【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎安装，特别涉及一种轮胎螺母拧紧装置。
技术介绍
1、在物流运输行业，重型卡车发挥着不可替代的作用。重新卡车多用于长距离运输，而且行驶过程中通常承受较大的压力，导致轮胎摩擦较严重，需定期更换轮胎，以确保安全行车。
2、拆装轮毂上的螺母是轮胎更换过程中必不可少的一道工序，直接决定着轮胎的更换效率。通常情况下，不同类型的轮毂上所安装的螺母数量及分布方式存在差异。然而，现有工具尽管装有至少一个套筒，用于拧动螺母，但是各套筒无论是伸出长度，还是分布方式均固定不变，无法适应于不同类型的轮胎，通用性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种轮胎螺母拧紧装置，各拧螺母组件通过变位来适应轮胎上螺母的分布方式，通用性较好。
2、本技术所提供的轮胎螺母拧紧装置，包括：
3、可升降设置的支撑座；
4、若干组可滑动插设于支撑座并用于拧动螺母的拧螺母组件，全部拧螺母组件所围成的圆弧结构的直径与轮胎上的全部螺母的分度圆直径一致。
5、优选的，还包括可升降设于支撑座并用于将轮胎的中心作为各拧螺母组件的变位基准的定位组件。
6、优选的，定位组件具体为拧螺母组件。
7、优选的，还包括：
8、设于每组拧螺母组件与支撑座之间的变位驱动件；
9、用于获取轮胎上各螺母分布图像的图像识别件；
10、分别与全部变位驱动件及图像识别件相连的控制器，控制器用于根据图像识别件反馈的图像
11、优选的，还包括固设于支撑座并用于限制各拧螺母组件相对于支撑座移动的变位限位组件，变位限位组件包括变位限位驱动件及设于各拧螺母组件的变位限位孔；还包括用于检测各拧螺母组件是否停止变位的变位状态检测件，变位限位驱动件和变位状态检测件均与控制器相连，控制器用于根据变位状态检测件反馈的信号在相应的拧螺母组件停止变位时控制变位限位驱动件插入变位限位孔。
12、优选的，还包括设于定位组件与支撑座之间的定位驱动件；定位驱动件与控制器相连，控制器用于根据图像识别件反馈的图像信息在全部拧螺母组件进行变位时控制定位驱动件驱动定位组件远离轮胎的中心。
13、优选的，还包括固定设置并用于限制定位组件相对于支撑座移动的定位限位组件，定位限位组件包括定位限位驱动件和设于定位组件的定位限位孔；还包括用于检测定位组件是否停止移动的定位状态检测件，定位限位驱动件和定位状态检测件均与控制器相连，控制器用于根据定位状态检测件反馈的信号在定位组件停止移动时控制定位限位驱动件插入定位限位孔。
14、优选的，还包括与支撑座滑动配合的固定板和设于支撑座与固定板之间的升降驱动件，升降驱动件用于驱动支撑座相对于固定板滑动。
15、优选的，固定板固设有安装板，安装板设有用于限制支撑座滑动的限位挡板及用于吸收支撑座所产生的缓冲减震的缓冲器。
16、优选的，每组拧螺母组件包括变位拧紧枪、可拆卸固设于变位拧紧枪末端的旋转套筒及固套于变位拧紧枪的变位滑座，支撑座设有贯穿的变位孔，变位拧紧枪穿过变位孔，变位滑座与变位孔的孔沿之间设有相互配合的变位滑轨和变位滑槽。
17、相对于
技术介绍
，本技术所提供的轮胎螺母拧紧装置包括支撑座和若干组拧螺母组件，支撑座可升降设置，全部拧螺母组件可滑动插设于支撑座上。使用时，先调节各拧螺母组件的位置，使全部拧螺母组件所围成的圆弧结构的直径与轮胎上的全部螺母的分度圆直径一致，再下降支撑座，使各拧螺母组件压于轮胎的螺母上，各拧螺母组件通过转动，拧紧或拆卸轮胎上的螺母。
18、本技术中通过改变拧螺母组件的安装方式，使各拧螺母组件通过变位来适应轮胎上螺母的分布方式，适应于不同类型的轮胎，通用性较好。
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1.一种轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括可升降设于所述支撑座(11)并用于将轮胎的中心作为各所述拧螺母组件(12)的变位基准的定位组件(13)。
3.根据权利要求2所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，所述定位组件(13)具体为所述拧螺母组件(12)。
4.根据权利要求2所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括固设于所述支撑座(11)并用于限制各所述拧螺母组件(12)相对于所述支撑座(11)移动的变位限位组件(16)，所述变位限位组件(16)包括变位限位驱动件及设于各所述拧螺母组件(12)的变位限位孔；还包括用于检测各所述拧螺母组件(12)是否停止变位的变位状态检测件，所述变位限位驱动件和所述变位状态检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述变位状态检测件反馈的信号在相应的所述拧螺母组件(12)停止变位时控制所述变位限位驱动件插入所述变位限位孔。
6.根据权利要求5所述的轮胎螺母拧紧装置
7.根据权利要求6所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括固定设置并用于限制所述定位组件(13)相对于所述支撑座(11)移动的定位限位组件(18)，所述定位限位组件(18)包括定位限位驱动件和设于所述定位组件(13)的定位限位孔；还包括用于检测所述定位组件(13)是否停止移动的定位状态检测件，所述定位限位驱动件和所述定位状态检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述定位状态检测件反馈的信号在所述定位组件(13)停止移动时控制所述定位限位驱动件插入所述定位限位孔。
8.根据权利要求1至7任一项所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括与所述支撑座(11)滑动配合的固定板(19)和设于所述支撑座(11)与所述固定板(19)之间的升降驱动件(20)，所述升降驱动件(20)用于驱动所述支撑座(11)相对于所述固定板(19)滑动。
9.根据权利要求8所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，所述固定板(19)固设有安装板(21)，所述安装板(21)设有用于限制所述支撑座(11)滑动的限位挡板(22)及用于吸收所述支撑座(11)所产生的缓冲减震的缓冲器(23)。
10.根据权利要求1至7任一项所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，每组所述拧螺母组件(12)包括变位拧紧枪(121)、可拆卸固设于所述变位拧紧枪(121)末端的旋转套筒(122)及固套于所述变位拧紧枪(121)的变位滑座(123)，所述支撑座(11)设有贯穿的变位孔(111)，所述变位拧紧枪(121)穿过所述变位孔(111)，所述变位滑座(123)与所述变位孔(111)的孔沿之间设有相互配合的变位滑轨(112)和变位滑槽。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括可升降设于所述支撑座(11)并用于将轮胎的中心作为各所述拧螺母组件(12)的变位基准的定位组件(13)。
3.根据权利要求2所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，所述定位组件(13)具体为所述拧螺母组件(12)。
4.根据权利要求2所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括固设于所述支撑座(11)并用于限制各所述拧螺母组件(12)相对于所述支撑座(11)移动的变位限位组件(16)，所述变位限位组件(16)包括变位限位驱动件及设于各所述拧螺母组件(12)的变位限位孔；还包括用于检测各所述拧螺母组件(12)是否停止变位的变位状态检测件，所述变位限位驱动件和所述变位状态检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述变位状态检测件反馈的信号在相应的所述拧螺母组件(12)停止变位时控制所述变位限位驱动件插入所述变位限位孔。
6.根据权利要求5所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括设于所述定位组件(13)与所述支撑座(11)之间的定位驱动件(17)；所述定位驱动件(17)与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述图像识别件(15)反馈的图像信息在全部所述拧螺母组件(12)进行变位时控制所述定位驱动件(17)驱动所述定位组件(13)远离轮胎的中心。
7.根据权利要求6所述的轮胎螺母拧紧装置，其特征在于，还包括固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞正凯，陈俭国，孙令强，
申请(专利权)人：固智机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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