【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉、图像处理等，尤其涉及一种镶嵌线网络生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、影像镶嵌是将两幅或多幅正射影像拼接在一起，以构成一幅更大范围影像的过程。镶嵌线网络的生成是影像镶嵌处理中的一个关键步骤，对于影像镶嵌处理的质量和效率具有重要影响。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种镶嵌线网络生成方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种镶嵌线网络生成方法，包括：确定待镶嵌的多个正射影像各自的有效区域；根据多个正射影像各自的有效区域来进行多次镶嵌处理，得到目标有效多边形组；以及根据目标有效多边形组，生成针对多个正射影像的镶嵌线网络；其中，镶嵌处理包括：获取用于执行第n次镶嵌处理的第n个起始影像和第n个基准影像、以及第n-1次镶嵌处理得到的第n-1个有效多边形组，其中，第n个起始影像是通过对参与前n-1次镶嵌处理的所有正射影像的有效区域进行合并而得到的，第n个基准影像是从多个正射影像中确定的一个未镶嵌过且与第n个起始影像具有交集的正射影像，第n-1个有效多边形组包括参与前n-1次镶嵌处理的各个正射影像的有效镶嵌多边形，n为大于1的整数；以预设的第n个基准影像的方向作为参考，在第n个起始影像和第n个基准影像之间的有效重叠区域内构建与第n个基准影像相匹配的有向骨架线，以得到针对第n个基准影像的有向图，其中，有效重叠区域是根据第n个起始影像和第n个基准影像各自的有效区域来确定的，针对第
3、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种镶嵌线网络生成装置，包括：确定模块，用于确定待镶嵌的多个正射影像各自的有效区域；镶嵌模块，用于根据多个正射影像各自的有效区域来进行多次镶嵌处理，得到目标有效多边形组；以及生成模块，用于根据目标有效多边形组，生成针对多个正射影像的镶嵌线网络；其中，镶嵌模块包括：获取单元，用于获取用于执行第n次镶嵌处理的第n个起始影像和第n个基准影像、以及第n-1次镶嵌处理得到的第n-1个有效多边形组，其中，第n个起始影像是通过对参与前n-1次镶嵌处理的所有正射影像的有效区域进行合并而得到的，第n个基准影像是从多个正射影像中确定的一个未镶嵌过且与第n个起始影像具有交集的正射影像，第n-1个有效多边形组包括参与前n-1次镶嵌处理的各个正射影像的有效镶嵌多边形，n为大于1的整数；构建单元，用于以预设的第n个基准影像的方向作为参考，在第n个起始影像和第n个基准影像之间的有效重叠区域内构建与第n个基准影像相匹配的有向骨架线，以得到针对第n个基准影像的有向图，其中，有效重叠区域是根据第n个起始影像和第n个基准影像各自的有效区域来确定的，针对第n个基准影像的有向图指示了第n次镶嵌处理后第n个基准影像的有效镶嵌多边形，预设的第n个基准影像的方向用于指示第n个基准影像的有效区域的边界的追踪方向；第一确定单元，用于基于第n-1个有效多边形组和针对第n个基准影像的有向图，确定第n次镶嵌处理所对应的第n个有效多边形组；第二确定单元，用于响应于确定第n次镶嵌处理后多个正射影像中不存在未镶嵌过的正射影像，确定第n个有效多边形组为目标有效多边形组。
4、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行实现如上所述的方法。
5、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行实现如上所述的方法。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
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1.一种镶嵌线网络生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，在所述第n个起始影像和所述第n个基准影像之间的有效重叠区域内构建与所述第n个基准影像相匹配的有向骨架线，以得到针对第n个基准影像的有向图包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于带约束的Delaunay三角剖分算法，根据所述有效重叠区域中的所有顶点来构建二维三角网格包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，在所述有效重叠区域内根据所述二维三角网格来构建与所述第n个基准影像相匹配的有向骨架线包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，根据每个所述三角面的属性信息，在所述有效重叠区域中相应的三角面内构建有向骨架线段包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，根据每个
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，根据每个所述三角面的属性信息，在所述有效重叠区域中相应的三角面内构建有向骨架线段还包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，根据每个所述三角面的属性信息，在所述有效重叠区域中相应的三角面内构建有向骨架线段还包括：
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，在所述有效重叠区域内根据所述二维三角网格来构建与所述第n个基准影像相匹配的有向骨架线还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第n个基准影像和所述第n个起始影像至少包括以下中的其中一种：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第n-1个有效多边形组和所述针对第n个基准影像的有向图，确定第n次镶嵌处理所对应的第n个有效多边形组包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标有效多边形组，生成针对所述多个正射影像的镶嵌线网络包括：
15.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种镶嵌线网络生成装置，其特征在于，包括：
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1~15中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1~15中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种镶嵌线网络生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，在所述第n个起始影像和所述第n个基准影像之间的有效重叠区域内构建与所述第n个基准影像相匹配的有向骨架线，以得到针对第n个基准影像的有向图包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于带约束的delaunay三角剖分算法，根据所述有效重叠区域中的所有顶点来构建二维三角网格包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，在所述有效重叠区域内根据所述二维三角网格来构建与所述第n个基准影像相匹配的有向骨架线包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，根据每个所述三角面的属性信息，在所述有效重叠区域中相应的三角面内构建有向骨架线段包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，根据每个所述三角面的属性信息，在所述有效重叠区域中相应的三角面内构建有向骨架线段还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以预设的第n个基准影像的方向作为参考，根据每个所述三角面的属性信息，在所述有效重叠区域中相应的三角面内构建有向骨架线段还包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李群，张丽，邹圣兵，
申请(专利权)人：北京数慧时空信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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