【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机,具体为一种自动排列的内外盖分离机上料机构。
技术介绍
1、制造加工中,需要将物件从一个工序转移到另一个工序的操作通过上料机进行上料处理,以此提高整体的生产制造效率,因此在内外盖分离机进行工作时,需要利用上料机构将物料进行运输,从而能够更好的使得内外盖分离机进行连续且稳定的工作。
2、现有技术中,授权公告号cn219585313u的中国专利公开了一种可自动整形排列的上料机,包括固定框架、滑轨条、横架梁、伸缩臂和抓取件,所述滑轨条固定安装在固定框架的内底壁,所述横架梁通过卡滑块滑动连接在滑轨条上,所述伸缩臂设置在横架梁的两侧,所述抓取件安装在伸缩臂的下端,所述固定框架和横架梁之间分别连接有横向移动机构和纵向移动机构;横向移动机构包括u型框、安装座、轴转杆、第二伺服电机、主皮带盘、第一辅皮带盘、第一联动皮带、第二辅皮带盘和第二联动皮带。该技术通过设置抓取件和横纵向移动机构,让抓取件在对物件抓取后还能更好的进行横向和纵向的移动,从而更好的调节位置并对物件进行整形排列,达到更好的使用需求。
3、上述机构通过设置抓取件和横纵向移动机构,让抓取件在对物件抓取后还能更好的进行横向和纵向的移动,从而更好的调节位置并对物件进行整形排列,但是在实际使用的过程中,进行整形调节后,不便于将物料直接进行搬运上料,造成在上料后,物料容易出现散乱的情况,影响后续的稳定加工。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动排列的内外盖分离机上料机构,以解决上述
技术介绍
中提出
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动排列的内外盖分离机上料机构,包括安装架和安装架顶端两侧开设的竖向电动滑轨组,所述竖向电动滑轨组的顶端滑动连接有横向电动滑轨组,且横向电动滑轨组的一端滑动连接有纵向电动滑轨组,所述安装架的内侧设置有传送带,且传送带内部的两侧均转动连接有连接辊,所述连接辊的一端通过联轴器固定连接有驱动电机;
3、所述纵向电动滑轨组的一端滑动连接有限位框,且限位框的内侧设置有自动排列机构,所述自动排列机构能够将物料进行整形排列,便于后续直接对物料进行加工处理;
4、所述安装架一侧的传送带上方设置有安装盒,且安装盒的内部设置有筛选机构,所述筛选机构用于将不符合尺寸的物料进行筛除,避免物料尺寸不符影响后续的加工。
5、进一步的,所述自动排列机构包括气动伸缩杆,且气动伸缩杆固定连接于限位框内部一端的两侧,所述气动伸缩杆的输出端固定连接有推进板,且推进板一端的限位框内部另一端固定连接有多个分隔板。
6、进一步的,所述推进板的一端固定连接有挤压垫,且挤压垫的一端与分隔板的一端相贴合。
7、进一步的,所述分隔板的内部设置有挤压机构,且所述挤压机构用于将物料控制在推进板与分隔板之间的空隙中,从而能够便于排列整形结束后进行物料的转移,所述挤压机构包括活塞,且所述活塞滑动连接于分隔板的内部,所述活塞的一端固定连接有连接杆,且连接杆的外侧缠绕有复位弹簧,所述分隔板的一侧通过软管连接有弹性气囊。
8、进一步的,所述复位弹簧的一端与分隔板相连接,且复位弹簧的另一端与连接杆相连接,所述复位弹簧与连接杆之间构成弹性结构。
9、进一步的,所述筛选机构包括连接弹簧,且所述连接弹簧固定连接于安装盒的内部,所述连接弹簧的底端固定连接有滑动板,且滑动板的底端固定连接有筛选板。
10、进一步的,所述筛选板的底端穿过并延伸至安装盒的外部,且筛选板的长度与滑动板的长度相等。
11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
12、1.利用竖向电动滑轨组能够带动横向电动滑轨组前后移动,同时横向电动滑轨组能够带动纵向电动滑轨组进行左右移动,使得限位框能够准确的框选在多个物料的外侧,然后利用气动伸缩杆能够将推进板推进,同时分隔板将物料之间进行分割,通过竖向电动滑轨组和横向电动滑轨组的相互配合能够将物料卡合在分隔板和推进板之间的空隙,从而实现将物料进行自动排列,便于后续进行物料位置上的转移,从而使得内外盖分离机能够更好的对物料进行加工处理;
13、进一步的,在进行挤压的过程中,为了避免推进板与物料之间接触造成磨损,利用挤压垫能够将物料与推进板之间进行分隔,在进行物料推进挤压的过程中,还能够对物料进行保护,使得物料能够更好的被推进至推进板和分隔板之间的空隙中;
14、更进一步的,在推进板进行挤压的过程中,推进板和挤压垫均会对连接杆施加压力,使得连接杆一端的复位弹簧受力并缩短长度,同时活塞被连接杆推进,并且将分隔板内部的气体通过软管输送至弹性气囊的内部,使得弹性气囊充气并膨胀,进而缩小推进板和分隔板之间的空隙,使得物料能够被夹持在分隔板与推进板之间的空隙里,然后利用竖向电动滑轨组、横向电动滑轨组和纵向电动滑轨组的相互配合能够将物料以已经自动排列后的形态转移至下一个加工点,能够稳定的实现物料的上料,并且在上料时将自动排列好的物料进行转移上料,使得物料在后续进行加工的过程中能够更加便捷;
15、2.在利用传送带进行物料运输的过程中,为了避免部分物料尺寸出现偏差并移动至上料机构上造成后续加工时的失误,通过筛选板能够将高度超过的物料进行阻拦,避免物料输送至限位框的下方,避免出现了物料尺寸偏差过大仍然进行物料输送的情况;
16、进一步的,利用连接弹簧的弹力能够便于部分尺寸在误差范围内的物料通过筛选板的下方,增加整体在使用时的灵活性,能够将误差范围的物料送入装置内部进行自动排列,同时将超出范围的物料进行筛除,便于装置更好的进行后续加工。
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1.一种自动排列的内外盖分离机上料机构,包括安装架(1)和安装架(1)顶端两侧开设的竖向电动滑轨组(2),所述竖向电动滑轨组(2)的顶端滑动连接有横向电动滑轨组(3),且横向电动滑轨组(3)的一端滑动连接有纵向电动滑轨组(4),所述安装架(1)的内侧设置有传送带(5),且传送带(5)内部的两侧均转动连接有连接辊(7),所述连接辊(7)的一端通过联轴器固定连接有驱动电机(6);
2.根据权利要求1所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述自动排列机构包括气动伸缩杆(9),且气动伸缩杆(9)固定连接于限位框(8)内部一端的两侧,所述气动伸缩杆(9)的输出端固定连接有推进板(10),且推进板(10)一端的限位框(8)内部另一端固定连接有多个分隔板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述推进板(10)的一端固定连接有挤压垫(11),且挤压垫(11)的一端与分隔板(12)的一端相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述分隔板(12)的内部设置有挤压
5.根据权利要求4所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述复位弹簧(16)的一端与分隔板(12)相连接,且复位弹簧(16)的另一端与连接杆(17)相连接,所述复位弹簧(16)与连接杆(17)之间构成弹性结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述筛选机构包括连接弹簧(19),且所述连接弹簧(19)固定连接于安装盒(18)的内部,所述连接弹簧(19)的底端固定连接有滑动板(20),且滑动板(20)的底端固定连接有筛选板(21)。
7.根据权利要求6所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述筛选板(21)的底端穿过并延伸至安装盒(18)的外部,且筛选板(21)的长度与滑动板(20)的长度相等。
...【技术特征摘要】
1.一种自动排列的内外盖分离机上料机构,包括安装架(1)和安装架(1)顶端两侧开设的竖向电动滑轨组(2),所述竖向电动滑轨组(2)的顶端滑动连接有横向电动滑轨组(3),且横向电动滑轨组(3)的一端滑动连接有纵向电动滑轨组(4),所述安装架(1)的内侧设置有传送带(5),且传送带(5)内部的两侧均转动连接有连接辊(7),所述连接辊(7)的一端通过联轴器固定连接有驱动电机(6);
2.根据权利要求1所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述自动排列机构包括气动伸缩杆(9),且气动伸缩杆(9)固定连接于限位框(8)内部一端的两侧,所述气动伸缩杆(9)的输出端固定连接有推进板(10),且推进板(10)一端的限位框(8)内部另一端固定连接有多个分隔板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述推进板(10)的一端固定连接有挤压垫(11),且挤压垫(11)的一端与分隔板(12)的一端相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种自动排列的内外盖分离机上料机构,其特征在于:所述分隔板(12)的内部设置有挤压机构,且所述挤压机构用于将物料控制在推...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏雄峰,
申请(专利权)人:杭州振华日化包装科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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