【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，具体而言，涉及一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法和装置。
技术介绍
1、市面上的自动贩卖机，一般是立式冷柜的样式，客户在选择需要购买的饮品时，会在其立式的显示屏上显示对应饮品的图像信息，通过饮品的图像信息便于查看饮品的整体外观。
2、传统的饮品图像，是通过人工手动拍摄一张饮品的正视图作为展示使用。但仅通过一张饮品的正视图，无法全面的展示饮品的各个角度外观信息，无法提高饮品的识别准确性，特别是相似包装的不同饮品，或者同一种饮品不同口味这类，这就需要对饮品的各个角度进行拍摄，提高识别度。除了对饮品正视图的各个角度进行拍摄外，还需要对饮品的俯视和仰视情况下也进行拍摄，这就需要拍摄多张图像，且还需要对每张图像进行标签标注，便于区分，最终形成图像识别数据集。
3、现阶段市面上已存在一些图像采集工装，但其功能仅停留在简单的拍摄上传阶段。将拍摄的图像上传后，需要人工核对图像信息确认，再对其进行标签标注，效率低下，浪费大量的人力和时间成本。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是节省人力和时间成本、提高图像采集效率、提高饮品识别准确性，为克服以上现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法。
2、本专利技术提供一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，预先依次将第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头安装于工装箱体前部的上方、中部和下方处，所述用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法包括如下步骤：p>
3、s1、将待识别饮品放置于工装箱体内的转台上；
4、s2、判断终端是否接收到图像采集指令；
5、若是，分别在第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的拍摄视角设置标注框位置，选择图像识别系统中预先存储的标签数据集，根据标签数据集在标注框位置进行标签信息的标注，进入步骤s3；否则，返回步骤s1；
6、s3、每次驱动转台旋转预设固定角度后，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍摄得到转台上的实时图像，转台累计旋转一周后，将所有带有标注信息的实时图像上传至终端；
7、s4、判断是否有不满足要求的带有标注信息的实时图像；
8、若有，删除不满足要求的带有标注信息的实时图像，返回步骤s4；否则，将满足要求的带有标注信息的实时图像选择指定数据集后上传至图像识别系统。
9、本申请一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法与现有技术相比，具有以下优点：将终端与图像识别系统建立联系，在拍摄饮品各个角度图像的同时，将标签信息标注在图像中，最后经过筛选上传至指定数据集，能够在图像采集阶段极大的缩减时间成本和人工成本，用机器自动拍照并标注的方式，取代繁琐机械的人工标注，从而更快更高效地产出饮品图像的指定数据集，方便建立饮品模型，提高饮品识别准确性。
10、在一种可能的实施方式中，在步骤s1之后，在步骤s2之前，还包括一预览步骤：
11、a11、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头分别将拍摄到的影像传递至终端进行预览显示，进入步骤a12；
12、a12、判断第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍摄到的影像角度是否满足要求；
13、若是，进入步骤s2；否则，调整第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍摄到的影像角度，并返回a12。
14、与现有技术相比，采用上述技术方案能够调整饮品的最佳拍摄角度，先调整各个摄像头拍摄到的影像角度，保证能够对不同种类不同高度的饮品都能够进行拍摄，且保证能够拍摄得到最佳的俯视图、正视图和仰视图，适用范围更广。
15、在一种可能的实施方式中，在步骤s3中，具体包括如下步骤：
16、s31、设置转台的单次旋转角度，并设置此时转台累计旋转角度为零；
17、s32、转台根据单次旋转角度旋转一次，第一摄像头拍摄得到转台上的实时图像；
18、s33、判断转台是否累计旋转一周；
19、若是，将所有带有标注信息的实时图像上传至终端，重置转台累计旋转角度为零，进入步骤s34；否则，返回步骤s32；
20、s34、转台根据单次旋转角度旋转一次，第二摄像头拍摄得到转台上的实时图像；
21、s35、判断转台是否累计旋转一周；
22、若是，将所有带有标注信息的实时图像上传至终端，重置转台累计旋转角度为零，进入步骤s36；否则，返回步骤s34；
23、s36、转台根据单次旋转角度旋转一次，第三摄像头拍摄得到转台上的实时图像；
24、s37、判断转台是否累计旋转一周；
25、若是，将所有带有标注信息的实时图像上传至终端，进入步骤s4；否则，返回步骤s36。
26、与现有技术相比，采用上述技术方案能够保证转台每次旋转后，都能够通过摄像头进行实时图像的拍摄，通过分批次来实现多个角度的拍摄，保证实时图像信息传输的稳定。
27、在一种可能的实施方式中，在步骤s3中，具体包括如下步骤：
28、s31、设置转台的单次旋转角度，并设置此时转台累计旋转角度为零；
29、s32、转台根据单次旋转角度旋转一次，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头分别拍摄得到转台上的实时图像；
30、s33、判断转台是否累计旋转一周；
31、若是，将所有带有标注信息的实时图像上传至终端，进入步骤s4；否则，返回步骤s32。
32、与现有技术相比，采用上述技术方案减少转台的旋转次数，每次转台旋转都通过三个摄像头拍摄实时图像，能够一次就得到三张实时图像，提高图像采集速度。
33、在一种可能的实施方式中，在步骤s3中，在将所有带有标注信息的实时图像上传至终端时，也将每张实时图像对应的位置信息上传至终端；在步骤s4中，根据删除不满足要求的实时图像对应位置信息，得到删除的实时图像中转台的旋转角度信息和摄像头的拍摄位置信息；驱动转台旋转至删除的实时图像中转台的旋转角度位置，并打开删除的实时图像中对应的摄像头，重新拍摄转台上的实时图像，并将带有标注信息的实时图像以及实时图像对应位置信息上传至终端。
34、与现有技术相比，采用上述技术方案能够保证待识别饮品每个角度都有符合要求的实时图像，方便得到完整的图像数据集，便于图像识别系统后期进行识别。
35、本专利技术的另一技术解决方案是，提供一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注装置，包括：
36、工装箱体，用于容纳待识别饮品，所述工装箱体侧边设有一开口；
37、转台，用于承托并带动待识别饮品转动，所述转台设置于工装箱体内腔的底部；
38、图像采集装置，包括用于采集转台上饮品俯视的第一摄像头、用于采集转台上饮品正视的第二摄像头、用于采集转台上饮品仰视的第三摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头设置于开口所在一侧；
39、终端，所述转台、第一摄像头、第二摄像头和第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，预先依次将第一摄像头(31)、第二摄像头(32)和第三摄像头(33)安装于工装箱体(1)前部的上方、中部和下方处，所述用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤S1之后，在步骤S2之前，还包括一预览步骤：
3.根据权利要求1所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤S3中，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤S3中，具体包括如下步骤：
5.根据权利要求3或4所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤S3中，在将所有带有标注信息的实时图像上传至终端(4)时，也将每张实时图像对应的位置信息上传至终端(4)；
6.一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注装置，其特征在于，应用如权利要求1-5中任意一项所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，包括：
7.
8.根据权利要求6所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注装置，其特征在于，所述工装箱体(1)的顶部和开口的左右两侧壁上均设有灯带。
9.根据权利要求6所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注装置，其特征在于，所述转台包括步进电机和用于承托饮品的圆盘，所述步进电机设置于圆盘下方，并带动圆盘转动，所述步进电机与终端(4)串口通讯连接。
10.根据权利要求6所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注装置，其特征在于，所述第一摄像头(31)、第二摄像头(32)和第三摄像头(33)均固定于一高度调节装置(5)，所述高度调节装置(5)置于开口所在一侧；
...【技术特征摘要】
1.一种用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，预先依次将第一摄像头(31)、第二摄像头(32)和第三摄像头(33)安装于工装箱体(1)前部的上方、中部和下方处，所述用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤s1之后，在步骤s2之前，还包括一预览步骤：
3.根据权利要求1所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤s3中，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤s3中，具体包括如下步骤：
5.根据权利要求3或4所述的用于饮品识别的训练图像自动采集标注方法，其特征在于，在步骤s3中，在将所有带有标注信息的实时图像上传至终端(4)时，也将每张实时图像对应的位置信息上传至终端(4)；
6.一种用于饮...
【专利技术属性】
技术研发人员：温小斌，钱通，张达，陈军，
申请(专利权)人：宁波海大物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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