【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种园区巡检机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，伴随着智能化的普及，原来需要人亲自到现场完成的工作任务，现在则只需人操作指控被赋予了智能化技术的设备就能协助完成相关工作任务，巡检机器人是园区管理用的常用设备之一，可以用于园区的自动化巡检监控。
2、现如今大部分的园区巡检机器人机体结构单一，只能进行移动和转向，机器人的底盘无法进行升降，车轮的间距也不能进行调节，无法适用于更加复杂的场景，且前端的防撞梁结构固定，不具备弹性结构，防护性得不到进一步的提升。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供园区巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：园区巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧通过支架固定安装有导向杆一，所述导向杆一的下端固定安装有底盘，所述导向杆一的外侧活动安装有升降台，所述升降台的上端固定安装有升降气缸和固定架，所述升降台的上端转动安装有活动架，所述活动架与升降台之间设置有变向机构，所述变向机构包括齿圈、电机一和齿轮，所述固定架和活动架的内侧通过平移机构设置有车轮，所述平移机构包括导向杆二、双向气缸、活动座和电机二，所述机器人主体的前端通过弹性机构设置有防撞梁，所述弹性机构包括连接杆、连接块、限位块和弹簧。
3、优选的，所述机器人主体的边侧开设有多个安装孔，所述导向杆一对称设置有四个，所述升降气缸对称设置有两个，所述升降气缸的输出端与底盘的上端为固定连接。
4、优选的，所述齿圈固定安装在活动架的外侧，所述电机一通过支架固定安装在升降台的上方，所述齿轮固定安装在电机一的输出端上，所述齿轮与齿圈为啮合连接。
5、优选的，所述导向杆二在固定架和活动架的内侧分别固定安装有两个，所述双向气缸固定安装在固定架和活动架的内侧，所述活动座活动连接在导向杆二的外侧，所述双向气缸的输出端与活动座为固定连接。
6、优选的，所述电机二固定安装在活动座的内侧，所述车轮转动安装在活动座的外侧，所述车轮与电机二的输出端为固定连接。
7、优选的，所述连接杆固定安装在防撞梁的内侧，所述连接杆对称设置有两个，所述连接块固定安装在机器人主体的内侧，所述连接杆穿过连接块。
8、优选的，所述限位块固定安装在连接杆的外侧，所述弹簧套接安装在连接杆的外侧，所述弹簧的两端分别与连接块和限位块贴合。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术通过设置升降台，升降台位于机器人主体的内部，车轮通过平移机构安装在升降台的两侧，升降台上端的升降气缸可带动底盘上下升降，平移机构可对车轮的间距进行调节，能够适用于更加复杂的场景，机器人主体的边侧上预留多个安装孔，用来安装传感器，机器人前端的防撞梁连接处设置有弹性机构，具有弹性回弹功能，用来吸收碰撞所造成的影响，提高防护性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种园区巡检机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的外侧通过支架固定安装有导向杆一（2），所述导向杆一（2）的下端固定安装有底盘（3），所述导向杆一（2）的外侧活动安装有升降台（4），所述升降台（4）的上端固定安装有升降气缸（5）和固定架（6），所述升降台（4）的上端转动安装有活动架（7），所述活动架（7）与升降台（4）之间设置有变向机构（8），所述变向机构（8）包括齿圈（801）、电机一（802）和齿轮（803），所述固定架（6）和活动架（7）的内侧通过平移机构（9）设置有车轮（10），所述平移机构（9）包括导向杆二（901）、双向气缸（902）、活动座（903）和电机二（904），所述机器人主体（1）的前端通过弹性机构（11）设置有防撞梁（12），所述弹性机构（11）包括连接杆（1101）、连接块（1102）、限位块（1103）和弹簧（1104）。
2.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的边侧开设有多个安装孔，所述导向杆一（2）对称设置有四个，所述升降气缸（5）对称设置有两个，所述升降气缸（5）的输
3.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述齿圈（801）固定安装在活动架（7）的外侧，所述电机一（802）通过支架固定安装在升降台（4）的上方，所述齿轮（803）固定安装在电机一（802）的输出端上，所述齿轮（803）与齿圈（801）为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述导向杆二（901）在固定架（6）和活动架（7）的内侧分别固定安装有两个，所述双向气缸（902）固定安装在固定架（6）和活动架（7）的内侧，所述活动座（903）活动连接在导向杆二（901）的外侧，所述双向气缸（902）的输出端与活动座（903）为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述电机二（904）固定安装在活动座（903）的内侧，所述车轮（10）转动安装在活动座（903）的外侧，所述车轮（10）与电机二（904）的输出端为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述连接杆（1101）固定安装在防撞梁（12）的内侧，所述连接杆（1101）对称设置有两个，所述连接块（1102）固定安装在机器人主体（1）的内侧，所述连接杆（1101）穿过连接块（1102）。
7.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述限位块（1103）固定安装在连接杆（1101）的外侧，所述弹簧（1104）套接安装在连接杆（1101）的外侧，所述弹簧（1104）的两端分别与连接块（1102）和限位块（1103）贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种园区巡检机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的外侧通过支架固定安装有导向杆一（2），所述导向杆一（2）的下端固定安装有底盘（3），所述导向杆一（2）的外侧活动安装有升降台（4），所述升降台（4）的上端固定安装有升降气缸（5）和固定架（6），所述升降台（4）的上端转动安装有活动架（7），所述活动架（7）与升降台（4）之间设置有变向机构（8），所述变向机构（8）包括齿圈（801）、电机一（802）和齿轮（803），所述固定架（6）和活动架（7）的内侧通过平移机构（9）设置有车轮（10），所述平移机构（9）包括导向杆二（901）、双向气缸（902）、活动座（903）和电机二（904），所述机器人主体（1）的前端通过弹性机构（11）设置有防撞梁（12），所述弹性机构（11）包括连接杆（1101）、连接块（1102）、限位块（1103）和弹簧（1104）。
2.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的边侧开设有多个安装孔，所述导向杆一（2）对称设置有四个，所述升降气缸（5）对称设置有两个，所述升降气缸（5）的输出端与底盘（3）的上端为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于：所述齿圈（801）固定安装在活动架（7）的外侧，所述电机一（802）通过支架固定安装在升降台（4...
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