【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺纱工程机械，尤其涉及纱框直线提升装置。
技术介绍
1、络筒投纱机在工作时，需将成框的纱棒投入到投纱机料库中，如果靠人工搬运，则费时费力，现有解决方案是通过一个电葫芦拉升的方式将纱框提升到一定高度（具体见图1），现有方案的缺陷是由于在高度方向上左右前后的自由度被限制，而纱框重心不一定总是在中心位置，如图2所示，通过受力分析可知，提升托架在拉力f和重力g作用下，始终有一个转矩mr存在，从而导致左右两个沿导轨运动的滑块有憋劲的情况，导致钢丝很容易断，使用寿命不高。
2、中国技术专利公告号cn209226315u公开了一种自动络筒机用投纱系统，包括：自动投纱平台、中间对接系统、管纱整理系统和管纱储存提升系统；自动投纱平台包括支架和安装在支架上的三层输送装置、取料提升机构和投纱装置；其中的取料提升机构设于自动投纱平台(3)末端用于将管纱和底托从下层平台输送轨道(302)提送到上层平台输送轨道(301)上，其结构复杂。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是现有的纱棒投入料库依赖于电葫芦提升，重心不稳定，影响钢丝寿命，为此提供一种链条式纱框直线提升装置。
2、本技术的技术方案是：一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：包括：固定架；提升托架，所述提升托架用于承载纱框且与固定架滑动配合将沿着固定架的高度方向升降；链条传动机构，所述链条传动机构安置于固定架内，所述链条传动机构的链条与提升托架的一侧固接带动提升托架升降，所述链条传动机构的从动链轮与固定架转动连接
3、上述方案中所述固定架包括至少两个立柱、支撑两个立柱的底座和第二横梁，两个立柱沿高度方向开设有限位槽，所述提升托架上设有与限位槽滚动配合的限位滚轮，所述从动链轮与第二横梁转动连接。
4、上述方案中所述提升托架的一侧通过连接件固接有第一横梁，所述限位滚轮固接在第一横梁上。
5、上述方案中所述驱动机构包括：电机；传动轴，所述传动轴与电机传动连接，所述传动轴与主动链轮套接。
6、上述方案中所述链条传动机构是单链条传动机构，所述单链条传动机构的链条与提升托架的中心位于同一条直线上。
7、上述方案中所述链条传动机构是双链条传动机构，所述双链条传动机构的两个链条关于提升托架的中心对称分布。
8、上述方案的改进是所述固定架的上部和下部分别安装有上限位传感器和下限位传感器。
9、上述方案的进一步改进是所述固定架还包括与两个立柱固接的顶板，所述顶板上固接有向下延伸的挡板，所述挡板上开设有供链条传动机构的链条穿过的避让口。
10、上述方案中所述链条传动机构的链条通过链条托板与提升托架的一侧固接。
11、本技术的有益效果是可平稳地将纱框向上举升至指定位置，双链条提升可抵消当纱框重心不在中线时产生的转矩，提升效果更好，更平稳；整个结构寿命更高，链条的承重范围更大，能提升更大更重的纱框，使生产效率提升。
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1.一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：包括：固定架（5）；提升托架（1），所述提升托架用于承载纱框且与固定架滑动配合将沿着固定架的高度方向升降；链条传动机构（4），所述链条传动机构安置于固定架内，所述链条传动机构的链条（11）与提升托架的一侧固接带动提升托架升降，所述链条传动机构的从动链轮与固定架转动连接，所述链条传动机构的主动链轮与驱动机构传动连接；所述固定架还包括与两个立柱固接的顶板（17），所述顶板上固接有向下延伸的挡板（18），所述挡板上开设有供链条传动机构的链条穿过的避让口（19）。
2.如权利要求1所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所述固定架包括至少两个立柱、支撑两个立柱的底座和第二横梁（16），两个立柱沿高度方向开设有限位槽（3），所述提升托架上设有与限位槽滚动配合的限位滚轮（2），所述从动链轮与第二横梁转动连接。
3.如权利要求2所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所述提升托架的一侧通过连接件固接有第一横梁（15），所述限位滚轮固接在第一横梁上。
4.如权利要求1所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：
5.如权利要求1所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所述链条传动机构是单链条传动机构，所述单链条传动机构的链条与提升托架的中心位于同一条直线上。
6.如权利要求1所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所述链条传动机构是双链条传动机构，所述双链条传动机构的两个链条关于提升托架的中心对称分布。
7.如权利要求1所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所述固定架的上部和下部分别安装有上限位传感器和下限位传感器。
8.如权利要求1所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所述链条通过链条托板（7）与提升托架的一侧固接。
...【技术特征摘要】
1.一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：包括：固定架（5）；提升托架（1），所述提升托架用于承载纱框且与固定架滑动配合将沿着固定架的高度方向升降；链条传动机构（4），所述链条传动机构安置于固定架内，所述链条传动机构的链条（11）与提升托架的一侧固接带动提升托架升降，所述链条传动机构的从动链轮与固定架转动连接，所述链条传动机构的主动链轮与驱动机构传动连接；所述固定架还包括与两个立柱固接的顶板（17），所述顶板上固接有向下延伸的挡板（18），所述挡板上开设有供链条传动机构的链条穿过的避让口（19）。
2.如权利要求1所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所述固定架包括至少两个立柱、支撑两个立柱的底座和第二横梁（16），两个立柱沿高度方向开设有限位槽（3），所述提升托架上设有与限位槽滚动配合的限位滚轮（2），所述从动链轮与第二横梁转动连接。
3.如权利要求2所述的一种链条式纱框直线提升装置，其特征是：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴天勇，郜学飞，魏斌，石东，王仁粮，胡睿雯，
申请(专利权)人：铜陵松宝智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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