【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热熔焊接，更具体地，涉及一种阀管热熔焊接装置。
技术介绍
1、阀管是pe产品中常用的一个结构，在pe行业生产过程中，阀管常常采用先单独通过模具成型后再将其热熔焊接到预设部位的方式进行加工。现在的阀管焊接工艺中，往往是由工人使用工具夹持阀管，并将阀管固定在焊接对象的预设焊接处，随后通过加热工具对焊接处进行热熔焊接，再等待其冷却定型。这种生产工艺效率低、精度差，因此，亟需要一种自动化的阀管热熔焊接装置来提升效率。
2、中国专利公开了一种热熔机，包括机架、设置于机架内的第一夹持机构和第二夹持机构、连接于机架内且驱动第一、第二夹持机构相靠近或相远离的第一往复丝杠结构、设置于第一、第二夹持机构之间的热熔套件、以及连接于机架内且驱动热熔套件伸进第一、第二夹持机构或从第一、第二夹持机构之间退回的第二往复丝杠结构，该专利技术结构合理，主要为塑料管的部分加工阶段不需要工作人员手动操作，具有一定的自动化程度，塑料管热熔加工效率明显提高。但这种热熔机的热熔对象为直筒塑料管，且仅能将直筒塑料管与另一直筒塑料管热熔焊接，在面对阀管的热熔焊接场景时并不完全适用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动对阀管完成运输与热熔焊接的阀管热熔焊接装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、提供一种阀管热熔焊接装置，包括机架、第一位移机构、阀管移动机构、用于热熔阀管与焊接对象的热熔机构、用于安设焊接对象的焊接台与机架，所述阀管
4、通过这种设置方式，当需要进行阀管的热熔焊接作业时，先将阀管安置在阀管移动机构上，并将焊接对象放置在焊接台上，第一位移机构带动阀管移动机构与热熔机构共同位移，并使热熔机构与焊接台上的焊接对象进行接触，阀管移动机构也同时将阀管移动到热熔机构上，热熔机构同时对阀管与焊接对象进行热熔，热熔完成后第一位移机构将热熔机构与阀管移动机构共同移开，阀管移动机构再单独将阀管移动到热熔完成的焊接位，使阀管热熔端与焊接对象紧密结合，完成热熔焊接。
5、优选地，所述第一位移机构包括齿条、第一导轨、驱动电机与第一活动板，所述齿条与第一导轨平行设置且均设于机架上，所述活动板通过驱动电机与齿条活动连接且与滑轨滑动连接，所述驱动电机输出轴与齿条组成蜗轮蜗杆传动副，所述第一活动板与阀管移动机构及热熔机构固定连接。
6、通过这种设置方式，所述驱动电机与齿条组成蜗轮蜗杆传动副，可控制第一活动板在导轨上移动，从而控制与活动板固定连接的阀管移动机构及热熔机构的位置。
7、优选地，所述阀管移动机构包括第二位移机构、安装板、定位机构及夹持机构，所述安装板通过第二位移机构与第一活动板活动连接，所述定位机构与夹持机构均装设于安装板上。
8、通过这种设置方式，操作者可先将阀管安设在定位机构处，再由夹持机构将阀管夹持稳固，随后第二位移机构可控制安装板移动，从而带动安装板上由夹持机构与定位机构固定的阀管独立位移；另一方面，第二位移机构安设在第一活动板上，因此第二位移机构及其上安设的组件也会跟随第一活动板共同运动。
9、优选地，所述定位机构包括定位台与定位气缸，所述定位台上设有限位结构，定位台的限位方向与定位气缸的运动方向相互垂直。
10、通过这种设置方式，当需要安装阀管时，定位气缸先推动定位台伸出，操作者将阀管卡接到定位台的限位结构内，随后装置带动阀管进行热熔焊接；待热熔焊接完成后，定位气缸工作，令定位台沿与限位方向垂直的方向收缩，定位台可轻松从阀管上脱出，不会因为限位结构而继续与阀管卡接。
11、优选地，所述夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件与第二夹持组件对称设置。
12、进一步的，所述第一夹持组件包括第一夹持块与第一夹持气缸，第一夹持块通过第一夹持气缸与安装板活动连接，所述第二夹持组件包括第二夹持块与第二夹持气缸，第二夹持块通过第二夹持气缸与安装板活动连接，且第一夹持块与第二夹持块合并后可将阀管夹持在中部。
13、通过这种设置方式，当阀管定位完成后，夹持机构开始工作，第一夹持气缸与第二夹持气缸分别推动第一夹持块与第二夹持块从阀管两侧夹紧阀管，第一夹持块与第二夹持块中部均设有半圆的弧形凹槽，第一夹持块与第二夹持块合并后中部形成与阀管匹配的夹持通孔，从而将阀管锁紧在第一夹持块与第二夹持块中间。
14、优选地，所述热熔机构包括热熔头、第三位移机构、连接架、第二导轨及第二活动板，所述第二导轨与第一导轨平行设置且安设在机架上，所述第二活动板与第二导轨滑动连接，且所述第二活动板通过连接架与第一活动板固定连接，所述热熔头通过第三位移机构与第二活动板活动连接。
15、通过这种设置方式，热熔头可通过第三位移机构单独控制移动，且热熔头与第三位移机构都位于第二活动板上，第二活动板设在与第一导轨平行的第二导轨上，且第二活动板通过连接架与第一活动板固定连接，因此第二活动板可跟随第一活动板共同移动，由此热熔头也同时受到第一位移机构的位移控制。
16、优选地，所述焊接台安设在阀管移动机构的下方，所述第二位移机构的运动方向为竖直方向，所述热熔头设于阀管移动机构与焊接台之间，所述第三位移机构的运动方向为水平方向。
17、通过这种设置方式，当进行热熔焊接工作时，第三位移机构工作令热熔头伸出至与阀管同轴心位置，随后第一位移机构工作，将阀管移动机构与热熔机构共同移动，使阀管位于焊接位的正上方，随后第二位移机构工作，驱动阀管下压，阀管与热熔头接触后带动热熔头下压，直至热熔头与位于正下方的焊接对象接触，热熔头发热同时对阀管与焊接对象进行热熔，热熔完成后，第一位移机构工作将阀管移动机构与热熔机构共同升起，第三位移机构使热熔头回缩，第二位移机构再次驱动阀管单独下压，与焊接对象紧密接触，完成热熔焊接。
18、优选地，所述第三位移机构包括横向位移机构及纵向位移机构，所述热熔头通过横向位移机构与纵向位移机构活动连接，所述横向位移机构通过纵向位移机构与第二活动板活动连接。
19、通过这种设置方式，当需要热熔头进行热熔焊接时，横向位移机构使热熔头伸出，令热熔头与阀管、焊接对象处于同轴心处，阀管下压令热熔头同时与阀管、焊接对象接触，热熔头可同时对上侧的阀管及下侧的焊接对象进行热熔；热熔完成后，横向位移机构可令热熔头缩回，离开焊接位置，纵向位移机构再工作令热熔头复位，此时没有热熔头阻隔，阀管继续下压即可完成与焊接对象的焊接。
20、优选地，所述第三位移机构还包括两个用于调节热熔头位置的精位移组件，且所述两个精位移组件的位移方向相互垂直。
21、通过这种设置方式，操作者可通过两个调节方向相互垂直的精位移组件来精确控制热熔头在平面上的位置，确保热熔头与阀管处于同轴心位置。
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1.一种阀管热熔焊接装置，其特征在于，包括机架(5)、第一位移机构(1)、阀管移动机构(2)、用于热熔阀管与焊接对象的热熔机构(3)及用于安设焊接对象的焊接台(4)，所述阀管移动机构(2)及热熔机构(3)均通过第一位移机构(1)与机架(5)活动连接，所述焊接台(4)与机架(5)固定连接，所述阀管移动机构(2)可将热熔后的阀管移动到焊接台(4)上。
2.根据权利要求1所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述第一位移机构(1)包括齿条(11)、第一导轨(12)、驱动电机(13)与第一活动板(14)，所述齿条(11)与第一导轨(12)平行设置且均设于机架(5)上，所述活动板通过驱动电机(13)与齿条(11)活动连接且与第一导轨(12)滑动连接，所述驱动电机(13)输出轴与齿条(11)组成蜗轮蜗杆传动副，所述第一活动板(14)与阀管移动机构(2)及热熔机构(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述阀管移动机构(2)包括第二位移机构(21)、安装板(22)、定位机构(23)及夹持机构(24)，所述安装板(22)通过第二位移机构(21
4.根据权利要求3所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述定位机构(23)包括定位台(231)与定位气缸(232)，所述定位台(231)上设有限位结构，定位台(231)的限位方向与定位气缸(232)的运动方向相互垂直。
5.根据权利要求3所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(24)包括第一夹持组件(241)与第二夹持组件(242)，所述第一夹持组件(241)与第二夹持组件(242)对称设置。
6.根据权利要求5所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述第一夹持组件(241)包括第一夹持块(2411)与第一夹持气缸(2412)，第一夹持块(2411)通过第一夹持气缸(2412)与安装板(22)活动连接，所述第二夹持组件(242)包括第二夹持块(2421)与第二夹持气缸(2422)，第二夹持块(2421)通过第二夹持气缸(2422)与安装板(22)活动连接，且第一夹持块(2411)与第二夹持块(2421)合并后可将阀管夹持在中部。
7.根据权利要求3至6任一项所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述热熔机构(3)包括热熔头(31)、第三位移机构(32)、连接架(33)、第二导轨(34)及第二活动板(35)，所述第二导轨(34)与第一导轨(12)平行设置且安设在机架(5)上，所述第二活动板(35)与第二导轨(34)滑动连接，且所述第二活动板(35)通过连接架(33)与第一活动板(14)固定连接，所述热熔头(31)通过第三位移机构(32)与第二活动板(35)活动连接。
8.根据权利要求7所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述第三位移机构(32)还设有两个调节方向相互垂直的精位移组件(323)。
9.根据权利要求8所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述第三位移机构(32)包括横向位移机构(321)及纵向位移机构(322)，所述热熔头(31)通过横向位移机构(321)与纵向位移机构(322)活动连接，所述横向位移机构(321)通过纵向位移机构(322)与第二活动板(35)活动连接。
10.根据权利要求9所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述第二位移机构(21)为丝杠螺母位移机构，所述横向位移机构(321)与纵向位移机构(322)均为活塞缸结构的位移机构。
...【技术特征摘要】
1.一种阀管热熔焊接装置，其特征在于，包括机架(5)、第一位移机构(1)、阀管移动机构(2)、用于热熔阀管与焊接对象的热熔机构(3)及用于安设焊接对象的焊接台(4)，所述阀管移动机构(2)及热熔机构(3)均通过第一位移机构(1)与机架(5)活动连接，所述焊接台(4)与机架(5)固定连接，所述阀管移动机构(2)可将热熔后的阀管移动到焊接台(4)上。
2.根据权利要求1所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述第一位移机构(1)包括齿条(11)、第一导轨(12)、驱动电机(13)与第一活动板(14)，所述齿条(11)与第一导轨(12)平行设置且均设于机架(5)上，所述活动板通过驱动电机(13)与齿条(11)活动连接且与第一导轨(12)滑动连接，所述驱动电机(13)输出轴与齿条(11)组成蜗轮蜗杆传动副，所述第一活动板(14)与阀管移动机构(2)及热熔机构(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述阀管移动机构(2)包括第二位移机构(21)、安装板(22)、定位机构(23)及夹持机构(24)，所述安装板(22)通过第二位移机构(21)与第一活动板(14)活动连接，所述定位机构(23)与夹持机构(24)均装设于安装板(22)上。
4.根据权利要求3所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述定位机构(23)包括定位台(231)与定位气缸(232)，所述定位台(231)上设有限位结构，定位台(231)的限位方向与定位气缸(232)的运动方向相互垂直。
5.根据权利要求3所述的阀管热熔焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(24)包括第一夹持组件(241)与第二夹持组件(242)，所述第一夹持组件(241)与第二夹持组件(242)对称设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘科，
申请(专利权)人：广东开弘智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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