【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化包装领域，特别是一种自动封箱设备及封箱码垛方法。
技术介绍
1、一些床垫产品在制作完成后需要卷包为条状，之后再封装入纸箱，封箱打包好的产品堆放于堆垛工位，以待后续发货。一些相关技术中，纸箱沿输送线依次经过各个工位，顺序完成纸箱的展开、产品装箱以及封箱动作，之后输送线将装有产品的纸箱送往码垛设备，由码垛设备搬运码放纸箱。
2、一些相关技术中会采用多轴柔性机械手配合输送线完成封箱过程，并在最后通过机械手抓取纸箱进行码放，从而将封箱过程和码垛过程整合在一起，但是目前的自动封箱设备仍存在一些问题。
3、例如，现有的机械手具有多组夹爪，以分别执行纸箱展开、产品装箱、纸箱码垛等动作，纸箱在输送线和机械手之间转移时以及在不同的夹爪之间转移时需要重新对纸箱进行定位，导致机械手的结构复杂，还会降低封箱码垛的效率。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动封箱设备及封箱码垛方法，自动封箱设备能够将封箱和码垛工序整合为一体，并且自动封箱设备能够减少纸箱的定位次数，提高封箱码垛的效率。
2、根据本申请提供的自动封箱设备，包括封箱装置和搬运模块，所述封箱装置包括第一封箱模块和第二封箱模块，所述第一封箱模块与所述第二封箱模块在第一方向上水平相对布置，并且能够沿所述第一方向相对运动，所述第一封箱模块用于折叠和封贴所述纸箱的第一开口端，所述第二封箱模块用于折叠和封贴所述纸箱的第二开口端，所述搬运模块包括机械臂和机
3、根据本申请提供的自动封箱设备，至少具有如下技术效果：一方面，搬运模块能够搬运纸箱以配合封箱装置完成封箱过程，封箱完成之后，搬运模块还能进一步搬运纸箱进行码垛，从而使得自动封箱设备能够整合纸箱的封箱过程和码垛过程，提高产品包装过程的整体性和自动化水平；另一方面，在从封箱到码垛的流程中，搬运模块始终保持抓取纸箱的状态，也就是始终保持对纸箱的定位，因此能够减少包装过程中对纸箱进行定位的次数，有助于提高封箱码垛的效率。
4、根据本申请的一些实施例，所述封箱装置包括支撑模块，所述支撑模块位于所述第一封箱模块和所述第二封箱模块之间，所述支撑模块用于承托所述纸箱的底板。
5、根据本申请的一些实施例，所述机械手包括第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述纸箱的顶板；所述机械手包括夹紧组件，多个所述夹紧组件在所述纸箱的宽度方向上相对布置，所述夹紧组件夹住所述纸箱的两个侧板使所述纸箱展开。
6、根据本申请的一些实施例，多个所述夹紧组件在所述纸箱的长度方向上间隔布置，所述夹紧组件能够在所述长度方向上相互靠近或远离，以适应不同长度规格的所述纸箱，所述夹紧组件能够在所述宽度方向上相互靠近或远离，以适应不同宽度规格的所述纸箱。
7、根据本申请的一些实施例，所述机械手包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件和所述第二折叠组件在所述纸箱的长度方向上分别布置在所述第一吸附件的两侧，所述第一折叠组件包括第一折叠件，所述第二折叠组件包括第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件分别用于折叠所述第一开口端和所述第二开口端的上盖板。
8、根据本申请的一些实施例，所述第一折叠组件还包括第二吸附件，所述第二折叠组件还包括第三吸附件，所述第二吸附件和所述第三吸附件分别用于吸附对应的所述上盖板，以在折叠之前定位所述上盖板。
9、根据本申请的一些实施例，所述第一封箱模块包括第三折叠组件，所述第三折叠组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件用于折叠所述第一开口端的侧盖板，所述第二导向件用于折叠所述第一开口端的下盖板。
10、根据本申请的一些实施例，所述第一导向件包括相互连接的第一收口部和第一保持部，所述第一收口部设置有用于引导两个所述侧盖板向中间折叠的斜面，所述第一保持部沿第二方向延伸，所述纸箱首先靠近所述第一收口部，以使所述侧盖板初步折叠，所述纸箱随后沿所述第二方向移向所述第一保持部，以完全折叠所述侧盖板；所述第二导向件包括第二收口部，所述第二收口部沿所述第二方向逐渐升高，所述纸箱沿所述第二方向移动的过程中，所述第二收口部折叠所述下盖板。
11、根据本申请的一些实施例，所述第一封箱模块还包括第一横封组件，所述第一横封组件用于沿所述第二方向封贴折叠之后的所述第一开口端，所述第一横封组件设置在所述第二导向件位置较高的一端，由所述机械手带动所述纸箱沿所述第二方向运动，以完成所述第一开口端的横向封贴。
12、根据本申请的一些实施例，所述第一封箱模块还包括第一竖封组件，所述第一竖封组件设置在第一横封组件的一侧，由机械手带动所述纸箱沿竖向运动，以完成所述第一开口端的竖向封贴。
13、根据本申请的一些实施例，所述第二封箱模块包括第四折叠组件，所述第四折叠组件包括第三折叠件、第四折叠件和第五折叠件，所述第三折叠件和所述第四折叠件用于折叠所述第二开口端的侧盖板，所述第五折叠件用于折叠所述第二开口端的下盖板。
14、根据本申请的一些实施例，所述第二封箱模块还包括第二横封组件和第二竖封组件，所述第二横封组件用于沿所述第二方向封贴折叠之后的所述第二开口端，所述第二竖封组件用于沿第三方向封贴横封之后的所述第二开口端。
15、根据本申请的一些实施例，所述第一竖封组件和所述第二竖封组件分别包括两个封贴机构，并且两个所述封贴机构能够沿所述第二方向相对运动，以竖向封贴不同宽度的纸箱缝隙。
16、根据本申请的一些实施例，所述机械臂包括水平延伸的悬臂梁和竖直延伸的竖梁，所述悬臂梁安装在所述竖梁上，能够沿竖直方向升降，所述竖梁能够水平旋转，所述机械手安装在所述悬臂梁上，所述机械手能够水平旋转及沿所述悬臂梁的延伸方向移动。
17、根据本申请的一些实施例，所述封箱装置包括装箱模块，所述装箱模块与所述纸箱的所述第二开口端对应，用于将物料装入所述纸箱，所述装箱模块包括料槽、推板和护板，所述料槽用于承托待装箱的物料，所述推板位于所述料槽的上方，能够沿所述第一方向运动以将所述物料推进所述纸箱，所述护板可沿所述第一方向靠近所述纸箱的所述第二开口端，用于隔离所述物料与所述纸箱的盖板，防止所述物料推入所述纸箱时与所述盖板碰撞。
18、根据本申请提供的封箱码垛方法，使用本申请提供的自动封箱设备，所述封箱码垛方法包括：机械手从取料工位获取并展开纸箱；所述机械手携带所述纸箱经过封箱装置，由第一封箱模块折叠和封贴所述纸箱的第一开口端；装箱模块将物料由第二开口端推入所述纸箱，由第二封箱模块折叠和封贴所述纸箱的所述第二开口端；所述机械手携带所述纸箱到达码垛工位并堆放所述纸箱；其中，所述取料工位用于放置折叠的所述纸箱，所述码垛工位用于堆垛封贴后的所述纸箱。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动封箱设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述封箱装置包括支撑模块，所述支撑模块位于所述第一封箱模块和所述第二封箱模块之间，所述支撑模块用于承托所述纸箱的底板。
3.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械手包括第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述纸箱的顶板；
4.根据权利要求3所述的自动封箱设备，其特征在于，多个所述夹紧组件在所述纸箱的长度方向上间隔布置，所述夹紧组件能够在所述长度方向上相互靠近或远离，以适应不同长度规格的所述纸箱，所述夹紧组件能够在所述宽度方向上相互靠近或远离，以适应不同宽度规格的所述纸箱。
5.根据权利要求3所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械手包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件和所述第二折叠组件在所述纸箱的长度方向上分别布置在所述第一吸附件的两侧，所述第一折叠组件包括第一折叠件，所述第二折叠组件包括第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件分别用于折叠所述第一开口端和所述第二开口端的上盖板。
6.根据权利要求5所述
7.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一封箱模块包括第三折叠组件，所述第三折叠组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件用于折叠所述第一开口端的侧盖板，所述第二导向件用于折叠所述第一开口端的下盖板。
8.根据权利要求7所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一导向件包括相互连接的第一收口部和第一保持部，所述第一收口部设置有用于引导两个所述侧盖板向中间折叠的斜面，所述第一保持部沿第二方向延伸，所述纸箱首先靠近所述第一收口部，以使所述侧盖板初步折叠，所述纸箱随后沿所述第二方向移向所述第一保持部，以完全折叠所述侧盖板；
9.根据权利要求7或8所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一封箱模块还包括第一横封组件，所述第一横封组件用于沿所述第二方向封贴折叠之后的所述第一开口端，所述第一横封组件设置在所述第二导向件位置较高的一端，由所述机械手带动所述纸箱沿所述第二方向运动，以完成所述第一开口端的横向封贴。
10.根据权利要求9所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一封箱模块还包括第一竖封组件，所述第一竖封组件设置在第一横封组件的一侧，由机械手带动所述纸箱沿竖向运动，以完成所述第一开口端的竖向封贴。
11.根据权利要求10所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第二封箱模块包括第四折叠组件，所述第四折叠组件包括第三折叠件、第四折叠件和第五折叠件，所述第三折叠件和所述第四折叠件用于折叠所述第二开口端的侧盖板，所述第五折叠件用于折叠所述第二开口端的下盖板。
12.根据权利要求11所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第二封箱模块还包括第二横封组件和第二竖封组件，所述第二横封组件用于沿所述第二方向封贴折叠之后的所述第二开口端，所述第二竖封组件用于沿第三方向封贴横封之后的所述第二开口端。
13.根据权利要求12所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一竖封组件和所述第二竖封组件分别包括两个封贴机构，并且两个所述封贴机构能够沿所述第二方向相对运动，以竖向封贴不同宽度的纸箱缝隙。
14.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械臂包括水平延伸的悬臂梁和竖直延伸的竖梁，所述悬臂梁安装在所述竖梁上，能够沿竖直方向升降，所述竖梁能够水平旋转，所述机械手安装在所述悬臂梁上，所述机械手能够水平旋转及沿所述悬臂梁的延伸方向移动。
15.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述自动封箱设备包括装箱模块，所述装箱模块与所述纸箱的所述第二开口端对应，用于将物料装入所述纸箱，所述装箱模块包括：
16.一种封箱码垛方法，其特征在于，所述封箱码垛方法使用权利要求1至15任一项所述的自动封箱设备，所述封箱码垛方法包括：
17.根据权利要求16所述的封箱码垛方法，其特征在于，在所述纸箱接收物料和封箱的过程中，支撑模块承托所述纸箱的底板。
...【技术特征摘要】
1.一种自动封箱设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述封箱装置包括支撑模块，所述支撑模块位于所述第一封箱模块和所述第二封箱模块之间，所述支撑模块用于承托所述纸箱的底板。
3.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械手包括第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述纸箱的顶板；
4.根据权利要求3所述的自动封箱设备，其特征在于，多个所述夹紧组件在所述纸箱的长度方向上间隔布置，所述夹紧组件能够在所述长度方向上相互靠近或远离，以适应不同长度规格的所述纸箱，所述夹紧组件能够在所述宽度方向上相互靠近或远离，以适应不同宽度规格的所述纸箱。
5.根据权利要求3所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械手包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件和所述第二折叠组件在所述纸箱的长度方向上分别布置在所述第一吸附件的两侧，所述第一折叠组件包括第一折叠件，所述第二折叠组件包括第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件分别用于折叠所述第一开口端和所述第二开口端的上盖板。
6.根据权利要求5所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一折叠组件还包括第二吸附件，所述第二折叠组件还包括第三吸附件，所述第二吸附件和所述第三吸附件分别用于吸附对应的所述上盖板，以在折叠之前定位所述上盖板。
7.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一封箱模块包括第三折叠组件，所述第三折叠组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件用于折叠所述第一开口端的侧盖板，所述第二导向件用于折叠所述第一开口端的下盖板。
8.根据权利要求7所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一导向件包括相互连接的第一收口部和第一保持部，所述第一收口部设置有用于引导两个所述侧盖板向中间折叠的斜面，所述第一保持部沿第二方向延伸，所述纸箱首先靠近所述第一收口部，以使所述侧盖板初步折叠，所述纸箱随后沿所述第二方向移向所述第一保持部，以完全折叠所述侧盖板；
9.根据权利要求7或8所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一封箱模块还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭治良，谢秋荣，谭治铭，梁杰，
申请(专利权)人：广州市联柔机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。