵引车的横向加速度控制驱动模块输出，实现对旅居挂车的制动系统进行控制；该过程持续不超过10ms，然后转到步骤(a)。
10、本专利技术与现有技术相比，旅居挂车制动同步器不仅实现了牵引车和旅居挂车纵向同步制动的功能，还实现了车辆横向稳定主动进行控制，有效的提高了车辆的行驶稳定性，减少事故发生的概率；电路接口与已有的四线制制动同步器兼容。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旅居挂车制动同步器(1)，包括惯性测量模块(2)、单片机(3)、蜂鸣器(4)、显示器(5)、制动灯检测模块(6)、开关单元(7)、驱动模块(8)；制动同步器(1)安装在牵引车(13)上，并且通过车载电源负极线(10)、车载电源正极线(11)连接到车载电源(18)进行供电；单片机(3)通过制动灯检测模块(6)检测牵引车制动灯(15)和旅居挂车制动灯(16)的状态，通过惯性测量测模块(2)检测牵引车(13)的运动状态，通过控制驱动模块(8)输出控制电源，通过制动控制线(12)控制旅居挂车(14)的制动系统(17)工作，开关单元(7)的输出端与制动灯线(9)相连；其特征在于：制动同步器(1)启动以后，首先进行系统初始化设置，然后通过以下步骤进行工作：
【技术特征摘要】
1.一种旅居挂车制动同步器(1)，包括惯性测量模块(2)、单片机(3)、蜂鸣器(4)、显示器(5)、制动灯检测模块(6)、开关单元(7)、驱动模块(8)；制动同步器(1)安装在牵引车(13)上，并且通过车载电源负极线(10)、车载电源正极线(11)连接到车载电源(18)进行供电；单片机(3)通过制动灯检测模块(6)检测牵引车制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗立东，张小兵，王振宇，韩承敏，王新强，张泽轩，赵永超，李迪，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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